本發(fā)明涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于病床的康復(fù)器械。

背景技術(shù)：

目前用于病床的康復(fù)器械活動方式單一，對病床的鍛煉方式單一，無法充分活動病床，使康復(fù)效果有所折扣。

另一方面，目前用于病床的康復(fù)器械無法根據(jù)病人的狀況調(diào)節(jié)活動強(qiáng)度，對于身體較虛弱的病人實用性不高，適用性受到了較大的限制。

目前用于病床的康復(fù)器械大部分并不適合在病床上使用且不便于攜帶，使其應(yīng)用進(jìn)一步受到了局限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于病床的康復(fù)器械，其活動方式與活動強(qiáng)度可調(diào)，且適用于在病床上使用，攜帶方便，適用性強(qiáng)。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種用于病床的康復(fù)器械，其包括殼體、馬達(dá)、棘輪機(jī)構(gòu)、傳動齒輪組和曲柄搖桿。殼體具有第一空腔，馬達(dá)和棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一空腔。馬達(dá)的動力輸出軸同軸連接有第一齒輪。棘輪機(jī)構(gòu)包括單向傳動連接的傳動軸和外齒圈。傳動齒輪組轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一齒輪和棘輪機(jī)構(gòu)之間，傳動齒輪組同時與外齒圈和第一齒輪嚙合。曲柄搖桿包括相互連接的傳動桿和搖桿手柄，傳動桿貫穿殼體并與傳動軸同軸連接。該康復(fù)器械的活動方式與活動強(qiáng)度可調(diào)，可實現(xiàn)馬達(dá)帶動、空轉(zhuǎn)、有阻力活動等多種活動方式。還可設(shè)置心肺功能測試裝置，用于測試在不同活動方式下不同活動時間的心肺功能，利于檢測病人的恢復(fù)狀況。且適用于在病床上使用，攜帶方便，適用性強(qiáng)。

本發(fā)明實施例的有益效果是：通過設(shè)置具有單向傳動功能的棘輪機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)利用馬達(dá)帶動運動與不利用馬達(dá)帶動運動的兩種運動方式；且在利用馬達(dá)帶動運動時，當(dāng)手臂轉(zhuǎn)動速率大于帶動速率時不會受到阻礙，當(dāng)手臂轉(zhuǎn)動速率小于帶動速率時，可在馬達(dá)的帶動下隨馬達(dá)的節(jié)奏運動。此外，該康復(fù)器械還可關(guān)閉馬達(dá)利用曲柄搖桿進(jìn)行空轉(zhuǎn)活動，也可沿與馬達(dá)帶動方向相反的方向有阻力轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了帶動、空轉(zhuǎn)、有阻力轉(zhuǎn)動等多種活動方式，可根據(jù)病人的實際情況選擇合適的活動方式，實用性強(qiáng)，適用性好。且適用于在病床上使用，攜帶方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的康復(fù)器械的局部剖視圖；

圖2為圖1中的康復(fù)器械的示意圖；

圖3為圖1中的康復(fù)器械中的阻力調(diào)節(jié)軸的立體圖；

圖4為圖2中的康復(fù)器械的D向視圖；

圖5為圖2中的康復(fù)器械的伸縮支撐桿的示意圖；

圖6為圖2中的康復(fù)器械的支撐座的展開示意圖。

圖標(biāo)：100-康復(fù)器械；110-殼體；111-第一空腔；112-第一滑槽；112a-第一限位段；112b-滑移段；112c-第二限位段；113-第一側(cè)壁；120-馬達(dá)；121-第一齒輪；130-棘輪機(jī)構(gòu)；131-傳動軸；132-外齒圈；140-傳動齒輪組；141-第二齒輪；142-第三齒輪；142a-第一齒圈；142b-第二齒圈；143-第四齒輪；150-曲柄搖桿；151-傳動桿；152-搖桿手柄；160-馬達(dá)調(diào)節(jié)件；161-第一調(diào)節(jié)板；162-第二調(diào)節(jié)板；163-調(diào)節(jié)桿；164-彈簧；170-阻力調(diào)節(jié)軸；171-弧形彈性片；172-調(diào)節(jié)部；180-支撐座；181-支撐座本體；181a-第二側(cè)壁；181b-第三側(cè)壁；181c-第四側(cè)壁；181d-第五側(cè)壁；182-第一支撐件；182a-第六側(cè)壁；182b-第七側(cè)壁；182c-第八側(cè)壁；182d-第九側(cè)壁；183-第二支撐件；183a-第十側(cè)壁；183b-第十一側(cè)壁；183c-第十二側(cè)壁；183d-第十三側(cè)壁；184-伸縮支撐桿；184a-第一伸縮段；184a1-第二空腔；184a2-第二滑槽；184a3-第二凸緣；184b-第二伸縮段；184b1-支撐桿；184b2-凹部；184b2a-空隙；184b3-第一凸緣；185-第三空腔；185a-第三滑槽；190-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“垂直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“垂直”僅僅是指其方向相對“平行”而言更加垂直，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全垂直，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例

