本發(fā)明涉及爬樓梯輪椅制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在爬樓梯輪椅制造技術(shù)領(lǐng)域,按爬樓梯原理來分,目前有星輪式,履帶式,垂直升降式。星輪式爬樓梯輪椅要求動力大，需要電力驅(qū)動，運行不夠平穩(wěn)，并且輪椅自重大，難以搬運，樓梯內(nèi)轉(zhuǎn)向不靈活,存放占用空間大,很難實現(xiàn)在汽車后備箱運載。履帶式爬樓梯輪椅需要電力驅(qū)動，損傷樓梯，造價高。垂直升降式爬樓梯輪椅需要電力驅(qū)動，操作復(fù)雜,輪椅自重大，搬運困難,存放占用空間大,也難以實現(xiàn)在汽車后備箱運載。

住在樓里的上下樓不便的老人迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡單，動作簡單,造價低廉，輕便易搬運，隨汽車運載，即能爬樓梯，又能在平地上行走輪椅。上下樓不便的老人坐著輪椅下樓，直到轎車跟前，老人坐進轎車?yán)镞h(yuǎn)行，輪椅搭載在汽車后備箱，到達目的后，再從后備箱取出輪椅，可以坐在輪椅上逛公園，商場，提升行動不便老人的生活空間和生活質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種剪支撐式升降、滑軌式平移的爬樓梯輪椅，運行平穩(wěn)，操作簡單，可以在平地上運行，可簡單拆卸，輕便便攜的輪椅，可以在普通家用轎車后備箱搭載,便于存放,造價低廉，可極大地提升上下樓不便老人的生活空間和生活質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目標(biāo)，本發(fā)明人提出了一種剪支撐升降滑軌平移可拆卸爬樓梯平地兩棲輪椅，由升降機構(gòu)、平移機構(gòu)、外框車、座椅4部件組成；升降機構(gòu)為剪支撐式升降機構(gòu)，平移機構(gòu)為可折疊支撐腿滑軌式平移機構(gòu)、外框車為可折疊支撐腿外框車、座椅為可拆卸座椅；采用剪支撐式升降機構(gòu)驅(qū)動輪椅的升降；采用可折疊支撐腿滑軌式平移機構(gòu)實現(xiàn)座椅的平移，實現(xiàn)不同臺階高度差的調(diào)節(jié)；采用可折疊支撐腿外框車，實現(xiàn)在平地上行走，實現(xiàn)不同臺階高度差的調(diào)節(jié)；采用可拆卸座椅實現(xiàn)座椅快速拆卸,縮小整個機構(gòu)占用空間面積,便于存放和隨家庭轎車運輸。

所述的剪支撐式升降機構(gòu),由上框(1)、下框（2）、前端連接架（3）、左右各1個內(nèi)支臂（4）、左右各1個外支臂（6）、左右上下各1個滾珠軸承（38）、左右各1個上前軸（39）、左右各1個下前軸（41）、左右各1個中軸（5）、左右各1個上后軸（10）、左右各1個下后軸（42）、前后各1個平推軸承（36）、端套（37）、滾珠絲杠（8）、絲杠螺母（12）、搖臂（16）、搖手柄（15）、左右各3個下框連接板（7）、左右各2個上框連接板（33）構(gòu)成。

