可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可幫助患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練并且可以實(shí)現(xiàn)三態(tài)調(diào)節(jié)的輪椅裝置，應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域。所述機(jī)構(gòu)包括布置在椅背上的柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，置于基座上與椅背固連的三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固連于三態(tài)調(diào)節(jié)框架的腿部機(jī)構(gòu)，一套腿部輔助支撐系統(tǒng)。履步功能部分由推桿驅(qū)動(dòng)，通過(guò)預(yù)置程序模擬人體自然行走的仿生學(xué)步態(tài)，達(dá)到訓(xùn)練效果。所述腿部輔助支撐系統(tǒng)通過(guò)錐齒輪、絲桿、支撐板配合實(shí)現(xiàn)坐姿下對(duì)腿部的支撐，在站姿下自動(dòng)后移不影響腿部工作。所述椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)其具有多維度自主柔性調(diào)節(jié)的功能，可根據(jù)使用者的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)站、坐、躺的三種姿態(tài)調(diào)節(jié)，為患者提供多種姿態(tài)的訓(xùn)練方式。
【專利說(shuō)明】
可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及智能輪椅領(lǐng)域，具體是一種可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]人口老齡化、自然災(zāi)害及各種事故造成大量弱勢(shì)群體需要護(hù)理，下肢不便的患者的恢復(fù)治療往往需要很長(zhǎng)的治療周期，恢復(fù)效果也不夠理想。運(yùn)動(dòng)療法是下肢康復(fù)治療的常用方法。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練是由治療師手動(dòng)帶動(dòng)患者下肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，主觀性大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果不夠理想。下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)作為一種自動(dòng)化、精確化、智能化的醫(yī)療設(shè)備，在提供持續(xù)、定量的康復(fù)訓(xùn)練方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，可以有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)康復(fù)治療方法的不足，在我國(guó)的3?4億家庭中，有需要護(hù)理的弱勢(shì)群體的家庭約占1/10，S卩3577萬(wàn)左右，隨著技術(shù)和生活品質(zhì)的提高，人們?cè)絹?lái)越追求智能化和人性化的護(hù)理產(chǎn)品，康復(fù)護(hù)理產(chǎn)品市場(chǎng)潛力巨大。
[0003]目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)的康復(fù)產(chǎn)品都體積巨大且運(yùn)動(dòng)不便，類似于集下肢康復(fù)功能與輪椅與一體的產(chǎn)品尚處于空白狀態(tài)，設(shè)計(jì)一集康復(fù)功能與機(jī)動(dòng)性能與一體的產(chǎn)品正是當(dāng)務(wù)之急。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，該輪椅集下肢康復(fù)功能與機(jī)動(dòng)性于一體，為患者能夠在輪椅上，在移動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)，模擬真實(shí)的運(yùn)動(dòng)情形，使患者的日常生活更加便捷。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，包括底座，所述底座為電動(dòng)輪椅底座，電動(dòng)輪椅底座上左、右側(cè)分別具有扶手架，其特征在于:還包括三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)、腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)，其中:
所述電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架頂部前端分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接座；
所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的側(cè)框邊、立向設(shè)置在兩側(cè)框邊后部?jī)?nèi)側(cè)之間的連接框，兩個(gè)側(cè)框邊一一對(duì)應(yīng)平行置于電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架頂部，每個(gè)側(cè)框邊前端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的扶手架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接框其頂部框邊連接在兩個(gè)側(cè)框邊后端內(nèi)側(cè)之間并成型為一體，由連接框頂部框邊、兩個(gè)側(cè)框邊構(gòu)成底座框架，兩個(gè)側(cè)框邊內(nèi)側(cè)之間還連接有向下延伸的連接架一，所述電動(dòng)輪椅底座上鉸接有推桿電機(jī)一，推桿電機(jī)一的推桿向上與連接架一鉸接，還包括由一對(duì)豎向框邊構(gòu)成的椅背框架，兩豎向框邊下端一一對(duì)應(yīng)與側(cè)框邊后端鉸接，兩豎向框邊前側(cè)之間安裝有椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩豎向框邊外側(cè)分別水平向前連接有可調(diào)扶手，兩豎向框邊后側(cè)之間連接有向后延伸的連接架二，所述連接框底部框邊鉸接有推桿電機(jī)二，推桿電機(jī)二的推桿向上與連接架二鉸接，每個(gè)側(cè)框邊后端外側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有椅背限位塊，椅背限位塊中設(shè)有弧形的限位槽口，每個(gè)豎向框邊下端外側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)卡入對(duì)應(yīng)側(cè)椅背限位塊中限位槽口內(nèi)的限位擋塊； 