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      一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅的制作方法

      文檔序號(hào):11895062閱讀:267來源:國(guó)知局
      一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療和運(yùn)動(dòng)健身器械領(lǐng)域,具體地說涉及一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅。



      背景技術(shù):

      社會(huì)老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因?qū)е轮w功能運(yùn)動(dòng)降低,甚至全部喪失,嚴(yán)重影響了生活質(zhì)量??祻?fù)治療是恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的有效途徑,傳統(tǒng)物理治療師與病人一對(duì)一的康復(fù)治療方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、治療費(fèi)用高等不足,因此,康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備解決這一矛盾的有效途徑。

      從上世紀(jì)中葉以來在康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上取得了諸多成果,如單自由度式、外骨骼、懸吊式等。但它們存在著以下不足:操作復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)形式單一、難以模擬人體三維運(yùn)動(dòng)、不能適應(yīng)多種姿態(tài)的鍛煉等,研制一款能夠?qū)崿F(xiàn)人體多姿態(tài)下肢三維運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置具有一定現(xiàn)實(shí)意義。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適應(yīng)多種姿態(tài),應(yīng)用范圍廣泛,能應(yīng)用在下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅。

      為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅,包括座椅和下肢康健訓(xùn)練器;

      所述下肢康健訓(xùn)練器包括依次串聯(lián)的大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同,均為三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu);

      在所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接有大腿支撐與固定部件,所述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有小腿支撐與固定部件,所述腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端連接有腳踏與固定部件。

      進(jìn)一步地,所述座椅包括支撐架、坐墊結(jié)構(gòu)以及連接在支撐架和坐墊結(jié)構(gòu)之間的用于帶動(dòng)坐墊結(jié)構(gòu)升降的伸縮桿,所述下肢康健訓(xùn)練器設(shè)置在坐墊結(jié)構(gòu)上。

      進(jìn)一步地,所述坐墊結(jié)構(gòu)包括坐墊本體,所述坐墊本體呈字形。

      進(jìn)一步地,所述座椅包括靠背,所述靠背鉸接在坐墊結(jié)構(gòu)的后側(cè)。

      進(jìn)一步地,所述坐墊結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)間隔布置的扶桿支架,一扶手桿架設(shè)在兩個(gè)扶桿支架上。

      進(jìn)一步地,所述坐墊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)分別固定在坐墊本體的左右兩側(cè)的扶手,兩個(gè)扶桿支架分別設(shè)置在兩個(gè)扶手的前端,且其中一個(gè)扶桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)扶手的前端,扶手桿的一端鉸接在該其中一個(gè)扶桿支架上,扶手桿的另一端可拆卸固定在另一個(gè)扶桿支架上。

      進(jìn)一步地,所述坐墊結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有連接件,所述連接件上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述下肢康健訓(xùn)練器固定在轉(zhuǎn)軸上。

      進(jìn)一步地,還包括用于控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪,用于帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),以及固定在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪,所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合。

      進(jìn)一步地,所述三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括前端板、后端板以及連接在前端板與后端板之間的三根直線推桿,各直線推桿的一端通過球鉸鏈與后端板鉸接,另一端通過平鉸鏈與前端板板面上的凸臺(tái)鉸接,三根直線推桿在圓周方向上呈1200間隔分布。

      進(jìn)一步地,所述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接塊、支撐桿和推動(dòng)伸縮桿,所述支撐桿和推動(dòng)伸縮桿的一端分別鉸接在連接塊上,所述推動(dòng)伸縮桿的另一端鉸接在支撐桿的中部。

      本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:

      本發(fā)明可以令使用者坐在座椅上,下肢通過各支撐與固定部件和下肢康健訓(xùn)練器綁定,然后即可舒適地由下肢康健訓(xùn)練器帶著開展下肢鍛煉。

      本發(fā)明應(yīng)用范圍廣,可實(shí)現(xiàn)坐姿、臥姿、站姿等多種姿態(tài)下的肢康復(fù)訓(xùn)練與鍛煉。

      本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練模式多樣,可以實(shí)現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。

      本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊靈活,可以自由收放,不使用時(shí)可以折疊收縮,占用空間小。