所述上框(1)是矩形封閉結(jié)構(gòu),左右兩側(cè)為對稱［型結(jié)構(gòu)，左右前端側(cè)向中軸線位置開孔，前端為封閉端，后側(cè)在中軸線位置開孔，并且該孔周圍按絲杠螺母（12）法蘭安裝孔位置開孔；所述下框（2）與上框外部輪廓和內(nèi)部輪廓完全相同，左右前端側(cè)向中軸線位置開孔；所述前端連接架（3）為u型結(jié)構(gòu)，前端兩側(cè)開孔，孔內(nèi)安裝銅套，前端靠近兩側(cè)孔固定橫梁，后端橫梁中軸線位置開孔，孔內(nèi)安裝銅套；所述左右各1個內(nèi)支臂（4）兩端和中間開孔，孔內(nèi)安裝銅套；所述左右各1個外支臂（6）兩端和中間開孔，孔內(nèi)安裝銅套；所述左右上下各1個滾珠軸承（38）為普通的滾珠軸承；所述左右各1個上前軸（39）、左右各1個下前軸（41）、左右各1個中軸(5)、左右各1個上后軸（10）、左右各1個下后軸（42）都為后有法蘭，前有螺絲，中為光軸的軸，尺寸分別滿足各位置配合關(guān)系；所述前后兩個平推軸承(36)為普通平推軸承;所述端套(37)在垂直軸線方向開孔;所述滾珠絲杠（8）絲桿中間為螺旋面，兩端頭為光軸，螺旋面和兩端光軸界面為臺階，兩端光軸分別在垂直軸線方向開孔；所述絲桿螺母（12）在法蘭上開安裝空；搖臂（16）一端為金屬套，垂直金屬套軸線方向開孔，另一端為u型結(jié)構(gòu)，在垂直于u型面上開孔；所述搖手柄（15）前端塊垂直上下面鉆孔，主體手柄可相對前端塊旋轉(zhuǎn)；所述左右各3個下框連接板（7）下端開孔；所述左右各2個連接板（33）前端開孔；

所述前端連接架（3）、左右各1個內(nèi)支臂（4）、左右上側(cè)各1個滾珠軸承（38）通過左右各1個上前軸（39）連接，并可繞上部左右各1個上前軸（39）軸線方向轉(zhuǎn)動，左右各1個下后軸（42）固定在下框（2）后端，左右各1個內(nèi)支臂（4）可以繞左右各1個下后軸（42）轉(zhuǎn)動，左右上側(cè)各1個滾珠軸承（38）在上框（1）［型槽內(nèi)滾動；

所述左右各1個外支臂（6）、左右下部各1個滾珠軸承（38）、通過左右各1個下前軸（41）連接，并可繞左右各1個下前軸（41）軸線方向轉(zhuǎn)動，左右各1個下前軸（41）同時連接到1根通軸上，確保左右各1個下前軸（41）始終保持同心，左右各1個上后軸（10）固定在上框（1）后端，左右各1個外支臂（6）可以繞左右各1個上后軸（10）轉(zhuǎn)動，左右下部各1個滾珠軸承（38）在下框（2）［型槽內(nèi)滾動；

所述滾珠絲杠（8）前端穿過后平推軸承（36）、前端連接架（3）后端通孔、前平推軸承（36）、端套（37），滾珠絲桿（8）前端臺階面限定后平推軸承不能向螺旋面方向移動，端套（37）和滾珠絲桿（8）前端通過銷軸連接，限定前平推軸承不能向滾珠絲杠（8）端頭方向移動，滾珠絲杠（8）螺旋面穿過上框（1）后端孔與絲杠螺母（12）連接，絲杠螺母（12）安裝在上框(1)，與上框（1）后端孔同心，滾珠絲杠（8）后端與搖臂（16）金屬套端通過銷軸連接固定，滾珠絲杠（8）后端與搖臂（16）垂直；

所述左右各3個下框連接板（7）與左右外滑軌（30）連接；所述左右各2個上框連接板（33）與外框連接板（32）連接。

所述搖手柄（15）與搖臂（16）u型端通過銷軸鉸連接，搖手柄（15）可以繞銷軸相對搖臂（16）轉(zhuǎn)動90度，搖手柄（15）與搖臂（16）垂直時，可以通過旋轉(zhuǎn)搖手柄，帶動滾珠絲杠軸向旋轉(zhuǎn)，搖手柄（15）與搖臂（16）成一條直線時，放到手把臂（27）上，限定搖手柄（15）旋轉(zhuǎn)，同時限定滾珠絲杠（8）旋轉(zhuǎn)，起到升降剎車閘作用。

所述剪支撐式升降機構(gòu)升起原理:用手握住搖手柄(15)沿鉸接軸折向搖臂(16),與搖臂(16)成90度夾角,搖手柄(15)逆時針旋轉(zhuǎn),帶動滾珠絲杠(8)相對絲杠螺母(12)逆時針旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠(8)相對絲杠螺母(12)沿絲杠軸線方向向后移動,帶動前端連接架（3）向絲杠螺母(12)方向移動,帶動左右各1個上前軸（39）、左右各1個上滾珠軸承（38）沿上框（1）［型槽向后移動，帶動前端連接架(3)、左右各1個內(nèi)支臂（4）前端、左右各1個上前軸（39）、左右各1個上滾珠軸承（38）沿左右各1個下后軸（42）向上旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動上框（1）相對下框（2）遠(yuǎn)離；