所述腿部機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的大腿平臺(tái)、一對(duì)髖關(guān)節(jié)連接件，兩髖關(guān)節(jié)連接件分別安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中連接框頂部框邊前側(cè)左、右端，兩大腿平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)平行并靠近于三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中側(cè)框邊，每個(gè)大腿平臺(tái)分別向內(nèi)水平連接有坐墊，坐墊上分別設(shè)有安全帶，兩大腿平臺(tái)后端一一對(duì)應(yīng)鉸接在髖關(guān)節(jié)連接件上，兩大腿平臺(tái)前端一一對(duì)應(yīng)通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的小腿支撐桿，每個(gè)小腿支撐桿下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有踏板，每個(gè)大腿平臺(tái)外側(cè)分別固定有推桿電機(jī)三，每個(gè)推桿電機(jī)三的推桿分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿水平向后鉸接在對(duì)應(yīng)的髖關(guān)節(jié)連接件上，每個(gè)大腿平臺(tái)底部分別固定有推桿電機(jī)四，每個(gè)推桿電機(jī)四的推桿分別水平向前通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接桿與對(duì)應(yīng)側(cè)的膝關(guān)節(jié)連接件鉸接；
所述腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)包括分別固定于電動(dòng)輪椅底座兩扶手架頂部底面的底座上部支撐桿，每個(gè)底座上部支撐桿底面分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述絲桿的中心軸沿前后水平方向設(shè)置，絲桿上滑動(dòng)安裝有與絲桿構(gòu)成絲桿螺母副的支撐滑塊，每個(gè)支撐滑塊底面分別向內(nèi)水平延伸并支撐在對(duì)應(yīng)側(cè)腿部機(jī)構(gòu)中大腿平臺(tái)底部，所述絲桿前端固定安裝有輸出端錐齒輪，每個(gè)底座上部支撐桿前端外側(cè)分別連接有齒輪座，齒輪座內(nèi)、外側(cè)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，其中齒輪座內(nèi)側(cè)的齒輪為輸入端錐齒輪，所述輸入端錐齒輪與輸出端錐齒輪傳動(dòng)嚙合，齒輪座外側(cè)的齒輪為圓柱齒輪，所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中每個(gè)側(cè)框邊前端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸外端分別固定安裝有扇形齒輪，所述扇形齒輪與齒輪座上圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合。
[0006]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括立向設(shè)置的外框，外框兩豎向框邊一一對(duì)應(yīng)安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的椅背框架中兩豎向框邊前側(cè)面上，外框兩豎向框邊之間中間位置水平連接有電機(jī)臺(tái)，電機(jī)臺(tái)上、下方的外框兩豎向框邊之間分別水平設(shè)置有升降支撐架，所述外框頂部框邊下側(cè)左、右端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲桿，外框頂部框邊安裝的滾珠絲桿分別沿豎向延伸至電機(jī)臺(tái)上方，位于電機(jī)臺(tái)上方的升降支撐架兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿上構(gòu)成絲桿螺母副，位于滾珠絲桿下端與電機(jī)臺(tái)之間的外框兩豎向框邊之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸左、右端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿下端傳動(dòng)連接，所述電機(jī)臺(tái)上安裝有步進(jìn)電機(jī)一，步進(jìn)電機(jī)一通過(guò)蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的雙反向螺旋對(duì)螺桿，上方的升降支撐架頂部安裝有步進(jìn)電機(jī)二，且步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)蝸輪蝸桿與上方升降支撐架后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊前側(cè)面共同連接有支撐板，且多個(gè)調(diào)節(jié)滑塊分別通過(guò)螺紋通孔與上方的升降支架后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿構(gòu)成絲桿螺母副;所述電機(jī)臺(tái)底面左、右端亦分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸豎向設(shè)置的滾珠絲桿，位于電機(jī)臺(tái)下方的升降支撐架兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在電機(jī)臺(tái)底面對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿上構(gòu)成絲桿螺母副，所述電機(jī)臺(tái)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)三，所述步進(jìn)電機(jī)三通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)臺(tái)下方其中一個(gè)滾珠絲桿上端傳動(dòng)連接，外框兩豎向框邊下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，電機(jī)臺(tái)連接的滾珠絲桿下端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與外框下端的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，下方的升降支撐架左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊前側(cè)面亦共同連接有支撐板。
