本實(shí)用新型涉及手術(shù)器械領(lǐng)域，具體為一種止動(dòng)結(jié)構(gòu)及具有該保持結(jié)構(gòu)的吻合器。

背景技術(shù)：

微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快是每個(gè)需要手術(shù)的病人的夢(mèng)想，微創(chuàng)外科使這個(gè)夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。

微創(chuàng)外科的出現(xiàn)及在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用是最近十幾年的事。1987年法國(guó)醫(yī)生Mouret偶然完成第一例LC并沒有想到它標(biāo)志著新的醫(yī)學(xué)里程碑的誕生。微創(chuàng)概念的形成是因?yàn)檎麄€(gè)醫(yī)學(xué)模式的進(jìn)步，是在“整體”治療觀帶動(dòng)下產(chǎn)生的。微創(chuàng)手術(shù)更注重病人的心理、社會(huì)、生理、精神風(fēng)貌、生活質(zhì)量的改善與康復(fù)，最大程度體貼病人，減輕病人的痛苦。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，“微創(chuàng)”這一概念已深入到外科手術(shù)的各種領(lǐng)域，監(jiān)控系統(tǒng)也不僅限于內(nèi)窺鏡，更多是采用介入的方式，如脊柱外科、骨科。還有其他方式，如顯微外科廣泛應(yīng)用于手外科等。

伴隨著著微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展，相應(yīng)的儀器設(shè)備也逐步被發(fā)明和應(yīng)用，通過大量實(shí)驗(yàn)表明，微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)入身體器官后，到達(dá)指定位置，需要停止前進(jìn)，這就需要一種止動(dòng)結(jié)構(gòu)來完成。

鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種止動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括外殼，和與外殼相接的第一復(fù)位開關(guān)和第二復(fù)位開關(guān)，所述第二復(fù)位開關(guān)包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一復(fù)位開關(guān)一端與第一滑塊聯(lián)動(dòng)，所述第二滑塊與齒輪桿聯(lián)動(dòng)。

較佳的，所述齒輪桿限定了一個(gè)縱軸，所述外殼上設(shè)有用于第一復(fù)位開關(guān)沿與所述縱軸平行方向運(yùn)動(dòng)的滑槽。

較佳的，所述第一復(fù)位開關(guān)上設(shè)有按鈕，所述按鈕穿過所述外殼上滑槽暴露于所述外殼外部。

較佳的，所述第一復(fù)位開關(guān)相對(duì)于按鈕的另一面設(shè)有第一復(fù)位開關(guān)滑道，用于帶動(dòng)所述第一滑塊來觸動(dòng)停止開關(guān)。

較佳的，所述第一滑塊和第二滑塊分別設(shè)置在所述第二復(fù)位開關(guān)兩側(cè)。

較佳的，所述第二復(fù)位開關(guān)上設(shè)有第二復(fù)位開關(guān)接觸片。

較佳的，所述第二復(fù)位開關(guān)接觸片與第二復(fù)位開關(guān)運(yùn)動(dòng)方向呈60度角。

較佳的，所述齒輪桿上設(shè)有軌道槽，所述第二復(fù)位開關(guān)沿軌道槽運(yùn)動(dòng)。

較佳的，所述軌道槽相對(duì)于所述縱軸方向的一端設(shè)有凸點(diǎn)，用于帶動(dòng)所述第二復(fù)位開關(guān)觸動(dòng)停止開關(guān)。

本實(shí)用新型還提供一種吻合器，其包括如上所述的止動(dòng)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于：通過本實(shí)用新型中第二復(fù)位開關(guān)的設(shè)置可以在吻合器運(yùn)動(dòng)到指定位置，使其停止運(yùn)動(dòng)。通過所述第一復(fù)位開關(guān)可以使吻合器在運(yùn)動(dòng)過程中隨時(shí)止動(dòng)，這樣可以達(dá)到高效，準(zhǔn)確對(duì)吻合器止動(dòng)的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是釘倉(cāng)座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是切割刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是釘倉(cāng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖8是夾持傳動(dòng)子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是夾持傳動(dòng)子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是剪切傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖；

圖14是旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖；

圖16是內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件的連接示意圖；

圖17是轉(zhuǎn)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是轉(zhuǎn)動(dòng)底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是控制單元左視圖；

圖21是控制單元右視圖；

圖22是觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是第一復(fù)位開關(guān)與第二復(fù)位開關(guān)連接示意圖；

圖24是第一復(fù)位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是第二復(fù)位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是第二復(fù)位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖；

