本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別涉及了一種用于電子體溫計聲音檢定的裝置，可應(yīng)用于電子體溫計自動化檢定系統(tǒng)。

技術(shù)背景

電子體溫計能快速準(zhǔn)確地測量人體體溫，與傳統(tǒng)的水銀玻璃體溫計相比，具有讀數(shù)方便，測量時間短，測量精度高，能記憶并有蜂鳴提示的優(yōu)點，尤其是電子體溫計不含水銀，對人體及周圍環(huán)境無害，特別適合于家庭，醫(yī)院等場合使用。而在生產(chǎn)企業(yè)、醫(yī)療單位以及計量檢定部門中需要對電子體溫計進(jìn)行鑒定以判斷其是否合格。傳統(tǒng)的檢定方法是人工檢定，但人工檢定存在許多的問題即人的肉眼經(jīng)過長時間的運作后會出現(xiàn)疲勞，會出現(xiàn)誤讀、誤檢、漏檢等問題。同時隨著勞動力成本的上升，人工檢定增加了成本。人工檢定時，在電子體溫計放入恒溫水槽之前需要將電子體溫計打開。當(dāng)電子體溫計開關(guān)按下的時候蜂鳴器會發(fā)出“滴，滴”的聲音，如果沒有發(fā)出“滴滴”聲，則表示該電子體溫計不合格，需要剔除。

中國發(fā)明專利公開號CN 205054182U，公開日2016年3月2日，專利名稱《一種用于電子體溫計的抓取檢定裝置》，該方法公開了一種用于電子體溫計的抓取裝置。該裝置利用兩個氣動手指實現(xiàn)電子體溫計的抓取，在其中一個氣動手指上安裝有聲音傳感器，在抓取電子體溫計的同時按下電子體溫計開關(guān)，從而判斷電子體溫計是否發(fā)出“滴滴”聲，實現(xiàn)電子體溫計蜂鳴器的檢定。但該裝置工作效率比較低，檢定一支體溫計所消耗的時間比較長，需要較高的控制精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決

背景技術(shù)：
中存在的問題，本發(fā)明的目的是提出了一種用于電子體溫計聲音檢定的裝置，能夠克服原有電子體溫計自動檢定系統(tǒng)的聲音檢定效率低、穩(wěn)定性差、不能和電子體溫計生產(chǎn)線相銜接等缺點，并適用于電子體溫計生產(chǎn)流水線的自動檢定裝置。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明包括鋁型材架和安裝在鋁型材架上的工作軌道和篩選軌道，鋁型材架上部固定有工作軌道，下部固定有篩選軌道，篩選軌道位于工作軌道正下方，工作軌道處安裝有檢定組件，篩選軌道處安裝有電機(jī)導(dǎo)桿組件，工作軌道為豎直安裝的套筒結(jié)構(gòu)。

所述的檢定組件包括光電傳感器、聲音傳感器、承托機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，光電傳感器安裝在光電傳感器支架上，光電傳感器支架通過第一支桿固定連接在鋁型材架上，光電傳感器支架朝向工作軌道的上端口；工作軌道側(cè)壁開有分別上下布置的聲音傳感器安裝孔和推桿移動孔，聲音傳感器安裝孔處安裝聲音傳感器，推桿移動孔處安裝凸輪機(jī)構(gòu)，工作軌道下端口安裝承托機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)、凸輪、套筒、推桿和彈簧，第一舵機(jī)通過第二支桿固定連接在鋁型材架上，第一舵機(jī)的輸入端與凸輪中心軸連接，推桿和彈簧均套裝在套筒內(nèi)，推桿包括同軸的推桿小軸和推桿大軸，套筒一端固定連接在推桿移動孔處，推桿小軸套裝彈簧后由套筒另一端伸入并延伸到推桿移動孔中，彈簧兩端分別頂在推桿大軸軸肩和推桿移動孔孔端面上，推桿大軸端面與凸輪周面接觸連接；承托機(jī)構(gòu)包括第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第一閥門和第二閥門，第二舵機(jī)和第三舵機(jī)并排固定安裝，并通過第三支桿固定連接在鋁型材架上，第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的輸出端分別連接第一閥門和第二閥門，第一閥門和第二閥門合攏和分離由第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度控制，第一閥門和第二閥門在處于合攏并排布置時中間形成用于承托槽，承托槽處于工作軌道下端口處。