[0007]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿帶動(dòng)兩個(gè)升降支撐架上升或下降，改變椅背曲線度，實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)，在上方的升降支撐架設(shè)置有雙反向螺旋對(duì)螺桿，步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)使雙反向螺旋對(duì)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上方的升降支撐架上面的四個(gè)調(diào)節(jié)滑塊相向或者相離，實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)。
[0008]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的腿部機(jī)構(gòu)中，乘員坐于大腿平臺(tái)上的坐墊上，進(jìn)行腿部運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推桿電機(jī)三回拉推桿，作用一個(gè)拉力于髖關(guān)節(jié)連接件上，髖關(guān)節(jié)連接件對(duì)大腿平臺(tái)產(chǎn)生一反作用力，反作用力通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿帶動(dòng)大腿平臺(tái)抬升，反之則大腿平臺(tái)下降，推桿電機(jī)四前推時(shí)，產(chǎn)生的推力經(jīng)由膝關(guān)節(jié)連接桿推動(dòng)小腿支撐桿前伸，反之小腿支撐桿回收，推桿電機(jī)三與推桿電機(jī)四的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人體自然步
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[0009]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的底座框架上的連接架一在兩端呈L形，凹處與站姿下的腿部機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，給大腿平臺(tái)安裝位置留有余量，不干涉腿部運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述小腿支撐桿為兩段式結(jié)構(gòu)，兩部均預(yù)留有螺紋孔，兩段間由螺栓固定，小腿長(zhǎng)度可調(diào)。
[0011]所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底座框架中側(cè)框邊后端外側(cè)的椅背限位塊中設(shè)有弧形的限位槽口，椅背框架中豎向框邊下端限位擋塊滑動(dòng)插入限位槽口內(nèi)，坐姿時(shí)限位槽口限制限位擋塊的位置使坐墊與椅背夾角不小于90°，躺姿時(shí)限制坐墊與椅背夾角不大于180°，為推桿電機(jī)故障時(shí)的乘員安全提供了保障。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
(I)通過(guò)三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))、腿部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上集機(jī)動(dòng)性和康復(fù)功能于一體。
[0013](2)位姿可調(diào)整，本設(shè)備具有臥、坐、站等多種姿態(tài)，在使用時(shí)，使用者可根據(jù)自己的需求將靠背、腿部等部位調(diào)節(jié)到所需的位置。
[0014](3)步態(tài)生動(dòng)協(xié)調(diào)，為訓(xùn)練初期的訓(xùn)練者提供足夠動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)接近人體自然行走的仿生學(xué)步態(tài)。
[0015](4)椅背的柔性調(diào)節(jié)，康復(fù)機(jī)器人可以根據(jù)不同人背部曲線度的不同進(jìn)行自適應(yīng)性的橫向和縱向調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳舒適度的狀態(tài)，并能夠?qū)⒉煌褂谜叩淖罴炎诵畔浫氪鎯?chǔ)系統(tǒng)，調(diào)出使用，方便簡(jiǎn)潔；
(5)下肢履步動(dòng)作與輪椅運(yùn)行同步，使訓(xùn)練者置身真實(shí)的步行情景中。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的腿部機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6位本發(fā)明實(shí)施例的底座機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7位本發(fā)明實(shí)施例的站姿示意圖。
[0023]圖8位本發(fā)明實(shí)施例的躺姿示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、圖6、圖7、圖8所示，可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，包括底座1-1，底座1-1為電動(dòng)輪椅底座，電動(dòng)輪椅底座上左、右側(cè)分別具有扶手架1-1-6，電動(dòng)輪椅底座由通過(guò)電機(jī)安裝板1_1_3安裝的輪椅電機(jī)1-1-4驅(qū)動(dòng)，輪椅電機(jī)1-1-4由蓄電池1-1-5供電，還包括三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3、腿部機(jī)構(gòu)1-4、腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)1-5，其中:
電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架1-1-6頂部前端分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接座1-1-7;
如圖3所示，三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的側(cè)框邊3-8、立向設(shè)置在兩側(cè)框邊3-8后部?jī)?nèi)側(cè)之間的連接框3-9，兩個(gè)側(cè)框邊3-8—一對(duì)應(yīng)平行置于電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架1-1-6頂部，每個(gè)側(cè)框邊3-8前端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的扶手架