2個左右各1個內(nèi)支臂（4）沿左右各1個下后軸（42）向上旋轉(zhuǎn)同時，通過左右各1個中軸（5）帶動左右各1個外支臂（6）、左右各1個下前軸（41）、左右各1個下滾珠軸承（38）沿下框（2）［型槽向后移動，帶動左右各1個外支臂（6），沿左右各1個上后軸（10）向下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動下框（2）相對上框（1）遠(yuǎn)離;

上框（1）和下框（2）通過［型槽限定左右上下各1個滾珠軸承（38）在其［型槽內(nèi)不能上下左右移動,只能前后滾動,與左右各1個上前軸（39）、左右各1個下前軸（41）、左右各1個內(nèi)支臂（4）、左右各1個外支臂（6）、左右各1個中軸（5）、左右各1個上后軸（10）、左右各1個下后軸（42）連接，形成剪支撐平行四邊形結(jié)構(gòu)，左右各1個內(nèi)支臂（4）、左右各1個外支臂（6）是平行四邊形的左右對角線，左右各1個中軸（5）是左右2個對角線的交點,確保在上框（1）和下框（2）相對遠(yuǎn)離時，始終保持上框（1）上平面和下框（2）下平面保持平行，上框（1）與下框（2）相對無左右，前后移動;

所述剪支撐式升降機構(gòu)降落原理與升起原理相同，只是搖手柄(15)順時針旋轉(zhuǎn)。

所述剪支撐式升降機構(gòu)即可以單獨通過手搖搖手柄(15)作為驅(qū)動升降的動力；還可以保留手搖搖手柄(15)作為驅(qū)動升降的動力同時，通過安裝在前端連接架(3)上的電機驅(qū)動滾珠絲杠(8)逆時針旋轉(zhuǎn)和順時針旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)剪支撐式升降機構(gòu)的升降。

所述可折疊支撐腿滑軌式平移機構(gòu)，由移動框（18）、左右外滑軌（30）、左右內(nèi)滑軌（31）、左右各1個前支撐腿（9）、左右各1個后支撐腿（19）、后中部自鎖鉸連接（17）、左右各1個后中部折疊支撐腿（20）、左右各1個后中部鎖緊螺母（21）、左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）、左右各3個移動框連接板（43）構(gòu)成。

所述移動框（18）由兩根縱向金屬梁和兩根橫向金屬梁固定在一起構(gòu)成，兩根縱向金屬梁長度與下框（2）長度相同；左右外滑軌（30）、左右內(nèi)滑軌（31）采用通用重型滑軌，內(nèi)滑軌相對外滑軌滑動距離在0--350毫米之間，左右外滑軌（30）和左右內(nèi)滑軌（31）配合成一體,只能前后相對移動，其他上下左右方向沒有相對移動；左右各1個前支撐腿（9）為金屬圓管或矩形管，下端安裝承重防滑腳；左右各1個后支撐腿（19）為金屬圓管或矩形管，下端面用金屬板封閉；左右各1個后中部折疊支撐腿（20）為金屬圓管或矩形管一端面用金屬板封閉，另一端固定螺母；后中部自鎖鉸連接（17）為通用180度自鎖折疊鉸鏈接；左右各1個后中部鎖緊螺母（21）為可以用手鎖緊的大外徑螺母；左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）為底部承重防滑腳和與其固定在一起的螺絲桿構(gòu)成，左右各3個移動框連接板（43）為一端開孔的矩形金屬板。

所述左右外滑軌（30）通過左右各3個下框連接板（7）與下框（2）連接；左右內(nèi)滑軌（31）通過左右各3個移動框連接板（43）與移動框（18）連接；左右各1個前支撐腿（9）和左右各1個后支撐腿（19）與移動框（18）連接；左右各1個后中部折疊支撐腿（20）通過后中部自鎖鉸連接（17）與左右各1個后支撐腿（19）連接，左右各1個后中部折疊支撐腿（20）可通過后中部自鎖鉸連接（17）相對左右各1個后支撐腿（19）做0-180度折疊；左右各1個后中部折疊支撐腿（20）與左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）通過螺絲螺母連接，相對距離可調(diào)，通過左右各1個后中部鎖緊螺母（21）鎖緊。

