本實用新型涉及清潔滅菌技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種清洗滅菌聯(lián)動線。

背景技術(shù)：

在一些物料盛裝的時候常常需要使用到鋁桶，尤其對于原藥料，所使用的鋁桶，尤其對其內(nèi)壁要保證無菌清潔。

所以現(xiàn)有技術(shù)中為了保證鋁桶的無菌清潔，常常采用一種清洗滅菌聯(lián)動線來實現(xiàn)清潔和滅菌的聯(lián)動。具體的，現(xiàn)有技術(shù)中常見的清洗滅菌聯(lián)動線包括自動洗桶機和與自動洗桶機對接的隧道式滅菌烘箱。其中隧道式滅菌烘箱包括預(yù)熱段、高溫段和冷卻段，以通過高溫對鋁桶進行滅菌。

但是經(jīng)過發(fā)明人長期研究發(fā)現(xiàn)，隧道式滅菌烘箱因為滅菌溫度高，一般溫度會達到320攝氏度，而溫度較高會造成鋁桶表面原有氧化層易被破壞。而且常使用的鋁桶容積大，熱風(fēng)不能吹進鋁桶內(nèi)會導(dǎo)致鋁桶內(nèi)的溫度達不到滅菌溫度，又或者使滅菌溫度的保持時間達不到要求，而無法進行殺菌徹底。而通過延長時間的方式，則會導(dǎo)致能源消耗過多，滅菌成本顯著增加。

綜上所述，如何有效地解決清洗滅菌聯(lián)動線對鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種清洗滅菌聯(lián)動線，該清洗滅菌聯(lián)動線可以有效地解決清洗滅菌聯(lián)動線對鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種清洗滅菌聯(lián)動線，包括：用于對目標(biāo)件進行清洗的清洗機；用于對目標(biāo)件進行滅菌的脈動真空滅菌器；用于將所述清洗機清洗完成的目標(biāo)件裝入到所述脈動真空滅菌器內(nèi)的裝入裝置。

優(yōu)選地，還包括用于盛裝多個目標(biāo)件且能夠放入所述脈動真空滅菌器內(nèi)的消毒內(nèi)車；所述裝入裝置包括設(shè)置在所述脈動真空滅菌器外側(cè)且用于承載并輸送所述消毒內(nèi)車的裝機組件和用于將所述目標(biāo)件逐個裝入消毒內(nèi)車的裝車組件。

優(yōu)選地，所述裝車組件包括裝車座、用于夾持目標(biāo)件的夾持爪和安裝在裝車座上且用于帶動夾持手從清洗機處移動到消毒內(nèi)車處的裝車驅(qū)動機構(gòu)，所述裝車驅(qū)動機構(gòu)包括以任意順序依次連接裝車縱向驅(qū)動器、裝車橫向驅(qū)動器和裝車升降驅(qū)動器；所述夾持爪包括夾爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。

優(yōu)選地，所述裝機組件包括用于承載所述消毒內(nèi)車的承載臺、固定在所述承載臺上用于推動所述消毒內(nèi)車進入到所述脈動真空滅菌器內(nèi)的推動機構(gòu)、安裝在所述承載臺且沿所述推動機構(gòu)推動方向延伸設(shè)置的內(nèi)車軌道、用于驅(qū)動所述承載臺升降的伸縮架和限制所述承載臺升降移動方向的升降軌道。

優(yōu)選地，所述脈動真空器滅菌器的一端設(shè)置裝機口、另一端設(shè)置有卸機口，所述裝入裝置設(shè)置在裝機口處，所述卸機口處設(shè)置有用于將所述脈動真空滅菌器內(nèi)的消毒內(nèi)車鉤拉出來的鉤拉組件。

優(yōu)選地，還包括用于將滅菌后的目標(biāo)件傳輸預(yù)定位置的出桶軌道和用于將所述消毒內(nèi)車上的已消毒目標(biāo)件逐個放入到所述出桶軌道的卸車組件。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述出桶軌道的進口處且用于將桶蓋扣在所述目標(biāo)件上的扣蓋機。