1-1-6頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接座1-1-7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接框3-9其頂部框邊3-7連接在兩個(gè)側(cè)框邊3-8后端內(nèi)側(cè)之間并成型為一體，由連接框3-9頂部框邊3-7、兩個(gè)側(cè)框邊3-8構(gòu)成底座框架3-2，兩個(gè)側(cè)框邊3-8內(nèi)側(cè)之間還連接由向下延伸的連接架一3-10，電動(dòng)輪椅底座的后側(cè)受力梁1-
1-2上鉸接有推桿電機(jī)一 3-4，推桿電機(jī)一 3-4的推桿向上與連接架一 3-10鉸接，還包括由一對(duì)豎向框邊構(gòu)成的椅背框架3-1，兩豎向框邊下端一一對(duì)應(yīng)與側(cè)框邊3-8后端鉸接，兩豎向框邊前側(cè)之間安裝有椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2，兩豎向框邊外側(cè)分別水平向前連接有可調(diào)扶手3-6，兩豎向框邊后側(cè)之間連接有向后延伸的連接架二 3-11，連接框3-9底部框邊鉸接有推桿電機(jī)二 3-3，推桿電機(jī)二 3-3的推桿向上與連接架二 3-11鉸接，每個(gè)側(cè)框邊3-8后端外側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有椅背限位塊3-5，椅背限位塊3-5中設(shè)有弧形的限位槽口，每個(gè)豎向框邊下端外側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)卡入對(duì)應(yīng)側(cè)椅背限位塊3-5中限位槽口內(nèi)的限位擋塊；
如圖4所示，腿部機(jī)構(gòu)1-4包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的大腿平臺(tái)4-9、一對(duì)髖關(guān)節(jié)連接件4-1，兩髖關(guān)節(jié)連接件4-1分別安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3中連接框3-9頂部框邊前側(cè)左、右端，兩大腿平臺(tái)4-9一一對(duì)應(yīng)平行并靠近于三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3中側(cè)框邊3-8，每個(gè)大腿平臺(tái)4-9分別向內(nèi)水平連接有坐墊4-2，坐墊4-2上分別設(shè)有安全帶4-10，兩大腿平臺(tái)
4-9后端--對(duì)應(yīng)鉸接在髖關(guān)節(jié)連接件4-1上，兩大腿平臺(tái)4-9前端--對(duì)應(yīng)通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接件4-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的小腿支撐桿4-4，每個(gè)小腿支撐桿4-4下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有踏板4-11，每個(gè)大腿平臺(tái)4-9外側(cè)分別固定有推桿電機(jī)三4-7，每個(gè)推桿電機(jī)三4-7的推桿分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿4-8水平向后鉸接在對(duì)應(yīng)的髖關(guān)節(jié)連接件4-1上，每個(gè)大腿平臺(tái)4-9底部分別固定有推桿電機(jī)四4-6，每個(gè)推桿電機(jī)四4-6的推桿分別水平向前通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接桿4-5與對(duì)應(yīng)側(cè)的膝關(guān)節(jié)連接件4-3鉸接；
如圖5所示，腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)1-5包括分別固定于電動(dòng)輪椅底座兩扶手架1-1-6頂部底面的底座上部支撐桿1-1-1，每個(gè)底座上部支撐桿1-1-1底面分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿5-5，絲桿5-5的中心軸沿前后水平方向設(shè)置，絲桿5-5上滑動(dòng)安裝有與絲桿5-5構(gòu)成絲桿螺母副的支撐滑塊5-6，每個(gè)支撐滑塊5-6底面分別向內(nèi)水平延伸并支撐在對(duì)應(yīng)側(cè)腿部機(jī)構(gòu)1-4中大腿平臺(tái)4-9底部，絲桿5-5前端固定安裝有輸出端錐齒輪5-4，每個(gè)底座上部支撐桿1-1-1前端外側(cè)分別連接有齒輪座，齒輪座內(nèi)、外側(cè)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，其中齒輪座內(nèi)側(cè)的齒輪為輸入端錐齒輪5-3，輸入端錐齒輪5-3與輸出端錐齒輪5-4傳動(dòng)嚙合，齒輪座外側(cè)的齒輪為圓柱齒輪5-2，三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3中每個(gè)側(cè)框邊前端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接座1-1-7轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸外端分別固定安裝有扇形齒輪5-1，扇形齒輪5-1與齒輪座上圓柱齒輪5-2傳動(dòng)嚙合。
[0025]如圖2所示，椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2包括立向設(shè)置的外框2-10，外框2-10兩豎向框邊一一對(duì)應(yīng)安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3的椅背框架3-1中兩豎向框邊前側(cè)面上，外框2-10兩豎向框邊之間中間位置水平連接有電機(jī)臺(tái)2-11，電機(jī)臺(tái)2-11上、下方的外框兩豎向框邊之間分別水平設(shè)置有升降支撐架2-5，外框2-10頂部框邊下側(cè)左、右端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲桿，夕卜框2-10頂部框邊安裝的滾珠絲桿分別沿豎向延伸至電機(jī)臺(tái)2-11上方，位于電機(jī)臺(tái)2-11上方的升降支撐架2-5兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿上構(gòu)成絲桿螺母副，位于滾珠絲桿下端與電機(jī)臺(tái)2-11之間的外框兩豎向框邊之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸2-12，轉(zhuǎn)軸2-12左、右端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)2-7與對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿下端傳動(dòng)連接，電機(jī)臺(tái)2-11上安裝有步進(jìn)電機(jī)一 2-4，步進(jìn)電機(jī)一 2-4通過(guò)蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)軸