所述可折疊支撐腿滑軌式平移機構(gòu)工作原理：左右內(nèi)滑軌（31）及與其連接為一個整體的其他部件與左右外滑軌（30）做相對前后平移，平移距離在0--350毫米之間，實現(xiàn)外框（13）和座椅（40）的平移；左右各1個后中部折疊支撐腿（20）相對左右各1個后支撐腿（19）可做0-180度折疊，相對折疊為0度時，左右各1個后支撐腿（19）下端面與左右各1個前支撐腿（9）下端面在同一水平面，相對折疊打開為180度時，左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）與左右各1個后支撐腿（19）變成一條直線，并且左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）比左右各1個前支撐腿（9）下端面低一個臺階的高度，以適合兩個樓梯臺階間的高度差；左右各1個后中部折疊支撐腿（20）與左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）相對距離可調(diào)，以適合不同樓梯臺階高度。

所述外框車由外框（13）、左右各1個前輪（11）、左右各1個后輪（14）、左右各1個手把臂（27）、腳踏板（26）、左右各2個外框連接板（32）、左右各1個外框支撐腿（24）、左右各一個外框自鎖折疊鉸鏈（23）、左右各1個外框折疊支撐腿（25）、左右各1個外框腿鎖緊螺母（28）、左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）、左右各1個座椅鎖緊螺絲（34）構(gòu)成。

所述外框（13）是由金屬管連接的外框，內(nèi)部尺寸大于移動框（18）外部尺寸；左右各1個前輪（11）為通用定向輪；左右各1個后輪（14）為通用萬向輪；左右各1個手把臂（27）為兩個金屬管；腳踏板（26）為通用可折疊腳踏板；左右各2個外框連接板（32）內(nèi)端開孔；左右各1個外框支撐腿（24）為金屬圓管或矩形管，下端面金屬板封閉；左右各1個外框折疊支撐腿（25）為金屬圓管或矩形管一端面金屬板封閉，另一端固定螺母；左右各一個外框自鎖折疊鉸鏈（23）為通用0-180度自鎖折疊鉸鏈；左右各1個外框腿鎖緊螺母（28）為可以用手鎖緊的大外徑螺母；左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）構(gòu)為底部承重防滑腳和與其固定在一起的螺絲桿構(gòu)成；左右各1個座椅鎖緊螺絲（34）為前端螺絲，后端可以用手鎖緊的手柄。

所述外框（13）前部安裝左右各1個前輪（11）、后部安裝左右各1個后輪（14）、后部與左右各1個手把臂（27）固定、手把臂（27）下部安裝腳踏板（26），上述這些件組成一個可以平地行走的小車；左右各1個外框支撐腿（24）和外框固定，通過左右各1個外框自鎖折疊鉸鏈（23）與左右各1個外框折疊支撐腿（25）連接，左右各1個外框折疊支撐腿（25）可通過左右各1個外框自鎖鉸連接（23）相對左右各1個外框支撐腿（24）做0-180度折疊；左右各1個外框折疊支撐腿（25）與左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）通過螺絲螺母連接，相對距離可調(diào)，通過左右各1個外框腿鎖緊螺母（28）鎖緊；左右各1個座椅鎖緊螺絲（34）固定在外框（13）上部左右兩側(cè)。

所述外框車工作原理：所述外框（13）、左右各1個前輪（11）、左右各1個后輪（14）、左右各1個手把臂（27）、腳踏板（26）組成一個可以在平地上正常行駛的小車；移動框（18）和與其連接在一體的部件與小車做相對前后平移；左右各1個外框折疊支撐腿（25）相對左右各1個外框支撐腿（24）可做0-180度折疊，相對折疊為0度時，左右各1個外框支撐腿（24）下端面比左右各1個前輪（11）下端面及左右各1個后輪(14)下端面高出70mm,相對折疊打開為180度時，左右各1個外框支撐腿（24）與左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）變成一條直線，并且左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）比左右各1個前輪（11）下端面及左右各1個后輪(14)下端面低一個臺階的高度，以適合兩個樓梯臺階間的高度差；左右各1個外框折疊支撐腿（25）與左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）相對距離可調(diào)，以適合不同樓梯臺階高度；左右各1個座椅鎖緊螺絲（34）與座椅通過螺紋螺母連接，實現(xiàn)座椅與外框的快速拆卸。