優(yōu)選地，所述扣蓋機包括具有盛放桶蓋的盛放臺、用于取放桶蓋的取拿手、用于驅(qū)動取拿手從所述盛放臺處移動至所述出桶軌道出口處的扣蓋驅(qū)動機構(gòu)，所述取拿手為真空吸盤。

優(yōu)選地，所述清洗機包括：用于帶動目標(biāo)件沿預(yù)定路徑移動的輸送裝置、用于對所述目標(biāo)件內(nèi)外壁清洗的清洗裝置和用于對目標(biāo)件內(nèi)外壁進行吹掃的吹掃裝置；所述預(yù)定路徑的一段設(shè)置有進桶裝置、另一端設(shè)置出桶裝置，所 述清洗裝置和所述吹掃裝置沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置，且所述清洗裝置設(shè)置在所述吹掃裝置與所述進桶裝置之間。

優(yōu)選地，還包括用于將目標(biāo)件導(dǎo)入到所述進桶裝置處的進桶軌道。

本實用新型提供的一種清洗滅菌聯(lián)動線，該清洗滅菌聯(lián)動線包括清洗機、脈動真空滅菌器和裝入裝置。脈動真空滅菌器是一種利用飽和蒸汽在冷凝時釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的保溫從而達到滅菌的目的。裝入裝置用于將清洗機清洗完成的鋁桶裝入到脈動真空滅菌器內(nèi)。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道，在使用本實用新型提供的清洗滅菌聯(lián)動線時，當(dāng)鋁桶需要進行清洗滅菌時，把桶送入到清洗機內(nèi)，清洗機對桶進行清洗，清洗完成后，裝入裝置將清洗后的鋁桶裝入到脈動真空滅菌器中，然后脈動真空滅菌器對鋁桶進行滅菌。脈動真空滅菌器是具有利用飽和蒸汽在冷凝時釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的保溫從而達到滅菌的目的，而且其工作溫度僅在120攝氏度到130攝氏度之間。其中因為飽和蒸汽的流動性好，所以能夠保證高溫即使擴散，保證內(nèi)外側(cè)的溫度及時達到要求。同時因為主要并非通過加熱溫度到達足夠高來進行滅菌，并且其工作溫度明顯較低，所以能夠避免鋁桶處于高溫中而造成表面的氧化層被破壞。綜上所述，所以該清洗滅菌聯(lián)動線能夠有效地解決對鋁桶的傷害大和滅菌效果低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的清洗滅菌聯(lián)動線的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的清洗滅菌聯(lián)動線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的清洗機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的裝車組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的裝車組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的裝機組件的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的扣蓋機的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

清洗機1、脈動真空滅菌器2、裝機組件3、裝車組件4、鉤拉組件5、出桶軌道6、卸車組件7、扣蓋機8、進桶軌道9、輸送裝置11、清洗裝置12、吹掃裝置13、進桶裝置14、出桶裝置15、承載臺31、推動機構(gòu)32、內(nèi)車軌道33、伸縮架34、升降軌道35、裝車座41、夾持爪42、裝車驅(qū)動機構(gòu)43、取拿手81、扣蓋驅(qū)動機構(gòu)82。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種清洗滅菌聯(lián)動線，該清洗滅菌聯(lián)動線可以有效地解決滅菌聯(lián)動線對鋁桶的傷害大和滅菌效果低等問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-圖7，圖1為本實用新型實施例提供的清洗滅菌聯(lián)動線的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的清洗滅菌聯(lián)動線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的清洗機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的裝車組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的裝車組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的裝機組件的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的扣蓋機的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施例中，本實施例提供了一種清洗滅菌聯(lián)動線，該清洗滅菌聯(lián)動線包括清洗機1、脈動真空滅菌器2和裝入裝置。其中清洗機1用于對目標(biāo)件進行清洗，并使鋁桶的清洗能夠達到要求，較為簡單的清洗機1可以是簡 單設(shè)置的噴淋裝置。其中鋁桶可以作為目標(biāo)件，為了描述方便，以下均以鋁桶作為目標(biāo)件進行描述。