請參照圖1和圖2，本實施例提供一種用于病床的康復(fù)器械100，康復(fù)器械100包括：殼體110、用于提供動力或帶動手臂活動的馬達(dá)120、棘輪機(jī)構(gòu)130、傳動齒輪組140和用于握持并活動手臂的曲柄搖桿150。

殼體110具有第一空腔111；馬達(dá)120與棘輪機(jī)構(gòu)130均設(shè)置于第一空腔111內(nèi)，馬達(dá)120的動力輸出軸同軸連接有第一齒輪121，棘輪機(jī)構(gòu)130包括單向傳動連接的傳動軸131和外齒圈132；傳動齒輪組140轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一齒輪121和棘輪機(jī)構(gòu)130之間，傳動齒輪組140同時與外齒圈132和第一齒輪121嚙合；曲柄搖桿150包括相互連接的傳動桿151和搖桿手柄152，傳動桿151貫穿殼體110并與傳動軸131同軸連接。

通過設(shè)置具有單向傳動功能的棘輪機(jī)構(gòu)130，可以實現(xiàn)多種活動方式。當(dāng)馬達(dá)120間接驅(qū)動傳動桿151以使搖桿手柄152帶動手臂活動，即棘輪機(jī)構(gòu)130的外齒圈132由馬達(dá)120間接驅(qū)動并沿A轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動時，外齒圈132同時驅(qū)動傳動軸131沿A轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動桿151以使搖桿手柄152帶動手臂活動。若手臂轉(zhuǎn)動速率小于馬達(dá)120的驅(qū)動速率時，可在馬達(dá)120的帶動下隨馬達(dá)120的驅(qū)動速率沿A轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行活動，此時病人較省力。當(dāng)手臂轉(zhuǎn)動速率大于馬達(dá)120的驅(qū)動速率時，由于棘輪機(jī)構(gòu)130僅僅具有單向傳動功能，此時棘輪機(jī)構(gòu)130的外齒圈132不會阻擋傳動軸131，病人的手臂的活動并不會受到阻礙，病人仍然可以按大于馬達(dá)120驅(qū)動速率的轉(zhuǎn)動速率沿A轉(zhuǎn)動方向活動手臂。

此外，若病人不需要馬達(dá)120的帶動，則可以關(guān)閉馬達(dá)120；此時，病人可以按馬達(dá)120間接驅(qū)動傳動桿151轉(zhuǎn)動的相同方向(A轉(zhuǎn)動方向)活動手臂，在此狀態(tài)下幾乎不會受到活動阻力，為空轉(zhuǎn)。若病人需要進(jìn)行有阻力活動以提高活動強(qiáng)度，那么則可以在關(guān)閉馬達(dá)120的情況下，按馬達(dá)120間接驅(qū)動傳動桿151轉(zhuǎn)動的相反方向(與A轉(zhuǎn)動方向相反的方向)活動手臂，此時棘輪機(jī)構(gòu)130的外齒圈132將對阻擋傳動軸131的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將會受到來自于康復(fù)器械100內(nèi)部的棘輪機(jī)構(gòu)130、傳動齒輪組140以及馬達(dá)120等的阻力，以提高手臂活動需要的力度，進(jìn)而提高活動強(qiáng)度。