圖27是手動(dòng)復(fù)位蓋和手動(dòng)復(fù)位開關(guān)位置示意圖；

圖28是手動(dòng)復(fù)位片與復(fù)位卡位片連接示意圖；

圖29是手動(dòng)復(fù)位單元與復(fù)位連桿連接示意圖；

圖30是手動(dòng)復(fù)位單元與器身主體連接示意圖；

圖31是隱藏保險(xiǎn)子單元位置示意圖；

圖32是隱藏保險(xiǎn)子單元右視圖；

圖33是隱藏保險(xiǎn)子單元左視圖；

圖34是抵觸保險(xiǎn)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是柔性保護(hù)套位置示意圖；

圖39是電池單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖40是電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型涉及一種吻合器，其包括：

一執(zhí)行單元，用于實(shí)現(xiàn)夾持，剪切和釘縫功能動(dòng)作；一傳動(dòng)單元，用于將動(dòng)力傳遞給所述的執(zhí)行單元；一控制單元，用于控制上述功能實(shí)現(xiàn)的時(shí)序過程；一動(dòng)力單元，用于輸出進(jìn)行夾持、剪切和釘縫動(dòng)作的動(dòng)力；一電池單元，用于給電機(jī)和電路供電。一夾緊保持單元，用于維持所述閉合手柄呈閉合狀態(tài)；一自動(dòng)復(fù)位單元，用于在非鎖定狀態(tài)時(shí)使轉(zhuǎn)動(dòng)頭自動(dòng)復(fù)位。

所述的執(zhí)行單元包括：一夾持子單元、一切割子單元和一釘縫子單元。

如圖1所示，為夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾持子單元用于完成對(duì)治療對(duì)象的夾持動(dòng)作，所述的夾持子單元包括：抵釘座111和釘倉(cāng)座121，所述釘倉(cāng)座121設(shè)有釘倉(cāng)座滑道122，所述釘倉(cāng)座滑道122兩端分別為釘倉(cāng)座滑道位置一1221和釘倉(cāng)座滑道位置二1222。如圖3所示，為釘倉(cāng)座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖。所述釘倉(cāng)座121底部設(shè)有一釘倉(cāng)座下滑軌124。如圖4所示，為抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵釘座111包括抵釘座上滑軌1112、抵釘座成型槽1113、抵釘座滑塊1111和圓弧凹槽1114，所述抵釘座滑塊1111置于釘倉(cāng)座滑道122中，可沿釘倉(cāng)座滑道122滑動(dòng)。所述圓弧凹槽1114外部套裝有第二槍套112，所述第二槍套112有一凸塊，當(dāng)?shù)诙屘纵S向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸塊將力作用于圓弧凹槽1114，用于使抵釘座滑塊1111移動(dòng)。當(dāng)所述抵釘座滑塊1111位于釘倉(cāng)座滑道位置二1222處，抵釘座111呈張開狀態(tài)。當(dāng)?shù)轴斪瑝K1111位于釘倉(cāng)座滑道位置一1221處時(shí)，抵釘座111呈閉合狀態(tài)。所述夾持子單元通過第二槍套112的軸向運(yùn)動(dòng)完成釘倉(cāng)座121與抵釘座111的夾持。

如圖5所示，為切割刀結(jié)構(gòu)示意圖。所述切割子單元用于在釘縫動(dòng)作后對(duì)治療對(duì)象進(jìn)行剪切處理。所述的切割子單元包括切割刀151。所述切割刀151包括：切割刀上凸起152、切割刀刃153和切割刀下滑塊154。所述切割刀上凸起152在抵釘座上滑軌1112內(nèi)滑動(dòng)，所述切割刀下滑塊154在釘倉(cāng)座下滑軌124內(nèi)滑動(dòng)。所述切割刀背部凸塊155與推刀桿231結(jié)合，所述推刀桿231推動(dòng)切割刀151滑動(dòng)，用于切割物體。

所述釘縫子單元用于完成對(duì)治療對(duì)象的釘縫動(dòng)作。所述的釘縫子單元包括釘倉(cāng)組件。如圖6所示，為釘倉(cāng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。所述釘倉(cāng)組件包括釘倉(cāng)1231、吻合釘1232、第一推釘片1233、第二推釘片1234、第三推釘片1235、推釘滑板1236和釘倉(cāng)罩1237。所述切割刀151頂住推釘滑板1236向靠近釘倉(cāng)方向運(yùn)動(dòng)，在推釘滑板1236的作用下，第一推釘片1233、第二推釘片1234和第三推釘片1235帶動(dòng)吻合釘1232向上擊發(fā)，擊發(fā)后的吻合釘1232撞擊抵釘座成型槽1113，繼而吻合釘1232變?yōu)锽字形，完成縫合。

