本發(fā)明涉及醫(yī)療設備領域，具體的說是一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置。

背景技術：

面癱學名為面神經炎，俗稱面神經麻痹即面神經癱瘓、“歪嘴巴”、“吊線風”，其臨床表現(xiàn)為多為病側面部表情肌癱瘓，前額皺紋消失、眼裂擴大、鼻唇溝平坦、口角下垂。在微笑或露齒動作時，口角下墜及面部歪斜更為明顯；病側不能作皺額、蹙眉、閉目、鼓氣和噘嘴等動作；鼓腮和吹口哨時，因患側口唇不能閉合而漏氣；進食時，食物殘渣常滯留于病側的齒頰間隙內，并常有口水自該側淌下；由于淚點隨下瞼外翻，使淚液不能按正常引流而外溢；同時，面癱也是一種常見病、多發(fā)病，不受年齡限制，一般癥狀是口眼歪斜，患者往往連最基本的抬眉、閉眼、鼓嘴等動作都無法完成。目前，對于面癱的治療原則為：促進局部炎癥、水腫及早消退，并促進神經功能的恢復；其常采用的方法為：1.對于面神經炎引起的周圍性面神經麻痹，如為病毒感染可用抗病毒、營養(yǎng)神經、糖皮質激素、B族維生素等藥物；2.保護暴露的角膜及預防結膜炎，可用眼罩，滴眼藥水、眼藥膏等；3.按摩，患者自己對鏡子用手按摩面癱面肌，每日數(shù)次，每次5～10分鐘；4.物理療法，常用的有超短波、低中頻電療、激光、藥物導入等；5.針灸治療，由此，人們對于面癱的治療設備也不斷的進行了探索，申請?zhí)枮?01420784703.3的一項中國專利公開了一種面癱康復治療器，其重點采用熱敷原理促進血液循環(huán)從而達到對面癱的輔助治療效果，但是其并沒有對按摩功能有所涉及，就面癱的輔助治療來看，仍不能全面的滿足人民的需求。

在上述的治療方案中，按摩治療則為患者在治療過程中最佳的輔助治療，而當人們自己不斷按摩的過程中，隨著按摩時間的增加會出現(xiàn)手酸等情況，導致按摩不能達到預期的輔助治療效果，因此，我們可以看出人們急需一種面癱輔助治療的設備來輔助人們實現(xiàn)面癱的治愈，即一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置,其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其能夠自動化實現(xiàn)對面癱患者臉部的按摩功能，促進面部血液循環(huán)。

2.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其通過按摩單元的設置，借助氣缸傳動、摩擦傳動和絲杠副傳動等多種傳動方式，結合彈性球體可實現(xiàn)球體滾動式按摩，按摩均勻，效果良好。

3.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其采用機械化裝置實現(xiàn)對面癱患者臉部的周期性按摩，可減少人工按摩時給患者帶來的手臂疲勞性，進而使輔助治療效果一直位于最佳狀態(tài)。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其能夠自動化實現(xiàn)對面癱患者臉部的按摩功能，促進面部血液循環(huán)，同時，結合彈性球體可實現(xiàn)球體滾動式按摩，按摩均勻，效果良好。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，包括底座、替換墊片、控制器、兩塊側板、四根豎直滑桿、兩根按摩絲杠、兩個按摩電機、兩個氣泵、兩個氣缸底座、四個氣缸、兩個氣缸支架、四個球鉸鏈、定位螺栓、兩根定位架、調整板、按摩單元、兩個豎直絲杠螺母、輸氣管和氣壓調節(jié)閥，所述的替換墊片位于底座中部上方；所述的控制器位于底座中部下方，控制器用于接收各個傳感器傳回信號，并進行處理，同時協(xié)調和控制裝置中原動件的運動規(guī)律；所述的兩塊側板通過兩根定位架分別安裝在底座的左右兩側，定位架下方設有定位螺栓，定位螺栓用于對定位架進行位置定位，定位架能夠相對底座進行滑動，此種設計便于本設備使用過程中的安裝調試及后期工作過程中構件更換；所述的四根豎直滑桿通過豎直支座分別對稱安裝在兩塊側板上，且每塊側板上的兩根豎直滑桿位于側板的前后兩側；所述的兩根按摩絲杠通過按摩支座分別與兩塊側板相連接，且按摩絲杠位于同一側板上兩根豎直滑桿之間；所述的兩個按摩電機分別安裝在兩塊側板上，按摩電機主軸通過聯(lián)軸器與按摩絲杠一端相連接；所述的兩個氣泵對稱安裝在底座下方；所述的兩個氣缸底座與底座相連接，氣缸底座位于兩個氣泵之間；四個氣缸底端分別對稱安裝在氣缸底座上，且每兩個氣缸通過一個氣缸支架與底座相連接，氣缸頂端通過球鉸鏈與按摩單元相連接，氣缸與氣泵之間通過輸氣管相連接，氣輸管上設有氣壓調節(jié)閥，氣壓調節(jié)閥受控于控制器，控制器能夠控制氣壓調節(jié)閥的氣壓供給，進而控制氣缸的運動形式；所述的調整板兩端設有限位孔，調整板通過限位孔與豎直滑桿相連接，所述的兩個按摩絲杠螺母安裝在調整板左右兩側，且調整板通過按摩絲杠螺母與按摩絲杠相連接，調整板能夠在按摩電機的作用下進行上下移動，進而對按摩單元的位置進行調整；所述的按摩單元頂端與調整板相連接，按摩單元中部安裝在底座上，按摩單元底部通過球鉸鏈與氣缸頂端相連接，按摩單元中的動平面可在氣缸的作用下與平面滑桿發(fā)生相對移動，進而帶動彈性球體滾動，實現(xiàn)按摩患者臉部的功能。