脈動真空滅菌器2是一種利用飽和蒸汽在冷凝時釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的保溫從而達到滅菌的目的，其主要利用的是高溫飽和、蒸汽穿透力強的特性，且工作溫度一般在120攝氏度到130攝氏度之間。此處需要說明的是，脈動真空滅菌器2的具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。此處還需要說明的是，一般為了工作人員和設(shè)備的安全，脈動真空滅菌器2一般都會設(shè)置有安全密封門，甚至還會在安全密封門上設(shè)置電氣和機械壓力安全聯(lián)鎖裝置。

其中裝入裝置用于將清洗機1清洗完成的鋁桶裝入到脈動真空滅菌器2內(nèi)，具體的裝入裝置可以是傳送帶，即直接將清洗機1輸送出來的鋁桶通過輸送帶的運行傳輸?shù)矫}動真空滅菌器2內(nèi)。當(dāng)然裝入裝置還可以采用機器人手，即模仿人手的方式，取出鋁桶后裝入到真空滅菌器中。

在本實施例中，當(dāng)鋁桶需要進行清洗滅菌時，把桶送入到清洗機1內(nèi)，清洗機1對桶進行清洗，清洗完成后，裝入裝置將清洗后的鋁桶裝入到脈動真空滅菌器2中，然后脈動真空滅菌器2對鋁桶進行滅菌。脈動真空滅菌器2具有利用飽和蒸汽在冷凝時釋放大量潛熱的物理特性，使待滅菌的物品處于高溫和潮濕的狀態(tài)，經(jīng)過一段時間的保溫從而達到滅菌的目的，而且其工作溫度僅在120攝氏度到130攝氏度之間。其中因為飽和蒸汽的流動性好，所以能夠保證高溫即使擴散，保證內(nèi)外側(cè)的溫度及時達到要求。同時因為主要并非通過加熱溫度到達足夠高來進行滅菌，并且其工作溫度明顯較低，所以能夠避免鋁桶處于高溫中而造成表面的氧化層被破壞。綜上所述，所以該清洗滅菌聯(lián)動線能夠有效地解決對鋁桶的傷害大和滅菌效果低的問題。

根據(jù)上述描述可以知道，每次脈動真空滅菌器2進行工作時，需要關(guān)閉其安全門，而且一次滅菌需要一定的時長。為此可以設(shè)置一個消毒內(nèi)車，該消毒內(nèi)車應(yīng)當(dāng)具有能夠用于盛裝多個鋁桶，并且能夠放入到脈動真空滅菌器2內(nèi)，跟隨鋁桶一起被滅菌。同時使裝入裝置包括裝機組件3和裝車組件4，其中裝車組件4用于將鋁桶一個一個裝入到消毒內(nèi)車內(nèi)，一般一次使消毒內(nèi)車裝滿為止，而其中裝機組件3設(shè)置在脈動真空滅菌器2外側(cè)，并且能夠承載和輸送消毒內(nèi)車，即在裝車組件4進行裝車時，用于承載消毒內(nèi)車，以方便消毒內(nèi) 車裝車，而在消毒內(nèi)車裝入的鋁桶數(shù)量達到要求后，通過自身輸送功能，將攜帶鋁桶的消毒內(nèi)車輸送到脈動真空滅菌器2內(nèi)，以進行滅菌。在上述實施例中，裝車是在脈動真空滅菌器2外進行的，此時脈動真空滅菌器2可以處于工作狀態(tài)下，進而大大提高工作效率。同時一次滅菌的鋁桶的數(shù)量可以是多個，進而能夠進一步的提高工作效率。