所述的電機(jī)導(dǎo)桿組件包括步進(jìn)電機(jī)和篩選桿，步進(jìn)電機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)架通過第四支桿固定連接在鋁型材架上；所述的篩選軌道包括軌道主板和軌道輔板，軌道主板和軌道輔板相接豎直安裝形成具有一個上端口和兩個下端口的軌道結(jié)構(gòu)，上端口和兩個下端口之間相通的分叉處鉸接有用于分別向兩下端口傾斜的篩選桿，篩選桿的鉸接軸端與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，篩選桿由步進(jìn)電機(jī)帶動沿鉸接軸線旋轉(zhuǎn)分別向兩個下端口傾斜以阻擋端口。

所述的鋁型材架側(cè)部固定安裝有STM32控制板，所述檢定組件中的光電傳感器、聲音傳感器、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)以及電機(jī)導(dǎo)桿組件中的步進(jìn)電機(jī)均連接到STM32控制板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，聲音檢定效率高，裝置的穩(wěn)定性好，成本比較低，能和電子體溫計生產(chǎn)線相連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為推桿和彈簧的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為篩選軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為軌道輔板和篩選桿的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一閥門和第二閥門打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第一閥門和第二閥門關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鋁型材架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1：鋁型材架；2：第一舵機(jī)；3：凸輪；4：光電傳感器支架；5：光電傳感器；6：工作軌道；7：聲音傳感器；8：套筒；9：推桿；10：第一閥門；11：篩選軌道；12：步進(jìn)電機(jī)；13：步進(jìn)電機(jī)機(jī)架；14：聲音傳感器安裝孔；15：推桿移動孔；16：開槽；17：彈簧；18：推桿小軸；19：推桿大軸；20：軌道輔板；21：軌道主板；22：篩選桿；23第二舵機(jī)；24:第三舵機(jī)；25：第二閥門；26：承托槽；27：第一支桿；28：第二支桿；29：第三支桿；30：第四支桿；31：STM32控制板。

具體實施方式：

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明：

如圖1所示，本發(fā)明包括鋁型材架1和安裝在鋁型材架1上的工作軌道6和篩選軌道11，如圖8所示，鋁型材架1固定連接有第一支桿27、第二支桿28、第三支桿29和第四支桿30。鋁型材架1上部固定有工作軌道6，下部固定有篩選軌道11，篩選軌道11位于工作軌道6正下方，工作軌道6處安裝有檢定組件，篩選軌道11處安裝有電機(jī)導(dǎo)桿組件。并且在鋁型材架1側(cè)部固定安裝有STM32控制板31，所述檢定組件中的光電傳感器5、聲音傳感器7、第一舵機(jī)2、第二舵機(jī)23和第三舵機(jī)24以及電機(jī)導(dǎo)桿組件中的步進(jìn)電機(jī)12均連接到STM32控制板31。

檢定組件包括光電傳感器5、聲音傳感器7、承托機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，光電傳感器5安裝在光電傳感器支架4上，光電傳感器支架4通過第一支桿27固定連接在鋁型材架1上，光電傳感器支架4朝向工作軌道6的上端口。

如圖2所示，工作軌道6為豎直安裝的套筒結(jié)構(gòu)，上下端開口，并在下部外側(cè)面開有用于電子體溫計進(jìn)入篩選軌道的開槽16，工作軌道6側(cè)壁開有分別上下布置的聲音傳感器安裝孔14和推桿移動孔15，聲音傳感器安裝孔14處安裝聲音傳感器7，推桿移動孔15處安裝凸輪機(jī)構(gòu)，工作軌道6下端口安裝承托機(jī)構(gòu)。

如圖1和圖3所示，凸輪機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)2、凸輪3、套筒8、推桿9和彈簧17，第一舵機(jī)2通過第二支桿28固定連接在鋁型材架1上，第一舵機(jī)2的輸入端與凸輪3中心軸連接，推桿9和彈簧17均套裝在套筒8內(nèi)，如圖3所示，推桿9為階梯軸結(jié)構(gòu)，包括同軸的推桿小軸18和推桿大軸19，套筒8一端固定連接在推桿移動孔15處，推桿小軸18套裝彈簧17后由套筒8另一端伸入并延伸到推桿移動孔15中，推桿小軸18能夠在工作軌道6的推桿移動孔15進(jìn)出，推桿小軸18伸入推桿移動孔15后用于與工作軌道中的電子體溫計的按鍵接觸并按壓，彈簧17兩端分別頂在推桿大軸19軸肩和推桿移動孔15孔端面上，推桿大軸19端面與凸輪3周面接觸連接。