所述的傳動(dòng)單元包括：

一夾持傳動(dòng)子單元，用于向所述的夾持子單元傳遞夾持動(dòng)作；一釘縫傳動(dòng)子單元，用于向所述的釘縫子單元傳遞釘縫動(dòng)作；一剪切傳動(dòng)子單元，用于向所述的切割子單元傳遞剪切動(dòng)作；一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元，用于向夾持子單元傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)子單元，用于鎖定所述夾持子單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

其中，所述的釘縫傳動(dòng)子單元和剪切傳動(dòng)子單元共用同一個(gè)結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，為槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；如圖8，為夾持傳動(dòng)子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9所示，為夾持傳動(dòng)子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖。所述的夾持傳動(dòng)子單元包括：傳動(dòng)桿215、第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、閉合彈簧218、第一連接片2173和第二連接片2174。如圖10所示，為第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一固定套214通過第一固定套銷軸2141與傳動(dòng)桿215鉸接。所述第一固定套214是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有第一固定套卡槽2142。所述第一槍套212上設(shè)有第一槍套卡槽2124。所述第一槍套212一端放于第一固定套214內(nèi)部，使得所述第一槍套卡槽2124與第一固定套卡槽2142對(duì)接放置，從而形成環(huán)形凹槽。所述第二固定套213置于所述環(huán)形凹槽中，用于卡緊第一槍套212。因此，所述第一保護(hù)套214、第二保護(hù)套213與所述第一槍套212形成固接關(guān)系，限定了所述第一槍套212只能沿所述第一槍套212所定義的軸向移動(dòng)，但沒有限定其在垂直于軸向平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。所述第一槍套212另一端與第二槍套112通過第一連接片2173和第二連接片2174連接，使得所述第一槍套212的軸向運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第二槍套112軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制抵釘座111的打開或閉合。

如圖11所示，為剪切傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述的剪切傳動(dòng)子單元包括：齒輪桿232、拉桿233和推刀桿231，所述推刀桿231包括并列的四個(gè)子連桿，所述推刀桿231一端與切割刀151固定連接，所述推刀桿231另一端與拉桿233卡接，所述拉桿233還與齒輪桿232連接。所述拉桿233與所述推刀桿231連接一端設(shè)有拉桿凹槽2331，用于連接所述推刀桿231。所述推刀桿231與拉桿233連接一端有推刀桿凸起2311，所述推刀桿凸起2311與所述拉桿凹槽2331固定連接。所述齒輪桿232一端設(shè)有齒輪桿卡接凹槽2324，所述拉桿233連接所述齒輪桿232一端設(shè)有拉桿卡接件2332，所述拉桿卡接件2332與所述齒輪桿卡接凹槽2324固定連接。

如圖12，為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)子單元包括：旋轉(zhuǎn)花頭251、旋轉(zhuǎn)接頭252和第一槍套212。所述旋轉(zhuǎn)花頭251與吻合器的手持部分相連接，所述槍套212作為通過微創(chuàng)口探入人體內(nèi)部的一部分，并且能夠定義一個(gè)軸，探入人體內(nèi)部的其他結(jié)構(gòu)沿該軸延伸設(shè)置。

所述旋轉(zhuǎn)接頭252包括相對(duì)的兩個(gè)部分，兩個(gè)部分通過所述旋轉(zhuǎn)接頭連接公頭2521與旋轉(zhuǎn)接頭連接母頭2522進(jìn)行固接。

所示旋轉(zhuǎn)花頭251具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)花頭頭部與一旋轉(zhuǎn)花頭尾部，所示旋轉(zhuǎn)花頭頭部與所述旋轉(zhuǎn)接頭252相靠近。所述旋轉(zhuǎn)花頭尾部呈花朵形狀，以方便操作者使用。如圖13所示，為旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖。所述旋轉(zhuǎn)花頭251還包括一個(gè)被所述旋轉(zhuǎn)接頭252包裹的旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511，所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過卡接的方式與所述旋轉(zhuǎn)接頭252進(jìn)行連接，并且能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)接頭252進(jìn)行沿所述第一槍套212所定義的一個(gè)軸向方向進(jìn)行移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)花頭251能夠旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)其他相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但是所述旋轉(zhuǎn)接頭252并不必然與所述旋轉(zhuǎn)花頭251同時(shí)進(jìn)行與所述第一槍套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)花頭251在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)所述第一槍套212在與所述第一槍套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；如圖15，為旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖。所述旋轉(zhuǎn)接頭252設(shè)有一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253，該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253為一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253上設(shè)有聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531、聯(lián)動(dòng)凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定鎖定拉動(dòng)桿2743遠(yuǎn)離鎖定桿274的一端。所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253為一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，首先所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253包括一個(gè)凸起的凸緣，所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭相卡接，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件進(jìn)行沿所述第一槍套212軸向方向運(yùn)動(dòng)，這種沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)是由所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭卡接所實(shí)現(xiàn)的。