2-12傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架2-5后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的雙反向螺旋對(duì)螺桿2-14，上方的升降支撐架2-5頂部安裝有步進(jìn)電機(jī)二 2-15，且步進(jìn)電機(jī)二 2-15通過(guò)蝸輪蝸桿2-8與上方升降支撐架2-5后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿2-14傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架2-5左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊2-2，調(diào)節(jié)滑塊2-2前側(cè)面共同連接有支撐板2-3，且多個(gè)調(diào)節(jié)滑塊2-2分別通過(guò)螺紋通孔與上方的升降支架后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿
2-14構(gòu)成絲桿螺母副；電機(jī)臺(tái)2-11底面左、右端亦分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸豎向設(shè)置的滾珠絲桿2-9，位于電機(jī)臺(tái)2-11下方的升降支撐架兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在電機(jī)臺(tái)2-11底面對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿2-9上構(gòu)成絲桿螺母副，電機(jī)臺(tái)2-11上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)三2-16，步進(jìn)電機(jī)三2-16通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)臺(tái)2-11下方其中一個(gè)滾珠絲桿上端傳動(dòng)連接，外框2-10兩豎向框邊下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸2-13，電機(jī)臺(tái)2-11連接的滾珠絲桿2-9下端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與外框2-10下端的轉(zhuǎn)軸2-13傳動(dòng)連接，下方的升降支撐架左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊前側(cè)面亦共同連接有支撐板。
[0026]本發(fā)明的椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿2-9帶動(dòng)兩個(gè)升降支撐架2-5上升或下降，改變椅背曲線度，實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)，在上方的升降支撐架2-5設(shè)置有雙反向螺旋對(duì)螺桿2-14，步進(jìn)電機(jī)二 2-15通過(guò)蝸輪蝸桿2-8減速傳動(dòng)使雙反向螺旋對(duì)螺桿2-14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上方的升降支撐架2-5上面的四個(gè)調(diào)節(jié)滑2-2塊相向或者相離，實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)。
[0027]本發(fā)明腿部機(jī)構(gòu)中，乘員坐于大腿平臺(tái)上的坐墊上，進(jìn)行腿部運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推桿電機(jī)三4-7回拉推桿，作用一個(gè)拉力于髖關(guān)節(jié)連接件4-1上，髖關(guān)節(jié)連接件4-1對(duì)大腿平臺(tái)4-2產(chǎn)生一反作用力，反作用力通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿4-1帶動(dòng)大腿平臺(tái)4-2抬升，反之則大腿平臺(tái)4-2下降，推桿電機(jī)四4-6前推時(shí)，產(chǎn)生的推力經(jīng)由膝關(guān)節(jié)連接桿4-5推動(dòng)小腿支撐桿4-4前伸，反之小腿支撐桿4-4回收，推桿電機(jī)三4-7與推桿電機(jī)四4-6的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人體自然步
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[0028]本發(fā)明底座框架上的連接架一在兩端呈L形，凹處與站姿下的腿部機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，給大腿平臺(tái)安裝位置留有余量，不干涉腿部運(yùn)動(dòng)。
[0029]本發(fā)明小腿支撐桿4-4為兩段式結(jié)構(gòu)，兩部均預(yù)留有螺紋孔，兩段間由螺栓固定，小腿長(zhǎng)度可調(diào)。
[0030]本發(fā)明三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底座框架中側(cè)框邊后端外側(cè)的椅背限位塊3-5中設(shè)有弧形的限位槽口，椅背框架3-1中豎向框邊下端限位擋塊滑動(dòng)插入限位槽口內(nèi)，坐姿時(shí)限位槽口限制限位擋塊的位置使坐墊與椅背夾角不小于90°，躺姿時(shí)限制坐墊與椅背夾角不大于180°，為推桿電機(jī)故障時(shí)的乘員安全提供了保障。