如圖6和圖7所示，承托機(jī)構(gòu)包括第二舵機(jī)23、第三舵機(jī)24、第一閥門10和第二閥門25，第二舵機(jī)23和第三舵機(jī)24并排固定安裝，并通過第三支桿29固定連接在鋁型材架1上，第二舵機(jī)23和第三舵機(jī)24的輸出端分別連接第一閥門10和第二閥門25，第一閥門10和第二閥門25合攏和分離由第二舵機(jī)23和第三舵機(jī)24的旋轉(zhuǎn)角度控制，第一閥門10和第二閥門25各開有半槽，第一閥門10和第二閥門25在處于合攏并排布置時中間的兩個半槽形成用于承托槽26，承托槽26處于工作軌道6下端口處。由第二舵機(jī)23和第三舵機(jī)24運行帶動第一閥門10和第二閥門25的合攏或分離，合攏和分離分別形成閥門的關(guān)和開，通過第一閥門10和第二閥門25的關(guān)、開控制電子體溫計是停留在工作軌道6內(nèi)，還是離開工作軌道6，進(jìn)入篩選軌道11。

電機(jī)導(dǎo)桿組件包括步進(jìn)電機(jī)12和篩選桿22，步進(jìn)電機(jī)12安裝在步進(jìn)電機(jī)架13上，步進(jìn)電機(jī)架13通過第四支桿30固定連接在鋁型材架1上；如圖4和圖5所示，篩選軌道11包括軌道主板21和軌道輔板20，軌道主板21和軌道輔板20相接豎直安裝形成具有一個上端口和兩個下端口的軌道結(jié)構(gòu)，上端口和兩個下端口之間相通的分叉處鉸接有用于分別向兩下端口傾斜的篩選桿22，篩選桿22的鉸接軸端與步進(jìn)電機(jī)12輸出軸連接，篩選桿22由步進(jìn)電機(jī)12帶動沿鉸接軸線旋轉(zhuǎn)分別向兩個下端口傾斜以阻擋端口。通過步進(jìn)電機(jī)12來控制篩選桿22，來實現(xiàn)電子體溫計是從篩選軌道11的哪個下端口下落。

本發(fā)明的具體實施工作過程如下：

如附圖1所示，電子體溫計從電子體溫計生產(chǎn)線下落到工作軌道6，由于此時第一閥門10和第二閥門25合攏，形成承托槽26，如附圖7，所以電子體溫計插在承托槽中，并停留在工作軌道6中，電子體溫計的開關(guān)正好正對推桿移動孔15。

在電子體溫計下落到工作軌道6時，固定在光電傳感器支架4上的光電傳感器5檢測到有電子體溫計通過，STM32控制板31接收到光電傳感器5的信號后，控制第一舵機(jī)2旋轉(zhuǎn)一定角度，第一舵機(jī)2上的凸輪3推動推桿9在套筒8內(nèi)前進(jìn)，使推桿9上的彈簧17壓縮，推桿9的小軸18進(jìn)入推桿移動孔15中，按下電子體溫計的按鈕開關(guān)，此時聲音傳感器7采集聲音信號，并送入STM32控制器31處理。

然后，STM32控制器31控制第一舵機(jī)2反方向旋轉(zhuǎn)相同角度，推桿9在彈簧17的彈力下，離開推桿移動孔15。STM32控制器31處理完聲音信號后判斷電子體溫計是否合格：

如果合格，則控制步進(jìn)電機(jī)12順時針旋轉(zhuǎn)角度，篩選桿22跟隨步進(jìn)電機(jī)12往右旋轉(zhuǎn)一定角度，使側(cè)方軌道關(guān)閉，下方軌道打開，如附圖5，同時控制第一閥門10和第二閥門25打開，如附圖6，使電子體溫計從工作軌道6下落進(jìn)入篩選軌道11，并從篩選軌道11的下方軌道下落。

如果不合格，則控制步進(jìn)電機(jī)12逆時針旋轉(zhuǎn)角度，篩選桿22跟隨步進(jìn)電機(jī)12往左旋轉(zhuǎn)一定角度，使下方軌道關(guān)閉，側(cè)方軌道打開，同時控制第一閥門10和第二閥門25打開，如附圖6，使電子體溫計從工作軌道6下落進(jìn)入篩選軌道11，并從篩選軌道11的側(cè)方軌道下落。由此，實現(xiàn)電子體溫計不合格品的剔除。