康復(fù)器械100實現(xiàn)了帶動、空轉(zhuǎn)、有阻力轉(zhuǎn)動等多種活動方式，對病人的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)病人的實際情況選擇合適的活動方式，實用性強(qiáng)，適用性好。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，傳動齒輪組140包括第二齒輪141、第三齒輪142和第四齒輪143，第三齒輪142設(shè)于第二齒輪141與第四齒輪143之間并同時與第二齒輪141與第四齒輪143嚙合。第四齒輪143與外齒圈132嚙合，第二齒輪141與第一齒輪121嚙合；第三齒輪142所對應(yīng)的最大齒頂圓的直徑大于第二齒輪141所對應(yīng)的齒頂圓的直徑，第二齒輪141所對應(yīng)的齒頂圓的直徑大于第一齒輪121所對應(yīng)的齒頂圓的直徑。

進(jìn)一步地，第三齒輪142具有第一齒圈142a和第二齒圈142b，第一齒圈142a的軸線與第二齒圈142b的軸線重合，第一齒圈142a所對應(yīng)的齒頂圓的直徑大于第二齒圈142b所對應(yīng)的齒頂圓的直徑；第一齒圈142a與第二齒輪141嚙合，第二齒圈142b與第四齒輪143嚙合，第一齒圈142a所對應(yīng)的齒頂圓的直徑大于第二齒輪141所對應(yīng)的齒頂圓的直徑。

由于第二齒輪141所對應(yīng)的齒頂圓的直徑大于第一齒輪121所對應(yīng)的齒頂圓的直徑，故第二齒輪141對馬達(dá)120的第一齒輪121所傳導(dǎo)出來的動力即轉(zhuǎn)速有減速效果；由于第一齒圈142a所對應(yīng)的齒頂圓的直徑大于第二齒輪141所對應(yīng)的齒頂圓的直徑，故第三齒輪142又具有進(jìn)一步的減速效果；由于第一齒圈142a的軸線與第二齒圈142b的軸線重合，第一齒圈142a與第二齒圈142b角速度相同，最終第二齒圈142b的線速度較第一齒圈142a低，又對轉(zhuǎn)動速率進(jìn)行了減速。故最終第四齒輪143的轉(zhuǎn)速已經(jīng)很慢，所以通過棘輪機(jī)構(gòu)130帶動曲柄搖桿150轉(zhuǎn)動的速率也很低，以保證曲柄搖桿150的轉(zhuǎn)動速率適用于康復(fù)期的病人，保證活動強(qiáng)度適宜。

此外，當(dāng)進(jìn)行有阻力活動以提高活動強(qiáng)度時，在關(guān)閉馬達(dá)120的情況下，按馬達(dá)120間接驅(qū)動傳動桿151轉(zhuǎn)動的相反方向(與A轉(zhuǎn)動方向相反的方向)活動手臂，此時由于第一齒圈142a的軸線與第二齒圈142b的軸線重合且第一齒圈142a所對應(yīng)的圓的直徑大于第二齒圈142b所對應(yīng)的圓的直徑，第三齒輪142可以提供較大的阻力以達(dá)到有阻力活動提高活動強(qiáng)度的目的。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，康復(fù)器械100還包括馬達(dá)調(diào)節(jié)件160，馬達(dá)調(diào)節(jié)件160設(shè)于第一空腔111，馬達(dá)調(diào)節(jié)件160包括第一調(diào)節(jié)板161、第二調(diào)節(jié)板162和調(diào)節(jié)桿163，第一調(diào)節(jié)板161連接于殼體110的內(nèi)壁，如圖1所示；第二調(diào)節(jié)板162的一端與第一調(diào)節(jié)板161的一端鉸接，且第二調(diào)節(jié)板162與第一調(diào)節(jié)板161之間還連接有彈簧164。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)桿163的一端連接于第二調(diào)節(jié)板162的遠(yuǎn)離第一調(diào)節(jié)板161一端。殼體110具有貫穿殼體110的第一滑槽112，調(diào)節(jié)桿163穿過第一滑槽112且貫穿殼體110并可滑動容置于第一滑槽112；馬達(dá)120連接于第二調(diào)節(jié)板162。

通過調(diào)節(jié)桿163沿第一滑槽112滑動，調(diào)節(jié)桿163直接驅(qū)動第二調(diào)節(jié)板162相對第一調(diào)節(jié)板161轉(zhuǎn)動，馬達(dá)120隨第二調(diào)節(jié)板162運動而使馬達(dá)120的第一齒輪121與第二齒輪141嚙合或使第一齒輪121與第二齒輪141相分離，以達(dá)到傳導(dǎo)或斷開馬達(dá)120的動力的目的。進(jìn)一步地，當(dāng)調(diào)節(jié)桿163沿B方向滑動時，馬達(dá)120隨第二調(diào)節(jié)板162運動而使馬達(dá)120的第一齒輪121與第二齒輪141相分離；當(dāng)調(diào)節(jié)桿163沿B方向的相反方向滑動時，馬達(dá)120隨第二調(diào)節(jié)板162運動而使馬達(dá)120的第一齒輪121與第二齒輪141相互靠近直至嚙合。