[0031]本發(fā)明中，如圖1所示，可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅主要包括底座、椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2、三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3、腿部機(jī)構(gòu)1-4、腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)1-5四個(gè)模塊。如圖6所示，底座為電動(dòng)輪椅底座，用于支撐上方機(jī)構(gòu)和乘員重量，底座骨架上安裝了三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3、腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)1-5。后側(cè)受力梁安裝上安裝了推桿電機(jī)一 3-4，用于推升底座框架。
[0032]如圖2所示，椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2包括調(diào)節(jié)滑塊2-2、支撐板2-3、步進(jìn)電機(jī)2-4、升降支撐架2-5、錐齒輪機(jī)構(gòu)2-7，蝸輪蝸桿2-8。提供了椅背柔性調(diào)節(jié)功能。由滾珠絲桿2-9帶動(dòng)兩個(gè)升降支撐架2-5上升或下降，改變椅背曲線度，實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)。在兩個(gè)升降支撐架2-5上各有一根雙反向螺旋對(duì)螺桿，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿2-8減速傳動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降支撐架2-5上面的四個(gè)調(diào)節(jié)滑塊2-2相向或者相離，實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)。
[0033]如圖3所示，三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3包括椅背框架3-1、底座框架3-2、兩臺(tái)推桿電機(jī)3-3、
3-4、椅背限位塊3-5，可調(diào)扶手3-6。圖1中處于三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3坐姿狀態(tài)，椅背框架3-1通過(guò)安裝孔與椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2用螺栓固連，椅背框架3-1限位擋塊插入限位槽口3-5內(nèi)。下部與側(cè)框邊3-8兩側(cè)鉸接。推桿電機(jī)一 3-4與椅背框架3-1，連接框3-9頂部框邊3-7組成了椅背角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)椅背傾斜角度。調(diào)節(jié)訓(xùn)練床處于水平狀態(tài)時(shí)，提供臥姿的康復(fù)訓(xùn)練，此時(shí)推桿二3-3和椅背限位塊3-5提供背部支撐力；調(diào)節(jié)訓(xùn)練床處于傾斜狀態(tài)時(shí)，用于克服體位性低血壓的康復(fù)訓(xùn)練;調(diào)節(jié)訓(xùn)練床處于直立狀態(tài)時(shí)，提供步態(tài)訓(xùn)練、踏步訓(xùn)練等站姿的康復(fù)訓(xùn)練。
[0034]如圖4所示，腿部機(jī)構(gòu)1-4包括髖關(guān)節(jié)連接件4-1，大腿平臺(tái)4_9，膝關(guān)節(jié)連接件4_3，膝關(guān)節(jié)連接桿4-5，小腿支撐桿4-4，踏板4-11，推桿電機(jī)4-6、4-7，坐墊4_2，安全(4_10。訓(xùn)練時(shí)，訓(xùn)練者兩條腿分對(duì)應(yīng)腿部機(jī)構(gòu)1-4上，訓(xùn)練者的髖、膝、踝關(guān)節(jié)與腿部機(jī)構(gòu)1-4的髖、膝、踝關(guān)節(jié)分別一一對(duì)應(yīng)，訓(xùn)練者的大小腿與所述腿部機(jī)構(gòu)1-4大小腿機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，進(jìn)行腿部運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推桿電機(jī)三4-7回拉推桿，作用一拉力于髖關(guān)節(jié)連接件4-1上，髖關(guān)節(jié)連接件4-1對(duì)大腿平臺(tái)4-2產(chǎn)生一反作用力，反作用力通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿4-8帶動(dòng)大腿平臺(tái)4-2抬升，反之則大腿平臺(tái)4-2下降。推桿電機(jī)四4-6前推時(shí)，產(chǎn)生的推力經(jīng)由膝關(guān)節(jié)連接桿4-5推動(dòng)小腿支撐桿4-4前伸，反之小腿支撐桿4-4回收，推桿電機(jī)四4-6與推桿電機(jī)三4-7聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人體自然步態(tài)。
如圖5所示，腿部支撐輔助機(jī)構(gòu)包括齒輪齒盤(pán)輪系，絲桿5-5，支撐滑塊5-6。齒輪齒盤(pán)輪系包括一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端。扇形齒輪5-1通過(guò)螺栓對(duì)稱固連于底座框架外側(cè)，齒輪系與之配合。圓柱齒輪5-2與輸入端錐齒輪5-3固連于同連桿上，連桿穿過(guò)底座支撐桿安裝平臺(tái)前端安裝孔，輸入端錐齒輪5-3位于內(nèi)側(cè)，圓柱齒輪5-2位于外側(cè)。內(nèi)側(cè)輸入端錐齒輪5-3與輸出端錐齒輪5-4配合，輸出端錐齒輪5-4固連于絲桿5-5—端。絲桿5-5安裝于底座上部支撐桿1-1-1。坐姿時(shí)滑塊位于大腿平臺(tái)4-9下方為訓(xùn)練者提供支撐。調(diào)整為站姿時(shí)與底座框架固連的輸入端齒盤(pán)帶動(dòng)圓柱齒輪5-2——輸入端錐齒輪5-3副轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端錐齒輪5-4隨之帶動(dòng)絲桿5-5運(yùn)動(dòng)，絲桿5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其配合的支撐滑塊5-6向后運(yùn)動(dòng)。
[0035]如圖8所示為所述可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅躺姿示意。由坐姿切換至躺姿時(shí)，推桿I回拉推桿，通過(guò)回拉長(zhǎng)度調(diào)整椅背傾角，同時(shí)，腿部機(jī)構(gòu)1-4推桿2推動(dòng)小腿4-4前伸，至90°時(shí)完成躺姿。
[0036]如圖7所示為可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅站姿示意，由坐姿切換到站姿時(shí)，須先切換到躺姿，由躺姿切換至站姿時(shí)，推桿電機(jī)一3-4推動(dòng)人體重心上升直至直立，隨底座框架