所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253包括若干聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531，所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531沿所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253外壁向內(nèi)壁下陷，在外壁形成坑狀結(jié)構(gòu)，在內(nèi)壁形成凸起，所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531在所述內(nèi)壁上形成的凸起能夠與所述第一槍套212相配合，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述第一槍套212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253能夠被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，是由于所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253上設(shè)置有若干聯(lián)動(dòng)凸起2532，所述聯(lián)動(dòng)凸起2532與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511具有良好的卡接，使所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511旋轉(zhuǎn)時(shí)候，帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)凸起2532從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253旋轉(zhuǎn)。

如圖16，為內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件的連接示意圖。所述第一槍套212中存在一個(gè)管狀空腔，其中包括一管狀內(nèi)芯281，所述內(nèi)芯281具有與所述第一槍套相似的軸，但所述軸并不一定與所述第一槍套212的軸嚴(yán)格相同。所述內(nèi)芯281上設(shè)置有第一內(nèi)芯缺塊2811、第二內(nèi)芯缺塊2812與第三內(nèi)芯缺塊2813。所述第二內(nèi)芯缺塊2812能夠與所述聯(lián)動(dòng)內(nèi)陷2531進(jìn)行匹配，這樣所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊2531進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253能夠通過與所述內(nèi)芯缺塊之間的聯(lián)動(dòng)作用帶動(dòng)所述內(nèi)芯281進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253通過其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)內(nèi)陷2531帶動(dòng)所述內(nèi)芯281與所述第一槍套212轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511將所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，并且所述旋轉(zhuǎn)接頭252將所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511與所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253包裹固定。所述內(nèi)芯281位于所述第一槍套212之內(nèi)。

所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊253上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)凸塊2532，所述聯(lián)動(dòng)塊能夠與一鎖定拉動(dòng)桿2743上設(shè)置的鎖定拉動(dòng)孔套接，從而能夠帶動(dòng)所述鎖定拉動(dòng)桿2743進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一些前端結(jié)構(gòu)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。在這個(gè)過程中，其他的相關(guān)結(jié)構(gòu)也被帶動(dòng)，例如推動(dòng)桿231。

如圖17，為轉(zhuǎn)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)示意圖；如圖18，為轉(zhuǎn)動(dòng)底座結(jié)構(gòu)示意圖；如圖19，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖。所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)子單元包括：轉(zhuǎn)動(dòng)頭271、彈簧銷2711、轉(zhuǎn)動(dòng)底座272、鎖定桿274和鎖定拉動(dòng)桿2743，釘倉(cāng)座111與轉(zhuǎn)動(dòng)頭271通過彈簧銷2711連接；轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與轉(zhuǎn)動(dòng)底座272一側(cè)通過銷結(jié)構(gòu)2722連接，轉(zhuǎn)動(dòng)頭271可繞轉(zhuǎn)動(dòng)底座272的轉(zhuǎn)軸沿圓周向轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)底座272底部有一鎖定導(dǎo)向槽2723，鎖定桿274上套有鎖定彈簧2741并置于鎖定導(dǎo)向槽2723內(nèi)，鎖定桿274可在鎖定導(dǎo)向槽2723內(nèi)滑動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)有棘輪2712，所述棘輪2712端部有7個(gè)齒，所述鎖定桿274與棘輪2712相接觸一側(cè)有齒狀結(jié)構(gòu)2742，齒狀結(jié)構(gòu)2742可卡住棘輪2712中任意一個(gè)齒，限制轉(zhuǎn)動(dòng)頭271轉(zhuǎn)動(dòng)。

鎖定桿274遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的一端設(shè)有凹槽，鎖定拉動(dòng)桿2743與鎖定桿274通過該凹槽相勾連。如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)圖。所述鎖定拉動(dòng)桿2743遠(yuǎn)離鎖定桿274的另一端與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253卡接。