利用此結(jié)構(gòu)，可以在不關(guān)閉馬達(dá)120的情況下通過調(diào)節(jié)桿163將馬達(dá)120的第一齒輪121與第二齒輪141分離，以便于隨時斷開馬達(dá)120的動力，以便于病人進(jìn)行空轉(zhuǎn)或有阻力活動。

且在此情況下，當(dāng)進(jìn)行有阻力活動即沿與A轉(zhuǎn)動方向相反的方向活動時，由于馬達(dá)120的第一齒輪121與第二齒輪141相分離，活動手臂時的阻力扣除了馬達(dá)120所提供的阻力而有所減小，便于病人進(jìn)行較小阻力的有阻力活動。此時則具有了兩種有阻力活動方式，即第一齒輪121與第二齒輪141嚙合、第一齒輪121與第二齒輪141相分離兩種情況?？梢愿鶕?jù)病人的實際情況選擇兩種有阻力活動方式中的一種或兩種搭配使用，提高了活動方式的種類以及選擇性。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，第一滑槽112呈大致的U型，第一滑槽112具有第一限位段112a、第二限位段112c和將第一限位段112a與第二限位段112c連通的滑移段112b。當(dāng)調(diào)節(jié)桿163容置并限位于第一限位段112a中時，第一齒輪121與第二齒輪141嚙合，當(dāng)調(diào)節(jié)桿163沿滑移段112b由第一限位段112a向第二限位段112c滑動時，第一齒輪121與第二齒輪141逐漸分離，當(dāng)調(diào)節(jié)桿163容置并限位于第二限位段112c中時，第一齒輪121與第二齒輪141互相分離。第一限位段112a或第二限位段112c可將調(diào)節(jié)桿163限位，防止調(diào)節(jié)桿163隨意滑動而影響康復(fù)器械100的正常使用。

第二調(diào)節(jié)板162與第一調(diào)節(jié)板161之間還連接有彈簧164，當(dāng)調(diào)節(jié)桿163容置并限位于第一限位段112a中或調(diào)節(jié)桿163容置并限位于第二限位段112c中時，由于彈簧164的彈力作用，調(diào)節(jié)桿163會受彈簧164的彈力作用而抵于第一限位段112a或第二限位段112c的邊緣，從而防止調(diào)節(jié)桿163從第一限位段112a或第二限位段112c中脫出，保證了康復(fù)器械100的馬達(dá)120的工作穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，請參閱圖1、圖2和圖3，在本實施例當(dāng)中，康復(fù)器械100還包括阻力調(diào)節(jié)軸170，阻力調(diào)節(jié)軸170貫穿殼體110且阻力調(diào)節(jié)軸170的軸線與第四齒輪143的軸線平行；阻力調(diào)節(jié)軸170的位于第一空腔111內(nèi)的一端連接有弧形彈性片171，阻力調(diào)節(jié)軸170的遠(yuǎn)離弧形彈性片171一端連接有用于轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)軸170的調(diào)節(jié)部172，弧形彈性片171的遠(yuǎn)離阻力調(diào)節(jié)軸170一端貼合于第四齒輪143的轉(zhuǎn)動軸。在本實施例當(dāng)中，弧形彈性片171所對應(yīng)的圓的軸線同時平行于阻力調(diào)節(jié)軸170的軸線和第四齒輪143的軸線。

進(jìn)一步地，弧形彈性片171所對應(yīng)的圓的半徑由弧形彈性片171的靠近阻力調(diào)節(jié)軸170一端向弧形彈性片171的靠近第四齒輪143一端遞增。

當(dāng)轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)軸170沿C轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動時，弧形彈性片171與第四齒輪143的轉(zhuǎn)動軸之間的貼合力會增強(qiáng)，進(jìn)而使弧形彈性片171與第四齒輪143的轉(zhuǎn)動軸之間的滑動摩擦力變大，這樣可以為第四齒輪143提供轉(zhuǎn)動阻力。