3-2上升的齒盤(pán)帶動(dòng)齒輪輪系運(yùn)動(dòng)，輪系中的輸出端錐齒輪5-4帶動(dòng)絲桿5_)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿5-5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐滑塊5-6后移，便于直立的腿部機(jī)構(gòu)1-4運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行直立下肢訓(xùn)練的同時(shí)，通過(guò)可調(diào)扶手上的控制器控制輪椅移動(dòng)，模擬真實(shí)的步行情景。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明中的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，包括底座，所述底座為電動(dòng)輪椅底座，電動(dòng)輪椅底座上左、右側(cè)分別具有扶手架，其特征在于:還包括三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、腿部機(jī)構(gòu)、腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)，其中: 所述電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架頂部前端分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接座； 所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的側(cè)框邊、立向設(shè)置在兩側(cè)框邊后部?jī)?nèi)側(cè)之間的連接框，兩個(gè)側(cè)框邊一一對(duì)應(yīng)平行置于電動(dòng)輪椅底座左、右側(cè)扶手架頂部，每個(gè)側(cè)框邊前端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的扶手架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接框其頂部框邊連接在兩個(gè)側(cè)框邊后端內(nèi)側(cè)之間并成型為一體，由連接框頂部框邊、兩個(gè)側(cè)框邊構(gòu)成底座框架，兩個(gè)側(cè)框邊內(nèi)側(cè)之間還連接有向下延伸的連接架一，所述電動(dòng)輪椅底座上鉸接有推桿電機(jī)一，推桿電機(jī)一的推桿向上與連接架一鉸接，還包括由一對(duì)豎向框邊構(gòu)成的椅背框架，兩豎向框邊下端一一對(duì)應(yīng)與側(cè)框邊后端鉸接，兩豎向框邊前側(cè)之間安裝有椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩豎向框邊外側(cè)分別水平向前連接有可調(diào)扶手，兩豎向框邊后側(cè)之間連接有向后延伸的連接架二，所述連接框底部框邊鉸接有推桿電機(jī)二，推桿電機(jī)二的推桿向上與連接架二鉸接，每個(gè)側(cè)框邊后端外側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有椅背限位塊，椅背限位塊中設(shè)有弧形的限位槽口，每個(gè)豎向框邊下端外側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)卡入對(duì)應(yīng)側(cè)椅背限位塊中限位槽口內(nèi)的限位擋塊； 所述腿部機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿前后方向水平設(shè)置并相互對(duì)稱的大腿平臺(tái)、一對(duì)髖關(guān)節(jié)連接件，兩髖關(guān)節(jié)連接件分別安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中連接框頂部框邊前側(cè)左、右端，兩大腿平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)平行并靠近于三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中側(cè)框邊，每個(gè)大腿平臺(tái)分別向內(nèi)水平連接有坐墊，坐墊上分別設(shè)有安全帶，兩大腿平臺(tái)后端一一對(duì)應(yīng)鉸接在髖關(guān)節(jié)連接件上，兩大腿平臺(tái)前端一一對(duì)應(yīng)通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的小腿支撐桿，每個(gè)小腿支撐桿下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有踏板，每個(gè)大腿平臺(tái)外側(cè)分別固定有推桿電機(jī)三，每個(gè)推桿電機(jī)三的推桿分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿水平向后鉸接在對(duì)應(yīng)的髖關(guān)節(jié)連接件上，每個(gè)大腿平臺(tái)底部分別固定有推桿電機(jī)四，每個(gè)推桿電機(jī)四的推桿分別水平向前通過(guò)膝關(guān)節(jié)連接桿與對(duì)應(yīng)側(cè)的膝關(guān)節(jié)連接件鉸接； 所述腿部輔助支撐機(jī)構(gòu)包括分別固定于電動(dòng)輪椅底座兩扶手架頂部底面的底座上部支撐桿，每個(gè)底座上部支撐桿底面分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述絲桿的中心軸沿前后水平方向設(shè)置，絲桿上滑動(dòng)安裝有與絲桿構(gòu)成絲桿螺母副的支撐滑塊，每個(gè)支撐滑塊底面分別向內(nèi)水平延伸并支撐在對(duì)應(yīng)側(cè)腿部機(jī)構(gòu)中大腿平臺(tái)底部，所述絲桿前端固定安裝有輸出端錐齒輪，每個(gè)底座上部支撐桿前端外側(cè)分別連接有齒輪座，齒輪座內(nèi)、外側(cè)共軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，其中齒輪座內(nèi)側(cè)的齒輪為輸入端錐齒輪，所述輸入端錐齒輪與輸出端錐齒輪傳動(dòng)嚙合，齒輪座外側(cè)的齒輪為圓柱齒輪，所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中每個(gè)側(cè)框邊前端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸外端分別固定安裝有扇形齒輪，所述扇形齒輪與齒輪座上圓柱齒輪傳動(dòng)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括立向設(shè)置的外框，外框兩豎向框邊一一對(duì)應(yīng)安裝在三