向遠(yuǎn)離抵釘座111方向拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)花頭251，可依次拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭252、旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件253、鎖定拉動(dòng)桿2743和鎖定桿274，當(dāng)齒狀結(jié)構(gòu)2742與棘輪2712分離時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭271可繞轉(zhuǎn)動(dòng)底座272轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度，松開旋轉(zhuǎn)接頭252，所述棘輪2712其中一個(gè)齒會(huì)被齒狀結(jié)構(gòu)2742卡住，上述過程，能夠達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)釘倉(cāng)座121和抵釘座111的目的。

如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21所示，為所述控制單元右視圖。所述控制單元包括：

一觸發(fā)子單元，用于觸發(fā)動(dòng)作開關(guān)；一停止子單元，用于觸發(fā)產(chǎn)生電機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)作；一手動(dòng)復(fù)位子單元，用于通過手柄操作使刀具復(fù)位；一隱藏保險(xiǎn)子單元，用于隱藏扳機(jī)，防止誤觸發(fā)扳機(jī)；一抵觸保險(xiǎn)子單元，用于限制扳機(jī)，防止誤觸發(fā)。

如圖22所示，為觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述觸發(fā)子單元包括：閉合手柄39、鎖定銷軸392、傳動(dòng)桿215、傳動(dòng)銷軸311、扳機(jī)31、傳動(dòng)銷軸311和擊發(fā)開關(guān)315，閉合手柄39通過鎖定銷軸392與器身主體354相連，傳動(dòng)桿215與閉合手柄39通過傳動(dòng)銷軸311鉸接，扳機(jī)31與閉合手柄39通過傳動(dòng)銷軸311連接，按動(dòng)閉合手柄39上的鎖定尾端392，閉合手柄39另一端隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各連接件，實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。當(dāng)按動(dòng)扳機(jī)31時(shí)，扳機(jī)31在旋轉(zhuǎn)過程中接觸擊發(fā)開關(guān)315。

所述停止子單元包括電路板317、第一復(fù)位開關(guān)331和第二復(fù)位開關(guān)332。所述電路板317設(shè)有SW4按鈕314和SW5按鈕316，所述擊發(fā)開關(guān)315用于觸發(fā)SW4按鈕314。所述齒輪桿232設(shè)有齒輪桿第一齒形區(qū)2322、齒輪桿第二齒形區(qū)2323和齒輪桿滑道2321，

如圖23所示，為第一復(fù)位開關(guān)與第二復(fù)位開關(guān)連接示意圖；如圖24所示，為第一復(fù)位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一復(fù)位開關(guān)331上設(shè)有第一復(fù)位開關(guān)滑道3311。如圖25所示，為第二復(fù)位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二復(fù)位開關(guān)332上設(shè)有第二復(fù)位開關(guān)接觸片333、第一滑塊3321和第二滑塊3322，所述第二滑塊3322可沿齒輪桿滑道2321滑動(dòng)，第一滑塊3321與第一復(fù)位開關(guān)滑道3311接觸。所述第一復(fù)位開關(guān)331為手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，當(dāng)?shù)谝粡?fù)位開關(guān)331不進(jìn)行手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，第一滑塊3321在第一復(fù)位開關(guān)滑道3311內(nèi)滑動(dòng)，因此所述第二復(fù)位開關(guān)332在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)帶動(dòng)第一復(fù)位開關(guān)331運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粡?fù)位開關(guān)331進(jìn)行手動(dòng)觸發(fā)時(shí)，第一復(fù)位開關(guān)331為主動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二復(fù)位開關(guān)332為從動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一復(fù)位開關(guān)滑道3311末端將帶動(dòng)第一滑塊3321運(yùn)動(dòng)。

