本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種康復(fù)輪椅及其腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化日益嚴(yán)重、以及腦卒中等導(dǎo)致的偏癱患者數(shù)量不斷增多，大部分老年人沒有完全喪失行走能力，但其站立能力卻嚴(yán)重衰退致使其長期被困在床上或輪椅上，這樣會(huì)導(dǎo)致雙腿血液循環(huán)不暢，肌肉萎縮壞死，從而造成腿部終身殘廢的可能。

電動(dòng)輪椅是康復(fù)的重要工具，使病殘者得以生活活動(dòng)自理的一種重要的用具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。腦卒中患者多數(shù)都行動(dòng)不便，嚴(yán)重者甚至不能坐穩(wěn)，即便病情輕一些的患者，由于大多居住在樓房，上下樓不方便，在無外人幫助的情況下，很難有機(jī)會(huì)到室外進(jìn)行鍛煉，因此多數(shù)患者不得不常年臥床，由于缺少鍛煉的機(jī)會(huì)，極易使病情進(jìn)一步惡化，縮短生命周期。

而普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，其功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦卒中患者在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉的需求，而且對(duì)于腿部傷殘人士由于缺乏對(duì)于腿部訓(xùn)練，難以達(dá)到及時(shí)的康復(fù)，從而造成腿部終身殘廢的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種康復(fù)輪椅及其腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)單、雙腿訓(xùn)練幅度可調(diào)的康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括康復(fù)套部件、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、康復(fù)連桿機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括直流電機(jī)、減速器和固定座；直流電機(jī)與減速器連接，減速器通過固定座與輪椅架固定連接；康復(fù)連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、滑槽連桿和支撐座；曲柄的一端與減速器的輸出軸連接，另一端與設(shè)在滑槽連桿下半部上的腰型槽鉸接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)連桿、腰型銷軸以及調(diào)節(jié)旋鈕；滑槽連桿的上半部設(shè)有半封閉槽，滑槽連桿的上半部與調(diào)節(jié)連桿滑動(dòng)連接，半封閉槽與調(diào)節(jié)連桿形成滑動(dòng)配合；調(diào)節(jié)連桿的上端與康復(fù)套部件固定連接，調(diào)節(jié)旋鈕穿過滑槽連桿與調(diào)節(jié)連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，腰型銷軸穿過滑槽連桿與調(diào)節(jié)連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)旋鈕由旋鈕帽、撥動(dòng)桿、鎖緊螺母組成；旋鈕帽套在鎖緊螺母上，鎖緊螺母與滑槽連桿上的孔鉸接，撥動(dòng)桿的半圓軸和細(xì)圓軸與調(diào)節(jié)連桿上的半圓槽和直槽形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以調(diào)整調(diào)節(jié)連桿的升降。

進(jìn)一步的，所述康復(fù)套部件包括康復(fù)支撐軸、康復(fù)套；康復(fù)套套在康復(fù)支撐軸上，康復(fù)支撐軸的一端與調(diào)節(jié)連桿的一端固定連接，康復(fù)支撐軸的兩端套有軸承，康復(fù)支撐軸的兩端還蓋有軸承端蓋，固定螺釘穿過軸承端蓋 將其固定。

進(jìn)一步的，所述減速器可以采用蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器或諧波減速器。

一種電動(dòng)康復(fù)輪椅，包括手動(dòng)操縱盒、輪椅架、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱以及2套腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，2套腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱的設(shè)置在輪椅架上，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在輪椅架底部后方，萬向輪設(shè)置在輪椅架底部前方，手動(dòng)操縱盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制箱均設(shè)置在輪椅架上。

本發(fā)明的有益效果是：通過手動(dòng)操縱盒和康復(fù)機(jī)構(gòu)，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；并利用手動(dòng)操縱盒設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率，利用調(diào)節(jié)旋鈕可以方便的調(diào)節(jié)康復(fù)套部件的高度，實(shí)現(xiàn)不同幅度的腿部康復(fù)訓(xùn)練；其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，安全性能高，其在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)身體健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)旋鈕的立體示意圖和剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明的腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的康復(fù)部件的剖視示意圖；

圖5為本發(fā)明包括腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)康復(fù)輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明包含腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)康復(fù)輪椅處于康復(fù)訓(xùn)練中某一狀態(tài)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參照?qǐng)D1至圖6所示，本發(fā)明的一種腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練幅度可調(diào)，設(shè)置于輪椅架上，康復(fù)機(jī)構(gòu)包括康復(fù)套部件1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、康復(fù)連桿機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和帶動(dòng)康復(fù)套部件1運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。