所述的按摩單元包括四個調整電機、四個調整支座、四根調整絲杠、四個收放支架、兩個收放支座、兩根橫桿、兩根收放桿、四個彈性支座、四個收拉體、兩塊動平面、四個平面滑桿支座、兩根平面滑桿、兩塊定平面、彈性球體、兩個收放電機和兩個拉力傳感器，所述的四根調整絲杠通過四個調整支座和兩個收放支座左右對稱的安裝在調整板上；所述的四個調整電機分別與四個調整支座相連接，調整電機主軸通過聯(lián)軸器與調整絲杠一端相連接，調整電機能夠驅動調整絲杠進行轉動；收放支座下方設有兩個收放支架，且兩個收放支架對稱布置在收放支座左右兩側，收放支架用于支撐收放桿轉動，進而對定平面進行調整；橫桿兩端設有調整螺母，調整螺母下方設有彈性支座，所述的兩根橫桿通過調整螺母與調整絲杠相連接，橫桿可在調整電機的作用下左右移動，進而調整彈性支座的位置，使定平面和動平面之間相互平行，進而確保能夠為彈性球體的滾動提供足夠的壓力；所述的兩根收放桿左右對稱的安裝在收放支架上；所述的四個收拉體與四個彈性支座相連接，收拉體包括收拉殼、卷簧、卡環(huán)和卷線，所述的卷簧一端固定在彈性支座上，其另一端與收拉殼相連接，且卷簧與收拉殼相連接一端設有卡扣，所述的卡環(huán)與卡扣相連接，所述的卷線一端與卡環(huán)相連接，其另一端與動平面相連接，所述的兩塊動平面頂端與收拉體相連接，動平面底端通過球鉸鏈與氣缸頂端相連接，此處采用球鉸鏈連接可在與同一動平面連接的兩個氣缸伸縮情況不同步時進行動平面角度調整，可增加傳動效果，同時也有利于保護設備壽命，卷簧能夠產生恢復力對收拉殼進行作用，使收拉殼在收到拉力小于恢復力時復位，從而使收拉體能夠配合氣缸使動平面完成往復運動；所述的兩根平面滑桿通過四個平面滑桿支座左右對稱的安裝在底座上，動平面可繞平面滑桿發(fā)生滑動，且平面滑桿的長度大于動平面的寬度；所述的兩塊定平面底端分別與兩根平面滑桿相固連，其頂端分別纏繞在兩根收放桿上；所述的彈性球體位于動平面和定平面之間，彈性球體內部設有氣囊，彈性球體的體積大小能夠根據(jù)外界壓力進行自我適應，進而保證每個彈性球體都可與動平面和定平面進行接觸，實現(xiàn)滾動功能；所述的兩個收放電機主軸通過聯(lián)軸器分別與兩根收放桿相連接，收放電機位于收放桿后方，且收放電機與收放支架相固連，所述的兩個拉力傳感器分別安裝在兩塊定平面下方，拉力傳感器可在按摩單元處于不同的位置時將定平面的受力情況傳送回控制器，后控制器對收放電機的工作情況進行調整，收放電機將驅動收放桿轉動進而對定平面進行調整，使定平面處于一定的張緊狀態(tài)，并可以與患者面部貼合，按摩單元用于完成按摩工作。