如圖26所示，為第二復(fù)位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖。所述第二復(fù)位開關(guān)接觸片333能夠與電路板317相連接，用于觸發(fā)SW5按鈕316。當(dāng)齒輪桿232向抵釘座111方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)第二復(fù)位開關(guān)332滑動(dòng)，使所述第二復(fù)位開關(guān)接觸片333片與電路板317相接觸，觸發(fā)SW5按鈕316。當(dāng)SW4按鈕與SW5按鈕共同處于非觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41不工作。然后按到扳機(jī)31會(huì)使SW4按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)且SW5按鈕處于非觸發(fā)狀態(tài)，電機(jī)41工作，電機(jī)41帶動(dòng)齒輪桿232向抵釘座11方向運(yùn)動(dòng)，所述齒輪桿232帶動(dòng)所述推刀桿231運(yùn)動(dòng)，所述推刀桿231帶動(dòng)切割刀151對(duì)治療對(duì)象進(jìn)行切割。另外，齒輪桿232向抵釘座11方向運(yùn)動(dòng)過程中，齒輪桿滑道2321末端通過第二滑塊3322帶動(dòng)所述第二復(fù)位開關(guān)332運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而會(huì)觸發(fā)SW5按鈕316。當(dāng)SW4按鈕314與SW5按鈕316共同處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)松開扳機(jī)31，扳機(jī)31返回初始位置，擊發(fā)開關(guān)315會(huì)松開SW4按鈕314。當(dāng)SW4按鈕314處于非觸發(fā)狀態(tài)，并且SW5按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)41反向運(yùn)動(dòng)，從而通過第三變速齒輪435、第四變速齒輪48、齒輪桿232、拉桿233、推刀桿231之間相互帶動(dòng)，將切割刀151逐漸帶回原位。當(dāng)推動(dòng)所述第一復(fù)位開關(guān)331時(shí)，第一復(fù)位開關(guān)滑道3311末端作用于第一滑塊3321，進(jìn)而帶動(dòng)第二復(fù)位開關(guān)332運(yùn)動(dòng)，第二復(fù)位開關(guān)接觸片333觸發(fā)SW5按鈕316后，電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖27所示，為手動(dòng)復(fù)位蓋和手動(dòng)復(fù)位開關(guān)位置示意圖；如圖28所示，為手動(dòng)復(fù)位片與復(fù)位卡位片連接示意圖；如圖29所示，為手動(dòng)復(fù)位單元與復(fù)位連桿連接示意圖；如圖30所示，為手動(dòng)復(fù)位單元與器身主體連接示意圖。

所述手動(dòng)復(fù)位子單元包括手動(dòng)復(fù)位蓋351、手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352、手動(dòng)復(fù)位片353、第二銷釘355、復(fù)位卡位片46、復(fù)位連桿356和不規(guī)則彈簧357。

所述手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352上設(shè)有手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521。所述手動(dòng)復(fù)位片353上設(shè)有容納手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521的凹槽，該凹槽上有兩個(gè)端面，分別為手動(dòng)復(fù)位片第一端面3531和手動(dòng)復(fù)位片第二端面3532。

所述手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352、手動(dòng)復(fù)位片353和復(fù)位連桿356通過第二銷釘355與器身主體354連接，手動(dòng)復(fù)位片353下方為復(fù)位卡位片46，不規(guī)則彈簧357與第三復(fù)位開關(guān)61通過第三銷釘64與器身主體354連接。所述不規(guī)則彈簧357一端卡住器身主體354，其另一端與復(fù)位連桿356相連接，將壓力作用下在復(fù)位連桿356上。所述復(fù)位連桿356連接所述不規(guī)則彈簧357的一端設(shè)有復(fù)位連桿凸塊3561。

取下手動(dòng)復(fù)位蓋351后，手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352將會(huì)暴露出來。拉出手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352，手動(dòng)復(fù)位開關(guān)凸塊3521抵著手動(dòng)復(fù)位片第一端面3531，使手動(dòng)復(fù)位片353隨手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352轉(zhuǎn)動(dòng)。使手動(dòng)復(fù)位片第二端面3532抵在復(fù)位卡位片46上平面，在外力作用下復(fù)位卡位片46推動(dòng)第四變速齒輪48向下移動(dòng)，第一定位彈簧45下壓。當(dāng)手動(dòng)復(fù)位片353滑入復(fù)位卡位片46缺口處時(shí)，手動(dòng)復(fù)位片353鎖死，此時(shí)手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352可作擺動(dòng)，但不能返回初始位置。

當(dāng)手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352擺動(dòng)時(shí)，復(fù)位連桿356隨手動(dòng)復(fù)位開關(guān)352運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，復(fù)位連桿356咬合齒輪桿第一齒形區(qū)2322，從而帶動(dòng)齒輪桿232向后滑行。所述齒輪桿第一齒形區(qū)2322上齒形為單向齒，當(dāng)復(fù)位連桿356動(dòng)作時(shí)齒輪桿232只能后退，不能前進(jìn)。當(dāng)復(fù)位連桿凸塊3561滑出齒輪桿第一齒形區(qū)2322時(shí)，完成手動(dòng)復(fù)位功能。