上述裝車組件4，還可以采用輸送帶，此時消毒內(nèi)車可以設(shè)置為長條狀，即使多個鋁桶依次縱向排列。為了能夠裝入更多的鋁桶，同時為了裝入消毒內(nèi)車之間的各個鋁桶之間存在一定的間隙，其中裝車組件4優(yōu)選一種機器手。具體的，該機器手包括裝車座41、用于夾持鋁桶的夾持爪42和安裝在裝車座41上的裝車驅(qū)動機構(gòu)43，裝車驅(qū)動機構(gòu)43包括裝車縱向驅(qū)動器和裝車橫向驅(qū)動器，其中縱向為消毒內(nèi)車裝入時的移動方向，或其它方向也可以，為了避免鋁桶與消毒內(nèi)車之間的相對摩擦移動，還可以使裝車驅(qū)動機構(gòu)43還包括裝車升降驅(qū)動器，其中裝車升降驅(qū)動器、裝車縱向驅(qū)動器和裝車橫向驅(qū)動器以任意順序依次連接，繼而可以使夾持手在裝車驅(qū)動機構(gòu)43的作用下做一個三維移動后，能夠?qū)X桶從依次從清洗機處取拿后，依次排列放置在消毒內(nèi)車內(nèi)。其中裝車縱向驅(qū)動器、裝車橫向驅(qū)動器和裝車升降驅(qū)動器，可以分別選擇液壓缸、氣壓缸和電缸中的一種或多種組合，其中電缸指的是電機和絲杠螺母傳動機構(gòu)組合的組合部件。其中夾持手可以包括夾爪和旋轉(zhuǎn)氣爪。還可以設(shè)置控制器，以控制三個驅(qū)動器的工作順序，其中因為裝車縱向驅(qū)動器和裝車橫向驅(qū)動在運輸不同鋁桶時，需要調(diào)整驅(qū)動距離，為了方便調(diào)整，其中裝車縱向驅(qū)動器和裝車橫向驅(qū)動器優(yōu)選電缸，而對于裝車升降驅(qū)動器來說，無需調(diào)整升降距離，即優(yōu)選伸縮缸，如氣缸。其中消毒內(nèi)車還可以采用雙層車。

其中裝機組件3可以包括用于承載消毒內(nèi)車的承載臺31和固定在承載臺31上用于將消毒內(nèi)車推入到脈動真空滅菌器2內(nèi)的推動機構(gòu)32，其中推動機構(gòu)32可以采用伸縮缸或電缸。為了使方便推動消毒內(nèi)車，可以在承載臺31設(shè)置有內(nèi)車軌道33，內(nèi)車軌道33可以起到導(dǎo)向的作用。需要考慮到高度差的問題，還可以設(shè)置有用于驅(qū)動承載臺31上升或下降移動伸縮架34。同時考慮到需要精準(zhǔn)定位，可以再設(shè)置有延伸方向與所述承載臺31升降移動方向一致的升降軌道35，以保證承載臺31嚴(yán)格按照預(yù)定方向做升降移動。

待脈動真空滅菌器2中的鋁桶滅菌完成后，可以人工通過鉤爪取出。為避免人工干預(yù)而帶來的風(fēng)險?？梢允姑}動真空滅菌器2的一端設(shè)置裝機口、另一端設(shè)置有卸機口，其中裝入裝置設(shè)置在裝機口處，而在卸機口處設(shè)置有卸機裝置，具體的該卸機裝置包括設(shè)置在卸機口處的卸機承載臺和固定在卸機承載臺上用于將脈動真空滅菌器2內(nèi)的消毒內(nèi)車鉤拉出來的鉤拉組件5，所述鉤拉組件5包括用于勾住消毒內(nèi)車的鉤件和推動所述鉤件縱向移動的拉動機構(gòu)，其中拉動機構(gòu)可以是伸縮缸或者電缸。其中相應(yīng)的，還可以設(shè)置有用于驅(qū)動卸機承載臺上下移動的卸機升降機構(gòu)，以及用于進行導(dǎo)向的卸機升降軌道和卸機內(nèi)車軌道，具體的結(jié)構(gòu)可以參見裝機組件設(shè)置。

一般滅菌后的鋁桶需要裝入包裝箱或者輸送到下一個工位上，為了方便鋁桶的輸出，可以設(shè)置有出桶軌道6和卸車組件7。其中出桶軌道6用于將滅菌后的鋁桶傳輸?shù)筋A(yù)定位置，預(yù)定位置可以是裝箱位置，也可以是下一個處理工位。其中卸車組件7的設(shè)置結(jié)構(gòu)可以對照裝車組件4的結(jié)構(gòu)來設(shè)置，即卸車組件7包括卸車夾持爪和用于驅(qū)動卸車夾持爪從消毒內(nèi)車移動出桶軌道6處的卸車驅(qū)動機構(gòu)，其中卸車驅(qū)動機構(gòu)可以包括卸車縱向驅(qū)動器、卸車橫向驅(qū)動器和卸車升降驅(qū)動器，其中卸車縱向驅(qū)動器、卸車橫向驅(qū)動器和卸車升降驅(qū)動器的具體結(jié)構(gòu)可以同上裝車組件4中對對應(yīng)驅(qū)動器的設(shè)置，在此不再詳細(xì)贅述。