動平面和定平面相向面設有摩擦系數(shù)大于非相向面，較大的摩擦系數(shù)有利于提高對彈性球體的驅動力，彈性球體半徑大于定平面與定平面之間的距離，且彈性球體表面摩擦系數(shù)等于定平面和動平面相向面的摩擦系數(shù)，當彈性球體與動平面和定平面接觸時，滾動摩擦力大小取決于接觸面摩擦系數(shù)較小的一方，因此，彈性球體表面摩擦系數(shù)與定平面和動平面相向面的摩擦系數(shù)相同，在確保摩擦力的同時又能夠對加工和選材進行優(yōu)化，有利于彈性球體滾動功能的實現(xiàn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其能夠自動化實現(xiàn)對面癱患者臉部的按摩功能，促進面部血液循環(huán)。

2.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其通過按摩單元的設置，借助氣缸傳動、摩擦傳動和絲杠副傳動等多種傳動方式，結合彈性球體可實現(xiàn)球體滾動式按摩，按摩均勻，效果良好。

3.本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，其采用機械化裝置實現(xiàn)對面癱患者臉部的周期性按摩，可減少人工按摩時給患者帶來的手臂疲勞性，進而使輔助治療效果一直位于最佳狀態(tài)。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的部分構件組合的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的按摩單元的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的按摩單元的立體結構剖視圖；