所述座椅由座椅本體（40）、左右各1個座椅限位塊（35）構(gòu)成；座椅本體（40）可以實現(xiàn)人安全乘坐的各項功能，包含坐墊、靠背、扶手；左右各1個座椅限位塊（35）固定座椅左右兩側(cè)下面，與外框（13）上部兩側(cè)框接觸，定位，確保座椅本體（40）與外框（13）左右前后位置鎖定；左右各1座椅限位塊（35）下部有螺紋孔，與固定在外框（13）上的左右各1個座椅鎖緊螺絲（34）同心，二者可以通過螺絲用手?jǐn)Q緊鎖定，實現(xiàn)座椅本體（40）與外框（13）上下位置鎖定；也可以用手松開左右各1個座椅鎖緊螺絲（34），座椅本體（40）與外框（13）分離，實現(xiàn)快速拆卸,縮小整個機構(gòu)占用空間面積,便于存放和隨家庭轎車運輸。

本發(fā)明的有益效果在于:提供了結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉,操作容易安全,手工操作力小,也可電力驅(qū)動，普通人就可輕松操作,占用空間小便于存放,可以隨家用轎車攜帶的爬樓梯輪椅,可以得到廣泛的普及，提升了行動不便老人的生活質(zhì)量和活動空間。

附圖說明

圖1：為本發(fā)明的等軸視圖;

圖2：為本發(fā)明的主視圖;

圖3：為本發(fā)明的左視圖;

圖4：為本發(fā)明的俯視圖;

圖5：為平面原點位置圖；

圖6：為外框車座椅升起圖；

圖7：為外框車座椅平移圖；

圖8：為平移機構(gòu)升起圖；

圖9：為平移機構(gòu)平移圖；

圖10：為外框車座椅升起圖；

圖11：為外框車座椅平移圖；

圖12：為平移機構(gòu)升起圖；

圖13：為平移機構(gòu)平移圖。

結(jié)合附圖5-13,下面說明本發(fā)明的實施步驟。

平面原點位置，見附圖5：所述外框車處在地平面位置,左右各1個前輪（11）、左右各1個后輪（14）與地面接觸,左右各1個外框折疊支撐腿（25）處于折疊狀態(tài),與左右各1個外框支撐腿（24）相對0度，左右各1個外框支撐腿（24）下端面比地面高出70mm左右;所述的剪支撐式升降機構(gòu)在閉合狀態(tài),上框(1)和下框(2)相對距離為零，搖手柄（15）與搖臂（16）成一條直線時，放到手把臂（27）上，限定搖手柄（15）旋轉(zhuǎn)，同時限定滾珠絲杠（8）旋轉(zhuǎn)，起到升降剎車閘作用;所述折疊支撐腿滑軌式平移機構(gòu)在最上部位置，左右各1個前支撐腿（9）、左右各1個后支撐腿（19）距離地平面70mm左右,左右各1個后中部折疊支撐腿（20）處于折疊狀態(tài)，與左右各1個后支撐腿（19）相對角度為0度,在此平面原點位置，整個輪椅可以和普通輪椅一樣，在平面上自由行走。

外框車座椅升起，見附圖6：搖手柄(15)沿鉸接軸折向搖臂(16),與搖臂(16)成90度夾角,搖手柄(15)逆時針旋轉(zhuǎn),通過剪支撐式升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作原理，左右各1個后支撐腿（19）和左右各1個前支撐腿（9）四點先下移70mm接觸地面，形成支撐，接著上框（1）相對下框（2）移動一個臺階高度的距離，帶動外框車、座椅升起一個臺階高度的距離，左右各1個前輪（11）、左右各1個后輪（14）到達與地面距離一個臺階距離的高度。