當(dāng)病人在馬達(dá)120的帶動下沿A轉(zhuǎn)動方向活動時，可以通過調(diào)節(jié)阻力調(diào)節(jié)軸170而改變弧形彈性片171與第四齒輪143的轉(zhuǎn)動軸之間的滑動摩擦力，進(jìn)而改變第四齒輪143的轉(zhuǎn)動速率，最終達(dá)到改變曲柄搖桿150轉(zhuǎn)動速率的目的。這樣一方面可以根據(jù)病人的實際情況選擇合適的帶動轉(zhuǎn)動的速率，轉(zhuǎn)動活動的速率可調(diào)；另一方面當(dāng)進(jìn)行有阻力活動時，還可以通過調(diào)節(jié)阻力調(diào)節(jié)軸170而改變弧形彈性片171與第四齒輪143的轉(zhuǎn)動軸之間的滑動摩擦力，達(dá)到增加有阻力活動中阻力大小的目的，阻力調(diào)節(jié)軸170與馬達(dá)調(diào)節(jié)件160配合使用，使得阻力調(diào)節(jié)范圍更廣，同時使得阻力調(diào)節(jié)更為靈活。這使得康復(fù)器械100的活動方式更加多樣化，提高了康復(fù)器械100對不同情況的病人的適用性。

進(jìn)一步地，請參閱圖1、圖2和圖4，在本實施例當(dāng)中，康復(fù)器械100還包括支撐座180，支撐座180包括支撐座本體181及設(shè)于支撐座本體181的相對兩側(cè)的第一支撐件182和第二支撐件183，第一支撐件182和第二支撐件183均與支撐座本體181鉸接，且第一支撐件182的轉(zhuǎn)動軸與第二支撐件183的轉(zhuǎn)動軸平行。

進(jìn)一步地，殼體110具有第一側(cè)壁113，支撐座本體181具有第二側(cè)壁181a、第三側(cè)壁181b、第四側(cè)壁181c和第五側(cè)壁181d。在本實施例當(dāng)中，第二側(cè)壁181a與第三側(cè)壁181b相對設(shè)置且互相平行，第四側(cè)壁181c和第五側(cè)壁181d相對設(shè)置且互相平行，第一支撐件182與第四側(cè)壁181c鉸接，第二支撐件183與第五側(cè)壁181d鉸接。第一側(cè)壁113與第二側(cè)壁181a通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190的轉(zhuǎn)動軸心線同時垂直于第一側(cè)壁113與第二側(cè)壁181a。支撐座本體181可隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190相對殼體110轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為180°～360°，在本實施例當(dāng)中，支撐座本體181隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190相對殼體110可360°有阻尼旋轉(zhuǎn)，即殼體110相對于支撐座本體181可360°有阻尼旋轉(zhuǎn)。

由于殼體110相對于支撐座本體181可360°有阻尼旋轉(zhuǎn)，在不改變手臂活動方向的情況下，通過將殼體110相對于支撐座本體181旋轉(zhuǎn)180°，即可實現(xiàn)有阻力活動與空轉(zhuǎn)的活動方式間的相互轉(zhuǎn)換或有阻力活動與馬達(dá)120帶動的活動方式間的相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)病人的手臂活動方式受限，只能沿同一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動時，即可使用此功能。

此外，通過將殼體110相對于支撐座本體181旋轉(zhuǎn)180°，可以實現(xiàn)馬達(dá)120沿兩個相反的轉(zhuǎn)動方向均可帶動活動，也可實現(xiàn)沿兩個相反的轉(zhuǎn)動方向均可有阻力活動。這樣便進(jìn)一步地豐富了康復(fù)器械100的活動方式，提高了康復(fù)器械100對不同情況的病人的實用性。

進(jìn)一步地，通過將殼體110相對于支撐座本體181旋轉(zhuǎn)其他的角度，例如90°、30°或60°等，還可以獲得相應(yīng)的不同的活動方式即活動效果，這些均可根據(jù)病人實際需要進(jìn)行調(diào)整和選擇。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，第一支撐件182和第二支撐件183均具有伸縮支撐桿184。第一支撐件182嵌設(shè)有兩個伸縮支撐桿184，第二支撐件183也嵌設(shè)有兩個伸縮支撐桿184，四個伸縮支撐桿184呈大致的正方形形狀排列且四個伸縮支撐桿184的軸向均垂直于第三側(cè)壁181b。