圖5是本發(fā)明的按摩單元部分構件連接全剖示意圖；

圖中：底座1、替換墊片2、控制器3、側板401、豎直滑桿402、按摩絲杠403、按摩電機404、氣泵405、氣缸底座406、氣缸407、氣缸支架408、球鉸鏈409、定位螺栓410、定位架411、調整板412、按摩單元6、豎直絲杠螺母413、輸氣管414、氣壓調節(jié)閥415、調整電機601、調整支座602、調整絲杠603、收放支架604、收放支座605、橫桿606、收放桿607、彈性支座608、收拉體609、動平面610、平面滑桿支座611、平面滑桿612、定平面613、彈性球體614、收放電機615、拉力傳感器616、收拉殼a、卷簧b、卡環(huán)c、卷線d。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，包括底座1、替換墊片2、控制器3、兩塊側板401、四根豎直滑桿402、兩根按摩絲杠403、兩個按摩電機404、兩個氣泵405、兩個氣缸底座406、四個氣缸407、兩個氣缸支架408、四個球鉸鏈409、定位螺栓410、兩根定位架411、調整板412、按摩單元6、兩個豎直絲杠螺母413、輸氣管414和氣壓調節(jié)閥415，所述的替換墊片2位于底座1中部上方；所述的控制器3位于底座1中部下方，控制器3用于接收各個傳感器傳回信號，并進行處理，同時協(xié)調和控制裝置中原動件的運動規(guī)律；所述的兩塊側板401通過兩根定位架411分別安裝在底座1的左右兩側，定位架411下方設有定位螺栓410，定位螺栓410用于對定位架411進行位置定位，定位架411能夠相對底座1進行滑動，此種設計便于本設備使用過程中的安裝調試及后期工作過程中構件更換；所述的四根豎直滑桿402通過豎直支座分別對稱安裝在兩塊側板401上，且每塊側板401上的兩根豎直滑桿402位于側板401的前后兩側；所述的兩根按摩絲杠403通過按摩支座分別與兩塊側板401相連接，且按摩絲杠403位于同一側板401上兩根豎直滑桿402之間；所述的兩個按摩電機404分別安裝在兩塊側板401上，按摩電機404主軸通過聯(lián)軸器與按摩絲杠403一端相連接；所述的兩個氣泵405對稱安裝在底座1下方；所述的兩個氣缸底座405與底座1相連接，氣缸底座406位于兩個氣泵405之間；四個氣缸407底端分別對稱安裝在氣缸底座406上，且每兩個氣缸407通過一個氣缸支架408與底座1相連接，氣缸407頂端通過球鉸鏈409與按摩單元6相連接，氣缸407與氣泵405之間通過輸氣管414相連接，氣輸管414上設有氣壓調節(jié)閥415，氣壓調節(jié)閥415受控于控制器3，控制器3能夠控制氣壓調節(jié)閥415的氣壓供給，進而控制氣缸407的運動形式；所述的調整板412兩端設有限位孔，調整板412通過限位孔與豎直滑桿402相連接，所述的兩個按摩絲杠螺母413安裝在調整板412左右兩側，且調整板412通過按摩絲杠螺母413與按摩絲杠403相連接，調整板412能夠在按摩電機404的作用下進行上下移動，進而對按摩單元6的位置進行調整；所述的按摩單元6頂端與調整板412相連接，按摩單元6中部安裝在底座1上，按摩單元6底部通過球鉸鏈409與氣缸407頂端相連接，按摩單元6中的動平面610可在氣缸407的作用下與平面滑桿612發(fā)生相對移動，進而帶動彈性球體614滾動，實現(xiàn)按摩患者臉部的功能。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，所述的按摩單元6包括四個調整電機601、四個調整支座602、四根調整絲杠603、四個收放支架604、兩個收放支座605、兩根橫桿606、兩根收放桿607、四個彈性支座608、四個收拉體609、兩塊動平面610、四個平面滑桿支座611、兩根平面滑桿612、兩塊定平面613、彈性球體614、兩個收放電機615和兩個拉力傳感器616，所述的四根調整絲杠603通過四個調整支座602和兩個收放支座605左右對稱的安裝在調整板412上；所述的四個調整電機601分別與四個調整支座602相連接，調整電機601主軸通過聯(lián)軸器與調整絲杠603一端相連接，調整電機601能夠驅動調整絲杠603進行轉動；收放支座605下方設有兩個收放支架604，且兩個收放支架604對稱布置在收放支座605左右兩側，收放支架604用于支撐收放桿607轉動，進而對定平面613進行調整；橫桿606兩端設有調整螺母，調整螺母下方設有彈性支座608，所述的兩根橫桿606通過調整螺母與調整絲杠603相連接，橫桿606可在調整電機601的作用下左右移動，進而調整彈性支座608的位置，使定平面613和動平面610之間相互平行，進而確保能夠為彈性球體614的滾動提供足夠的壓力；所述的兩根收放桿607左右對稱的安裝在收放支架604上；所述的四個收拉體609與四個彈性支座608相連接，收拉體609包括收拉殼a、卷簧b、卡環(huán)c和卷線d，所述的卷簧b一端固定在彈性支座608上，其另一端與收拉殼a相連接，且卷簧b與收拉殼a相連接一端設有卡扣，所述的卡環(huán)c與卡扣相連接，所述的卷線d一端與卡環(huán)c相連接，其另一端與動平面610相連接，所述的兩塊動平面610頂端與收拉體609相連接，動平面610底端通過球鉸鏈409與氣缸407頂端相連接，此處采用球鉸鏈409連接可在與同一動平面610連接的兩個氣缸407伸縮情況不同步時進行動平面角度調整，可增加傳動效果，同時也有利于保護設備壽命，卷簧b能夠產生恢復力對收拉殼a進行作用，使收拉殼a在收到拉力小于恢復力時復位，從而使收拉體609能夠配合氣缸407使動平面610完成往復運動；所述的兩根平面滑桿612通過四個平面滑桿支座611左右對稱的安裝在底座1上，動平面610可繞平面滑桿612發(fā)生滑動，且平面滑桿612的長度大于動平面610的寬度；所述的兩塊定平面613底端分別與兩根平面滑桿612相固連，其頂端分別纏繞在兩根收放桿607上；所述的彈性球體614位于動平面610和定平面613之間，彈性球體614內部設有氣囊，彈性球體614的體積大小能夠根據(jù)外界壓力進行自我適應，進而保證每個彈性球體都可與動平面610和定平面613進行接觸，實現(xiàn)滾動功能；所述的兩個收放電機615主軸通過聯(lián)軸器分別與兩根收放桿607相連接，收放電機615位于收放桿607后方，且收放電機615與收放支架604相固連，所述的兩個拉力傳感器616分別安裝在兩塊定平面613下方，拉力傳感器616可在按摩單元6處于不同的位置時將定平面613的受力情況傳送回控制器3，后控制器3對收放電機615的工作情況進行調整，收放電機615將驅動收放桿607轉動進而對定平面613進行調整，使定平面613處于一定的張緊狀態(tài)，并可以與患者面部貼合，按摩單元6用于完成按摩工作。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種面癱疾病輔助治療機器人的按摩裝置，動平面610和定平面613相向面設有摩擦系數(shù)大于非相向面，較大的摩擦系數(shù)有利于提高對彈性球體614的驅動力，彈性球體614半徑大于定平面610與定平面613之間的距離，且彈性球體614表面摩擦系數(shù)等于定平面613和動平面610相向面的摩擦系數(shù)，當彈性球體614與動平面610和定平面613接觸時，滾動摩擦力大小取決于接觸面摩擦系數(shù)較小的一方，因此，彈性球體614表面摩擦系數(shù)與定平面613和動平面610相向面的摩擦系數(shù)相同，在確保摩擦力的同時又能夠對加工和選材進行優(yōu)化，有利于彈性球體614滾動功能的實現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。