參照?qǐng)D1，康復(fù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括：直流電機(jī)9、減速器10（該減速器可以是蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器或諧波減速器）和固定座8。其中，直流電機(jī)9與蝸輪蝸桿減速器10連接，蝸輪蝸桿減速器10利用固定座8與輪椅架固聯(lián)；康復(fù)連桿機(jī)構(gòu)包括：曲柄6、滑槽連桿5和支撐座7，曲柄6的一端與蝸輪蝸桿減速器10的輸出軸連接，另一端伸出軸與滑槽連桿5上的腰型槽鉸接；滑槽連桿5下半部設(shè)置有腰型槽5-1，上半部沿另一方向設(shè)置半封閉槽5-2，滑槽連桿5下末端與固定在輪椅架11上的支撐座7鉸接，上半部的半封閉槽5-2與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)連桿2配合，保證調(diào)節(jié)連桿2可以再滑槽連桿5的半封閉槽5-2中上下滑動(dòng)。

參照?qǐng)D1至圖3所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)連桿2、腰型銷軸3以及調(diào)節(jié)旋鈕4；調(diào)節(jié)連桿2一側(cè)設(shè)置與腰型銷軸3配合的長槽2-3，另一側(cè)設(shè)置半圓槽2-1；調(diào)節(jié)連桿2與滑槽連桿5形成滑動(dòng)配合，利用腰型銷軸3限位，利用調(diào)節(jié)旋鈕4調(diào)節(jié)伸縮長度；調(diào)節(jié)旋鈕4由旋鈕帽4-1、撥動(dòng)桿4-2、鎖緊螺母4-3組成；調(diào)節(jié)旋鈕4的鎖緊螺母4-3與滑槽連桿5上的孔鉸接，撥動(dòng)桿4-2的半圓軸和細(xì)圓軸4-4與調(diào)節(jié)連桿2上的半圓槽和直槽形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以調(diào)整調(diào)節(jié)連桿2的升降，每次升降的距離為調(diào)節(jié)連桿2上相鄰兩個(gè)直槽2-2之間的長度；調(diào)節(jié)連桿2的上末端與康復(fù)套部件1的康復(fù)軸1-1固定連接。

參照?qǐng)D1和圖3所示，康復(fù)套部件1包括：康復(fù)支撐軸1-1、兩個(gè)軸承1-2、康復(fù)套1-3、軸承端蓋1-4和固定螺釘1-5；康復(fù)支撐軸1-1的一端與調(diào)節(jié)連桿2的一端固定連接；康復(fù)套1-3兩端由軸承1-2固定支撐，并用軸承端蓋1-4和螺釘1-5定位。

參照?qǐng)D5所示，一種電動(dòng)康復(fù)輪椅包括輪椅架11、手動(dòng)操縱盒12、電池13、控制箱16、驅(qū)動(dòng)輪14和萬向輪17、以及驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和用于實(shí)現(xiàn)腿部康復(fù)訓(xùn)練的兩套康復(fù)機(jī)構(gòu)，兩套康復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在輪椅架11上。

參照?qǐng)D6所示，為一種電動(dòng)輪椅的康復(fù)機(jī)構(gòu)處于康復(fù)訓(xùn)練中某一狀態(tài)所處的位置；利用康復(fù)輪椅進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，患者坐在輪椅上，雙腿膝關(guān)節(jié)分別與對(duì)稱布置的康復(fù)套1-3接觸；根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練幅度的需要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)旋鈕4使調(diào)節(jié)連桿2升降，從而調(diào)整康復(fù)套部件1處于合適的高度位置；兩側(cè)康復(fù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置可以同時(shí)作用，推動(dòng)兩側(cè)康復(fù)套1-3帶動(dòng)患者雙腿進(jìn)行相同的抬腿和收腿動(dòng)作；也可以是單側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置先推動(dòng)單側(cè)腿抬腿至最大運(yùn)動(dòng)位置，然后兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)雙腿進(jìn)行一側(cè)腿抬腿，另一側(cè)腿收腿的康復(fù)訓(xùn)練；也可以只是單側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)作用，帶動(dòng)單側(cè)腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿和收腿動(dòng)作，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。具體的訓(xùn)練形式可以在固定在輪椅架11上的手動(dòng)操縱盒12上進(jìn)行選擇和操縱；患者可以利用手動(dòng)操縱盒12設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率。

本發(fā)明通過手動(dòng)操縱盒12和康復(fù)機(jī)構(gòu)，可以分別實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；并利用手動(dòng)操縱盒設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的速度或頻率，利用調(diào)節(jié)旋鈕可以方便的調(diào)節(jié)康復(fù)套部件的高度，實(shí)現(xiàn)不同幅度的腿部康復(fù)訓(xùn)練；其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，安全性能高，其在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)身體健康。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。