      本發(fā)明具有可調(diào)節(jié)性,大腿、小腿和腳部三部分可實(shí)現(xiàn)串聯(lián)組合也可以拆開進(jìn)行分別對(duì)骻、膝、踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

      本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況,又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進(jìn)行康復(fù)和健身鍛煉的需求。

      主動(dòng)訓(xùn)練時(shí),通過調(diào)節(jié)電機(jī)自身的控制電流可阻力環(huán)節(jié),能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)訓(xùn)練,不僅可以作為康復(fù)鍛煉器使用來康復(fù)肢體,而且能夠作為健身器械使用來增強(qiáng)體質(zhì)。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的下肢康健訓(xùn)練器及其連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的俯視圖。

      附圖中各部件的標(biāo)記為:001前端板、002后端板、003直線推桿、10大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、20小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、30腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、40大腿支撐與固定部件、50小腿支撐與固定部件、60腳踏與固定部件、201連接塊、202支撐桿、203推動(dòng)伸縮桿、401第一支撐桿、402大腿托盤、403大腿綁帶、501小腿托盤、502小腿綁帶、601腳踏、602腳部綁帶、70座椅、701支撐架、702伸縮桿、703坐墊本體、704扶手、705靠背、706扶桿支架、707扶手桿、80連接件、801連接板、802連接桿、803連接塊、804轉(zhuǎn)軸、901主動(dòng)齒輪、902從動(dòng)齒輪。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:

      參見圖1、圖2和圖3。

      本發(fā)明一實(shí)施例的多姿態(tài)下肢康健訓(xùn)練椅,包括座椅70和下肢康健訓(xùn)練器;

      所述下肢康健訓(xùn)練器包括依次串聯(lián)的大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30,所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)相同,均為三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu);

      在所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20之間連接有大腿支撐與固定部件40,所述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上設(shè)有小腿支撐與固定部件50,所述腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的前端連接有腳踏與固定部件60。

      使用時(shí),使用者坐在座椅70上,下肢通過各支撐與固定部件和下肢康健訓(xùn)練器綁定,然后即可舒適地由下肢康健訓(xùn)練器帶著開展下肢鍛煉。

      本實(shí)施例中,所述座椅70包括支撐架701、坐墊結(jié)構(gòu)以及連接在支撐架701和坐墊結(jié)構(gòu)之間的用于帶動(dòng)坐墊結(jié)構(gòu)升降的伸縮桿702,所述下肢康健訓(xùn)練器設(shè)置在坐墊結(jié)構(gòu)上。通過伸縮桿702將坐墊結(jié)構(gòu)調(diào)整到合適的高度,以滿足不同人群的需要,更重要的是,通過升降坐墊結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)在坐姿和站姿下鍛煉的模式;具體實(shí)施時(shí),伸縮桿702可以是電動(dòng)直線推桿、液壓推桿甚至是渦輪蝸桿副等,只要能伸縮、長(zhǎng)度可調(diào)即可。

      本實(shí)施例中,所述坐墊結(jié)構(gòu)包括坐墊本體703和兩個(gè)分別固定在坐墊本體703的左右兩側(cè)的扶手704。每個(gè)扶手704的前側(cè)和支撐架701之間均連接有所述伸縮桿702,所述坐墊本體703的后側(cè)和支撐架701之間連接有兩根伸縮桿702。這樣,一共四根伸縮桿702,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且能夠保證裝置的使用穩(wěn)定性和安全性。

      本實(shí)施例中,所述座椅70包括靠背705,所述靠背705鉸接在坐墊本體703的后側(cè),所述靠背705翻轉(zhuǎn)至適于人體倚靠,也可以翻轉(zhuǎn)至適于人體平躺。這樣設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)在坐姿和臥姿等各姿態(tài)下進(jìn)行鍛煉,有多種訓(xùn)練姿態(tài)供使用者選擇,模式多樣,應(yīng)用范圍廣,增加舒適度。具體實(shí)施時(shí),可采用現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)靠背的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換,比如,由設(shè)置在坐墊本體703上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng),自動(dòng)化程度高。