如圖31所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元位置示意圖。所述隱藏保險(xiǎn)子單元包括：扳機(jī)31、保險(xiǎn)37、外殼81和閉合手柄39。所述閉合手柄39與所述扳機(jī)31聯(lián)動(dòng)。如圖32所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元右視圖；如圖33所示，為隱藏保險(xiǎn)子單元左視圖。所述閉合手柄39包括鎖定尾端391和鎖定銷軸392，該鎖定尾端391用于與所述鎖定銷軸392配合，來提供一個(gè)便于操作者將所述鎖定扳手39閉合的杠桿力。所述外殼81包圍形成隱藏保險(xiǎn)容置腔，當(dāng)鎖定尾端391遠(yuǎn)離所述外殼81時(shí)，所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31均隱藏在所述隱藏保險(xiǎn)容置腔中。所述閉合手柄39未閉合，操作者無法用手觸碰到所述保險(xiǎn)37或扳機(jī)31。因此，消除了由于誤碰而造成的誤觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

所述閉合手柄39上遠(yuǎn)離所述鎖定尾端391的另一端，與傳動(dòng)桿215通過傳動(dòng)銷軸311銷接，所述傳動(dòng)桿215與第一保護(hù)套214通過第二保護(hù)套銷軸2141銷接，所述第二保護(hù)套具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)空間，能夠在其限定的一個(gè)縱軸上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。

在所述閉合手柄39閉合過程中，外力使所述鎖定尾端391向所述外殼81靠近，整個(gè)所述閉合手柄39繞所述鎖定銷軸392旋轉(zhuǎn)，由于所述第一保護(hù)套214只能夠平移，所以只有所述傳動(dòng)銷軸311在所述閉合手柄39的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)銷軸311向下運(yùn)動(dòng)，使得所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31能夠脫離所述隱藏保險(xiǎn)容置腔，能夠讓操作者正常使用所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31。所述保險(xiǎn)37通過一保險(xiǎn)銷軸372與所述閉合手柄39相連接。

所述閉合手柄39上還設(shè)置有第一定位槽394與第二定位槽393。所述保險(xiǎn)37一端設(shè)置有保險(xiǎn)定位塊，另一端設(shè)有第一保險(xiǎn)凸塊371。所述保險(xiǎn)定位塊與所述第一定位槽394和所述第二定位槽393配合，將所述保險(xiǎn)37的位置限定在所述第一定位槽394內(nèi)或所述第二定位槽393內(nèi)。

如圖34所示，為抵觸保險(xiǎn)子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵觸保險(xiǎn)子單元包括：保險(xiǎn)37和扳機(jī)31。當(dāng)所述閉合手柄39處于未閉合時(shí)，所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31均被隱藏在所述隱藏保險(xiǎn)容置腔之內(nèi)，此時(shí)，操作者是無法觸及所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31，但是不排除通過其他方式在所述閉合手柄39處于開放位置時(shí)觸動(dòng)所述扳機(jī)31的可能，而所述閉合手柄39處于閉合位置時(shí)，扳機(jī)31可以被扳動(dòng)，但是無論所述閉合手柄39是否處于閉合狀態(tài)，在所述保險(xiǎn)37沒有被打開的情況下，所述扳機(jī)31都無法觸動(dòng)。所述扳機(jī)31背面設(shè)置有一抵擋梁313，所述抵擋梁313能夠與所述第一保險(xiǎn)凸塊371相抵觸，從而阻止所述扳機(jī)31進(jìn)一步向下按動(dòng)。所以，只有閉合所述閉合手柄39將所述保險(xiǎn)37與所述扳機(jī)31從隱藏保險(xiǎn)位置釋放出來，并且將保險(xiǎn)37從鎖定位置撥動(dòng)到開放位置后，所述扳機(jī)31才能夠扳動(dòng)，扳動(dòng)扳機(jī)31將帶動(dòng)所述扳機(jī)觸發(fā)塊312帶動(dòng)其他聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21，為所述控制單元右視圖所述夾緊保持單元包括第三復(fù)位開關(guān)61、定位件62和復(fù)位彈簧63。所述第三復(fù)位開關(guān)61與器身主體354用第三銷釘64連接，并用不規(guī)則彈簧357卡住第三復(fù)位開關(guān)61。所述定位件62的固定端通過第四銷釘65與器身主體354相連。當(dāng)閉合手柄39到達(dá)閉合位置后，第三復(fù)位開關(guān)61彈開，閉合手柄39半圓弧尾端卡入第三復(fù)位開關(guān)61前端，同時(shí)第三復(fù)位開關(guān)61尾端高出定位件62，在復(fù)位彈簧63的作用，使定位件62反彈卡入第三復(fù)位開關(guān)61尾部下方，使第三復(fù)位開關(guān)61鎖死，由于定位件62在復(fù)位彈簧63作用下使定位件62撞擊第三復(fù)位開關(guān)61可聽到“咔噠”聲。