進(jìn)一步地，請參閱圖2、圖5和圖6，在本實施例當(dāng)中，第一支撐件182具有相對設(shè)置的第六側(cè)壁182a和第七側(cè)壁182b、相對設(shè)置的第八側(cè)壁182c和第九側(cè)壁182d，第二支撐件183具有相對設(shè)置的第十側(cè)壁183a和第十一側(cè)壁183b、相對設(shè)置的第十二側(cè)壁183c和第十三側(cè)壁183d。

第一支撐件182和第二支撐件183均呈大致的四棱柱形，當(dāng)?shù)诎藗?cè)壁182c與第四側(cè)壁181c相抵且第十二側(cè)壁183c和第五側(cè)壁181d相抵時，第六側(cè)壁182a與第十側(cè)壁183a均位于第二側(cè)壁181a的遠(yuǎn)離殼體110一側(cè)，且第六側(cè)壁182a到第一側(cè)壁113的距離值大于等于第八側(cè)壁182c到第九側(cè)壁182d的距離值，第十側(cè)壁183a到第一側(cè)壁113的距離值大于等于第十二側(cè)壁183c到第十三側(cè)壁183d的距離值。以保證當(dāng)?shù)谝恢渭?82和第二支撐件183各自延其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至第六側(cè)壁182a與第四側(cè)壁181c相抵且第十側(cè)壁183a與第五側(cè)壁181d相抵時，殼體110仍可以正常繞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190相對支撐座180旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诎藗?cè)壁182c與第四側(cè)壁181c相抵且第十二側(cè)壁183c和第五側(cè)壁181d相抵時，第七側(cè)壁182b與第十一側(cè)壁183b均位于第三側(cè)壁181b的遠(yuǎn)離殼體110一側(cè)，第七側(cè)壁182b與第十一側(cè)壁183b大致位于同一平面內(nèi)。第七側(cè)壁182b與第十一側(cè)壁183b便于放置康復(fù)器械100，不易側(cè)翻。

當(dāng)?shù)谝恢渭?82和第二支撐件183各自延其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝恢渭?82和第二支撐件183均大致垂直于第四側(cè)壁181c和/或第五側(cè)壁181d，即第六側(cè)壁182a與第四側(cè)壁181c相抵且第十側(cè)壁183a與第五側(cè)壁181d相抵時，第一支撐件182和第二支撐件183將無法繼續(xù)沿其各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。此時第一支撐件182和第二支撐件183對支撐座本體181同樣具有支撐作用。

進(jìn)一步地，伸縮支撐桿184具有第一伸縮段184a和第二伸縮段184b，第一伸縮段184a嵌設(shè)于第一支撐件182和第二支撐件183，第二伸縮段184b嵌設(shè)于第一伸縮段184a，其中，第二伸縮段184b具有支撐桿184b1和用于容置支撐桿184b1的凹部184b2，支撐桿184b1鉸接于第二伸縮段184b。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，當(dāng)支撐桿184b1完全容置于凹部184b2中時，在凹部184b2的遠(yuǎn)離第一伸縮段184a一端具有空隙184b2a。此時在平行于第二伸縮段184b的方向，空隙184b2a的寬度為第一寬度；在垂直于凹部184b2的底部的方向，支撐桿184b1的厚度為第一厚度。第一寬度的值大于等于第一厚度的值。

當(dāng)支撐桿184b1繞其轉(zhuǎn)軸從凹部184b2中轉(zhuǎn)出時，當(dāng)支撐桿184b1大致垂直于第二伸縮段184b時，支撐桿184b1的靠近其轉(zhuǎn)軸的一端會抵在凹部184b2的空隙184b2a處而無法再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

綜合第一支撐件182、第二支撐件183以及伸縮支撐桿184的結(jié)構(gòu)特征，當(dāng)?shù)谝恢渭?82和第二支撐件183均大致垂直于第四側(cè)壁181c和/或第五側(cè)壁181d，即第六側(cè)壁182a與第四側(cè)壁181c相抵且第十側(cè)壁183a與第五側(cè)壁181d相抵時，且支撐桿184b1大致垂直于第二伸縮段184b時，形成如圖6所示的結(jié)構(gòu)，此時支撐座180可將殼體110完全支撐，支撐桿184b1則用于直接與病床或地面接觸。當(dāng)不需要支撐時，可將支撐桿184b1旋轉(zhuǎn)至使支撐桿184b1完全容置于凹部184b2，以便于第二伸縮段184b重新收入到第一伸縮段184a中。