      本實(shí)施例中,所述坐墊本體703的底部設(shè)有連接件80,所述連接件80上設(shè)有轉(zhuǎn)軸804,所述下肢康健訓(xùn)練器固定在轉(zhuǎn)軸804上。采用這種結(jié)構(gòu),可通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸802調(diào)整下肢康健訓(xùn)練器的角度,以配合使用者在坐姿、臥姿、站姿下進(jìn)行鍛煉,第二轉(zhuǎn)軸802一般水平左右布置,符合人體下肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

      當(dāng)然,本發(fā)明不僅僅可以在坐姿、臥姿、站姿下進(jìn)行鍛煉,在這些姿態(tài)之間的過渡姿態(tài)下也可以進(jìn)行鍛煉,適用范圍廣。

      本實(shí)施例中,還包括用于控制轉(zhuǎn)軸804轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪901,用于帶動(dòng)主動(dòng)齒輪901轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),以及固定在轉(zhuǎn)軸804上的從動(dòng)齒輪902,所述主動(dòng)齒輪901與從動(dòng)齒輪902相互嚙合,電機(jī)和主動(dòng)齒輪901可設(shè)置在連接件80上。這種驅(qū)動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便控制,容易實(shí)施。

      當(dāng)然,本發(fā)明也可以不使用上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),直接手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸802,待轉(zhuǎn)至合適的角度后,通過銷軸等限位方式進(jìn)行鎖緊。

      具體實(shí)施中,本裝置中配置一對(duì)下肢康健訓(xùn)練器,來滿足一雙下肢的鍛煉,為了便于制作、安裝,連接件80設(shè)置兩個(gè),轉(zhuǎn)軸804的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)連接件80上,且轉(zhuǎn)軸804在中間斷開,轉(zhuǎn)軸804的斷開處通過聯(lián)軸器連接,從動(dòng)齒輪902設(shè)置在聯(lián)軸器的外部。

      具體實(shí)施中,所述連接件80包括連接板801、連接桿802和連接塊803,連接板801用于與坐墊本體703連接,連接桿802向前傾斜布置,連接桿802的上端與連接板801固接,連接桿802的下端與連接塊803固接,所述轉(zhuǎn)軸804轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接塊803的底部。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,連接件80不會(huì)阻礙下肢與下肢康健訓(xùn)練器的結(jié)合與運(yùn)動(dòng)。

      本實(shí)施例中,所述坐墊本體703呈字形。采用這種結(jié)構(gòu),人體大腿部位可以透過坐墊本體703的空缺處與大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合,設(shè)計(jì)合理,能夠大大簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu),這里的所述的字形并不是嚴(yán)格按照字形來理解的,只要有兩條與大腿相應(yīng)的缺口均視為是上述形狀,屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

      另外,上述坐墊本體703也能方便使用者在站姿下進(jìn)行訓(xùn)練,需要在站姿下訓(xùn)練時(shí),通過伸縮桿702將坐墊結(jié)構(gòu)升高,大腿部位穿過坐墊本體703的空缺處站立,并通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)整下肢康健訓(xùn)練器的角度,以符合站姿需要,然后即可進(jìn)行下一步的鍛煉。

      本實(shí)施例中,所述兩個(gè)扶手704的前端分別設(shè)有扶桿支架706,一扶手桿707架設(shè)在兩個(gè)扶手704的前端的扶桿支架706上。扶手桿707用于防止使用者向前傾而產(chǎn)生安全隱患,進(jìn)一步保護(hù)使用者。

      本實(shí)施例中,其中一個(gè)扶桿支架706轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)扶手704的前端,扶手桿707的一端鉸接在該其中一個(gè)扶桿支架706上,扶手桿707的另一端通過銷可拆卸固定在另一個(gè)扶桿支架706上,這樣設(shè)計(jì),扶桿支架706不容易丟失,而且可以很快捷地打開和閉合,方便使用者進(jìn)入坐在坐墊本體上,大大提高了裝置的實(shí)用性。

      上述結(jié)構(gòu)中,三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括前端板001、后端板002以及連接在前端板與后端板之間的三根直線推桿003,各直線推桿的一端通過球鉸鏈與后端板002鉸接,另一端通過平鉸鏈與前端板板面上的凸臺(tái)鉸接;并且,三根直線推桿在圓周方向上呈1200間隔分布。大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10以及腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30均為三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),也即是說,各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均具有前端板、后端板。