為了避免后期裝蓋的困難，可以在出桶軌道6的進口處設(shè)置有扣蓋機8，扣蓋機8用于將鋁蓋扣在鋁桶上?？凵w機8可以是將套摞起來的桶蓋逐個壓入到下方鋁桶上的機器。但是現(xiàn)有技術(shù)中的桶蓋一般并列放置在盤體上，或者不易將摞起來的桶蓋分開設(shè)置，據(jù)此，可以將扣蓋機8設(shè)置如下，具體包括：具有盛放桶蓋的盛放臺、用于取放桶蓋的取拿手81、用于驅(qū)動取拿手81從所述盛放臺處移動至所述出桶軌道6出口處的扣蓋驅(qū)動機構(gòu)82，具體的可以使扣蓋驅(qū)動機構(gòu)82包括扣蓋升降驅(qū)動器、扣蓋縱向驅(qū)動器和扣蓋橫向驅(qū)動器，以上三個以任意順序依次連接，繼而可以使取拿手81在扣蓋驅(qū)動機構(gòu)82的作用下做一個三維移動后，能夠?qū)⑼吧w從盛放臺處依次扣裝在出桶軌道6出口處的鋁桶上。此處扣蓋縱向驅(qū)動器、扣蓋橫向驅(qū)動器和扣蓋升降驅(qū)動器的機構(gòu)，可以參見裝車組件4中對對應(yīng)驅(qū)動器的設(shè)置，也可以設(shè)置成其他方式。其中取拿手81可以是夾持件，但為避免夾壞桶蓋，此處取拿手81優(yōu)選真空吸盤。

清洗機1可以采用常見的洗桶裝置，但為了提高洗桶效率，此處優(yōu)選的一種清洗機1包括：進桶裝置14、清洗裝置12、吹掃裝置13、出桶裝置15和輸送裝置11。其中輸送裝置11用于當(dāng)帶動鋁桶沿預(yù)定路徑移動，其中進桶裝置14和出桶裝置15設(shè)置在預(yù)定路徑的兩端，而清洗裝置12和吹掃裝置13沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置，而且清洗裝置12設(shè)置在吹掃裝置13和進桶裝置14之間，即進桶裝置14、清洗裝置12、吹掃裝置13和出桶裝置15沿著預(yù)定路徑依次設(shè)置。其中清洗裝置12要對鋁桶內(nèi)部和外部同時清洗，則清洗裝置12一般包括內(nèi)噴淋裝置和外噴淋裝置。清洗裝置12和吹掃裝置13可以采用相同結(jié)構(gòu)，而區(qū)別僅僅在于使清洗裝置12中流動的為清洗液，而吹掃裝置13內(nèi)流動的為壓縮氣體，以吹掃鋁桶內(nèi)外壁的清洗液。其中輸送裝置11可以包括夾持鋁桶的夾持組件、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的動力裝置，其中多組夾持組件依次均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，具體的可以設(shè)置有六組夾持組件。為了方便監(jiān)測，清洗機1還應(yīng)包括罩在外側(cè)的透明罩蓋，具體可以為玻璃罩蓋。還需要說明的為了能夠清洗多次，可以設(shè)置有多個清洗裝置12和吹掃裝置13，多個清洗裝置12和吹掃裝置13間隔設(shè)置，以保證對上次清洗液進行吹干，以方便下次清洗。其中為了方便將鋁桶導(dǎo)入到進桶裝置14處，還可以設(shè)置有用于將鋁桶導(dǎo)入到進桶裝置14處的進桶軌道9，其中進桶軌道9和出桶軌道6均可以采用滾桶組。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。