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的椅背框架中兩豎向框邊前側(cè)面上，乘員安全帶安裝于椅背框架兩側(cè)，外框兩豎向框邊之間中間位置水平連接有電機(jī)臺(tái)，電機(jī)臺(tái)上、下方的外框兩豎向框邊之間分別水平設(shè)置有升降支撐架，所述外框頂部框邊下側(cè)左、右端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾珠絲桿，外框頂部框邊安裝的滾珠絲桿分別沿豎向延伸至電機(jī)臺(tái)上方，位于電機(jī)臺(tái)上方的升降支撐架兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿上構(gòu)成絲桿螺母副，位于滾珠絲桿下端與電機(jī)臺(tái)之間的外框兩豎向框邊之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸左、右端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿下端傳動(dòng)連接，所述電機(jī)臺(tái)上安裝有步進(jìn)電機(jī)一，步進(jìn)電機(jī)一通過(guò)蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸沿左右水平方向設(shè)置的雙反向螺旋對(duì)螺桿，上方的升降支撐架頂部安裝有步進(jìn)電機(jī)二，且步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)蝸輪蝸桿與上方升降支撐架后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿傳動(dòng)連接，上方的升降支撐架左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊前側(cè)面共同連接有支撐板，且多個(gè)調(diào)節(jié)滑塊分別通過(guò)螺紋通孔與上方的升降支架后側(cè)的雙反向螺旋對(duì)螺桿構(gòu)成絲桿螺母副;所述電機(jī)臺(tái)底面左、右端亦分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸豎向設(shè)置的滾珠絲桿，位于電機(jī)臺(tái)下方的升降支撐架兩端分別通過(guò)螺紋通孔滑動(dòng)安裝在電機(jī)臺(tái)底面對(duì)應(yīng)側(cè)的滾珠絲桿上構(gòu)成絲桿螺母副，所述電機(jī)臺(tái)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)三，所述步進(jìn)電機(jī)三通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)臺(tái)下方其中一個(gè)滾珠絲桿上端傳動(dòng)連接，外框兩豎向框邊下端之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，電機(jī)臺(tái)連接的滾珠絲桿下端分別通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)與外框下端的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，下方的升降支撐架左、右側(cè)還分別滑動(dòng)套裝有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊前側(cè)面亦共同連接有支撐板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的椅背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由滾珠絲桿帶動(dòng)兩個(gè)升降支撐架上升或下降，改變椅背曲線度，實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)，在上方的升降支撐架設(shè)置有雙反向螺旋對(duì)螺桿，步進(jìn)電機(jī)二通過(guò)蝸輪蝸桿減速傳動(dòng)使雙反向螺旋對(duì)螺桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上方的升降支撐架上面的四個(gè)調(diào)節(jié)滑塊相向或者相離，實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的腿部機(jī)構(gòu)中，乘員坐于大腿平臺(tái)上的坐墊上，進(jìn)行腿部運(yùn)動(dòng)時(shí)，由推桿電機(jī)三回拉推桿，作用一個(gè)拉力于髖關(guān)節(jié)連接件上，髖關(guān)節(jié)連接件對(duì)大腿平臺(tái)產(chǎn)生一反作用力，反作用力通過(guò)髖關(guān)節(jié)連接桿帶動(dòng)大腿平臺(tái)抬升，反之則大腿平臺(tái)下降，推桿電機(jī)四前推時(shí)，產(chǎn)生的推力經(jīng)由膝關(guān)節(jié)連接桿推動(dòng)小腿支撐桿前伸，反之小腿支撐桿回收，推桿電機(jī)三與推桿電機(jī)四的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人體自然步態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述的底座框架上的連接架一在兩端呈L形，凹處與站姿下的腿部機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，給大腿平臺(tái)安裝位置留有余量，不干涉腿部運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述小腿支撐桿為兩段式結(jié)構(gòu)，兩部均預(yù)留有螺紋孔，兩段間由螺栓固定，小腿長(zhǎng)度可調(diào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可三態(tài)調(diào)節(jié)的下肢康復(fù)輪椅，其特征在于:所述三態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底座框架中側(cè)框邊后端外側(cè)的椅背限位塊中設(shè)有弧形的限位槽口，椅背框架中豎向框邊下端限位擋塊滑動(dòng)插入限位槽口內(nèi)，坐姿時(shí)限位槽口限制限位擋塊的位置使坐墊與椅背夾角不小于90°，躺姿時(shí)限制坐墊與椅背夾角不大于180°，為推桿電機(jī)故障時(shí)的乘員安全提供了保障。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK105943263SQ201610177574
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】張利, 趙健韜, 吳壯, 劉恒, 潘巧, 陳建軍, 劉征宇, 徐娟, 畢翔
【申請(qǐng)人】合肥工業(yè)大學(xué)