      所述下肢康健訓(xùn)練器以大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10中的后端板固定在轉(zhuǎn)軸804上。

      大腿支撐與固定部件40包括:與大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的前端板固聯(lián)的第一支撐桿401、與第一支撐桿固聯(lián)的大腿托盤402、設(shè)于大腿托盤402上的大腿綁帶403;大腿托盤402的底面通過連接件與小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接。

      每根直線推桿由其自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng),可以調(diào)節(jié)直線推桿的長(zhǎng)度,三個(gè)直線電機(jī)同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短就可以實(shí)現(xiàn)大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的前端板的平移,其中兩根直線推桿同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短就可以實(shí)現(xiàn)大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10前端板繞著第三根直線推桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)。同理,任兩根直線推桿的伸縮,都可以實(shí)現(xiàn)大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的前端板繞第三根直線推桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)全方位的鍛煉。

      腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作原理相同,分別實(shí)現(xiàn)小腿及腳部的不同運(yùn)動(dòng)軌跡的訓(xùn)練。并且,上級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作會(huì)帶動(dòng)下級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,比如,大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,會(huì)帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,以此類推。

      具體結(jié)構(gòu)設(shè)置中,上述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),其包括:連接塊201、支撐桿202和推動(dòng)伸縮桿203,連接塊201固定在大腿托盤上,所述支撐桿202和推動(dòng)伸縮桿203的上端分別鉸接在連接塊201上,所述支撐桿202的下端與腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的后端板固定連接,所述推動(dòng)伸縮桿203的下端鉸接在支撐桿202的中部;

      上述小腿支撐與固定部件50包括:與連接桿201固定連接的小腿托盤501、設(shè)于小腿托盤上的小腿綁帶502;腳踏與固定部件60包括:與腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端板固聯(lián)的腳踏601、以及設(shè)于腳踏601上的腳部綁帶602。

      為方便成型和安裝,小腿托盤501通過固定塊固定在支撐桿202上,推動(dòng)伸縮桿203的下端鉸接在該固定塊上。

      進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),將小腿搭放在小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上,并通過小腿支撐與固定部件21固定,伸縮推動(dòng)伸縮桿203,可帶動(dòng)支撐桿202上下往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)小腿抬起和落下,得到鍛煉。

      本實(shí)施例中,大腿托盤111和小腿托盤211大體上呈U形塊狀,分別通過相應(yīng)的綁帶圍合形成限定空間,從而束縛住大腿或小腿。

      運(yùn)動(dòng)中,其中,第一支撐桿401把大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的前端板的運(yùn)動(dòng)傳遞到大腿部分,來帶動(dòng)大腿運(yùn)動(dòng),訓(xùn)練腿部肌肉和胯關(guān)節(jié),大腿托盤402與大腿綁帶403把大腿固定,隨著大腿托盤402動(dòng)作。

      支撐桿201、推動(dòng)伸縮桿202把伸縮運(yùn)動(dòng)傳遞到小腿部分,來帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng),鍛煉小腿抬起和落下,訓(xùn)練小腿肌肉和膝關(guān)節(jié),小腿托盤501與小腿綁帶502把小腿固定,隨著小腿托盤501動(dòng)作。具體設(shè)置中,伸縮桿可以是電動(dòng)推桿、液壓推桿甚至是渦輪蝸桿副等,只要能伸縮即可。

      腳部綁帶602將人體腳部固定在腳踏601上,由腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)腳掌的左右翻轉(zhuǎn)、上抬下落等動(dòng)作,訓(xùn)練腳部肌肉和踝關(guān)節(jié)。

      本實(shí)施例中,下肢康健訓(xùn)練器的各級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是相互連動(dòng)的,上級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作會(huì)帶動(dòng)下級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,比如,大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的動(dòng)作,會(huì)帶動(dòng)小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、腳部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作,以此類推。當(dāng)然,上述各級(jí)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是相互獨(dú)立,同樣能夠?qū)崿F(xiàn)有效鍛煉的目的。

      應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實(shí)施方式僅為了說明,本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化,在不脫離本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的情況下,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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