外框車座椅平移,見附圖7:手握左右各1個手把臂（27）推動外框車和座椅,通過平移機構(gòu),使外框車和座椅相對地平面原點位置平移1個臺階寬度的距離,左右各1個前輪（11）移到臺階1的最里端;左右各1個外框支撐腿（24）此時距離地面有1個臺階加上70mm的距離，左右各1個外框折疊支撐腿（25）相對左右各1個外框支撐腿（24）做180度展開變成一條直線，以適合兩個樓梯臺階間的高度差,通過左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）微調(diào)，以適合不同樓梯臺階高度,與地面接觸.左右各1個前輪（11）在臺階1上和左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）在地面上對外框車和座椅形成四點支撐,確保外框車和座椅始終保持與地面平行。

平移機構(gòu)升起,見附圖8:搖手柄(15)與搖臂(16)成90度夾角,搖手柄(15)順時針旋轉(zhuǎn),通過升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作原理，下框（2）相對上框（1）移動1個臺階高度的距離，帶動平移機構(gòu)升起一個臺階高度的距離，左右各1個后支撐腿（19）此時距離地面1個臺階的高度，左右各1個后中部折疊支撐腿（20）展開，與左右各1個后支撐腿（19）相對角度為180度，形成一條直線，調(diào)整左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22），以適合不同樓梯臺階高度，與地面接觸，左右各1個前支撐腿（9）距離地面1個臺階的高度。

平移機構(gòu)平移，見附圖9：推動平移機構(gòu)平移一個臺階寬度的距離，左右各1個前支撐腿（9）移到臺階1的最里端，左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）在地面上和左右各1個前支撐腿（9）在臺階1上四點支撐，確保平移機構(gòu)與地面始終保持平行。

外框車座椅升起,見附圖10:搖手柄(15)沿鉸接軸折向搖臂(16),與搖臂(16)成90度夾角,搖手柄(15)逆時針旋轉(zhuǎn),通過升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作原理，上框（1）相對下框（2）移動一個臺階高度的距離，帶動外框車、座椅升起一個臺階高度的距離，左右各1個前輪（11）到達高出臺階2的位置,左右各1個外框折疊支撐腳（29）到達高出臺階1的位置。

外框車座椅平移,見附圖11:手握左右各1個手把臂（27）推動外框車和座椅,通過平移機構(gòu),使外框車和座椅平移一個臺階寬度的距離,左右各1個前輪（11）移到臺階2的最里端;左右各1個外框折疊支撐腳（29）移到臺階1的外端,左右各1個前輪（11）在臺階2上和左右各1個外框可調(diào)支撐腳（29）在臺階1上形成對外框車和座椅的四點支撐,確保外框車和座椅始終保持與地面平行。

平移機構(gòu)升起,見附圖12：搖手柄(15)與搖臂(16)成90度夾角,搖手柄(15)順時針旋轉(zhuǎn),通過升降機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作原理，下框（2）相對上框（1）移動一個臺階高度的距離，帶動平移機構(gòu)升起一個臺階高度的距離，左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）到達高出臺階1的位置，左右各1個前支撐腿（9）到達高出臺階2的位置。

平移機構(gòu)平移，見附圖13：推動平移機構(gòu)平移一個臺階寬度的距離，左右各1個前支撐腿（9）移到臺階2的最里端，左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）移到臺階1的外端，左右各1個前支撐腿（9）在臺階2上和左右各1個后中部可調(diào)支撐腳（22）在臺階1上四點支撐，確保平移機構(gòu)與地面始終保持平行。

每次在平移機構(gòu)平移前，通過升降機構(gòu)使左右各1個前支撐腿（9）調(diào)整到稍稍高于將要到達的臺階，避免前移時干涉。移到位置后，再通過升降機構(gòu)調(diào)整，使左右各1個前支撐腿（9）與臺階接觸；

同樣，在每次外框車座椅平移前，通過升降機構(gòu)使左右各1個前輪（11）調(diào)整到稍稍高于將要到達的臺階，避免前移時干涉。移到位置后，再通過升降機構(gòu)調(diào)整，使左右各1個前輪（11）與臺階接觸。

之后步驟循環(huán)往復(fù)，可以使整個輪椅小車平穩(wěn)的爬上樓梯，下樓的步驟正好和上樓相反。

注：本說明書所說“前”指座椅（40）靠背一側(cè)，“后”指手把臂（27）一側(cè)。