該結(jié)構(gòu)可將殼體110支撐于病床上，便于病人利用康復(fù)器械100進(jìn)行康復(fù)活動。當(dāng)不使用時，可以將伸縮支撐桿184收入第一支撐件182和第二支撐件183，并將第一支撐件182和第二支撐件183旋轉(zhuǎn)至如圖2所示的狀態(tài)，便于放置。此外，當(dāng)需要在病床以外使用康復(fù)器械100時，可以維持如圖2所示的狀態(tài)使用，或者在如圖2所示的基礎(chǔ)上，將伸縮支撐桿184直接拉出用于支撐。該結(jié)構(gòu)使得康復(fù)器械100使用靈活方便又便于存放。

進(jìn)一步地，請參閱圖4和圖5，在本實施例當(dāng)中，第一伸縮段184a具有第二空腔184a1和設(shè)于第一伸縮段184a的內(nèi)壁的第二滑槽184a2，第二伸縮段184b的外壁具有第一凸緣184b3；第二伸縮段184b嵌設(shè)于第二空腔184a1且第一凸緣184b3可滑動容置于第二滑槽184a2。

進(jìn)一步地，在本實施例當(dāng)中，第一伸縮段184a的外壁還具有第二凸緣184a3，第一支撐件182和第二支撐件183均具有第三空腔185且第三空腔185的內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽185a，第一伸縮段184a嵌設(shè)于第三空腔185且第二凸緣184a3可滑動容置于第三滑槽185a。

由于滑槽對凸緣有限位作用，可以防止各個伸縮段相對其相鄰的伸縮端轉(zhuǎn)動，以保持伸縮支撐桿184的穩(wěn)定性，使其具有穩(wěn)定的支撐功能。

需要說明的是，在本發(fā)明的其他實施例中，第一伸縮段184a還可以是嵌設(shè)于第三空腔185并與第一支撐件182和/或第二支撐件183一體成型。

此外，在本發(fā)明的其他實施例中，康復(fù)器械100還可以附加心肺功能測試裝置，該心肺功能測試裝置通過測試病人在馬達(dá)帶動、空轉(zhuǎn)、有阻力活動等多種不同活動方式下的心肺功能指標(biāo)，能較好的反映出病人在不同的活動方式中的情況，便于選擇最合適的活動方式并檢測活動效果。

心肺功能測試裝置可用于測試病人在馬達(dá)帶動、空轉(zhuǎn)、有阻力活動等多種不同活動方式下活動不同時間后的心率和心率恢復(fù)期的心率變化，反映出病人對相應(yīng)的活動方式的適應(yīng)程度以及反映病人的康復(fù)狀況和活動效果。

康復(fù)器械100的工作原理是：通過設(shè)置具有單向傳動功能的棘輪機(jī)構(gòu)130，實現(xiàn)了帶動、空轉(zhuǎn)和有阻力活動等多種活動方式，并可通過阻力調(diào)節(jié)軸170對阻力進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而起到對馬達(dá)120的帶動速率、有阻力活動的阻力大小等的調(diào)節(jié)目的；同時，通過馬達(dá)調(diào)節(jié)件160可在不關(guān)閉馬達(dá)120的情況下隨時將馬達(dá)120的動力與傳動齒輪組140斷開或連通，使得活動方式更加靈活和多樣化；此外，支撐座180及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸190實現(xiàn)了沿同方向活動時在帶動、空轉(zhuǎn)和有阻力活動等多種活動方式之間的切換，活動方式多樣靈活。針對不同情況的病人可以選擇相應(yīng)的活動方式，大大提高了康復(fù)器械100的適用范圍和對病人的適應(yīng)性。且康復(fù)器械100可利用伸縮支撐桿184支撐于病床上使用，也可直接支撐于地面上使用，且易存放和轉(zhuǎn)移。

綜上所述，本發(fā)明提供的康復(fù)器械100，其活動方式與活動強(qiáng)度可調(diào)，且適用于在病床上使用，攜帶方便，適用性強(qiáng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。