所述定位件62與所述齒輪桿232連接，所述齒輪桿232復(fù)位過程中將帶動(dòng)所述定位件62聯(lián)動(dòng)，閉合手柄39到達(dá)閉合位置后，使第三復(fù)位開關(guān)61鎖死，第三復(fù)位開關(guān)61在齒輪桿232未復(fù)位前始終不能轉(zhuǎn)動(dòng)。所述在復(fù)位過程中齒輪桿232帶動(dòng)定位件62，壓縮復(fù)位彈簧63，當(dāng)所述定位件62移動(dòng)端脫離第三復(fù)位開關(guān)61后，所述第三復(fù)位開關(guān)61可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

擠壓閉合手柄39，然后向前推動(dòng)第三復(fù)位開關(guān)61，使第三復(fù)位開關(guān)61前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)脫離閉合手柄39后端平面。當(dāng)壓力仍位于第三復(fù)位開關(guān)61開關(guān)上時(shí)，釋放閉合手柄39在閉合彈簧218作用下推動(dòng)第一固定套214、第二固定套213、傳動(dòng)桿215使閉合手柄39返回初始位置，由于閉合彈簧218的作用使第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、第一鋁圈2171、第二鋁圈2172、柔性保護(hù)套2175、第一連接片2173、第二連接片2174、第二槍套112向后退回初始位置，抵釘座111卸壓后打開。

如圖35所示，為自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)示意圖；如圖36所示，為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動(dòng)復(fù)位單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座272、轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與復(fù)位桿273。所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272作為自動(dòng)復(fù)位單元的主體支撐結(jié)構(gòu)，對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述復(fù)位桿273起到支撐的作用。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272上設(shè)置有與所述復(fù)位桿273數(shù)量相同的復(fù)位導(dǎo)槽2721，所述復(fù)位導(dǎo)槽2721靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭371的一端具有開口，所述復(fù)位導(dǎo)槽2721遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的一端設(shè)置有堵頭。

所述復(fù)位導(dǎo)槽2721用于為所述復(fù)位桿273提供滑動(dòng)的空間，所述復(fù)位桿273上包括一膨起的復(fù)位限位塊2731，所述復(fù)位限位塊2731起限位作用，用于防止所述復(fù)位桿273脫出所述復(fù)位導(dǎo)槽2721，相應(yīng)的所述復(fù)位導(dǎo)槽2721上中端設(shè)置有能夠供所述復(fù)位限位塊2731通過的開放段。

所述復(fù)位桿273以所述復(fù)位限位塊2731為劃分界限，包括復(fù)位前端2733和復(fù)位后端2732，所述復(fù)位前端2733與所述復(fù)位后端2732均有部分被放置在所述復(fù)位導(dǎo)槽2721中，使所述復(fù)位桿273的運(yùn)動(dòng)方向受所述復(fù)位導(dǎo)槽2721所限制。所述復(fù)位前端2733包括一復(fù)位接觸頭2734，所述復(fù)位接觸頭2734與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)突出端2713時(shí)刻抵觸，形成抵觸面。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272之間通過銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行連接，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271能夠繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272上設(shè)置有鎖定導(dǎo)向槽2723用于為鎖定桿274提供容置空間。

如圖37所示，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；所述鎖定桿274前端設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)2742，所述齒狀結(jié)構(gòu)2742能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271上設(shè)置的棘輪2712相咬合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭2712的固定；另一端，所述鎖定桿274與鎖定拉動(dòng)桿2743相連接，并且能夠在所述鎖定拉動(dòng)桿2743的拉動(dòng)之下，實(shí)現(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的脫離，所述鎖定導(dǎo)向槽2723中設(shè)置有套在所述鎖定桿274上的鎖定彈簧2741或其他彈性結(jié)構(gòu)，使得在所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤掉回拉力之后，能夠?qū)崿F(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的重新咬合，從而重新固定所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271。所述鎖定桿274也具有一個(gè)鎖定膨出段，用于鎖定導(dǎo)向槽2723配合，卡住所述鎖定彈簧2741。

如圖38所示，為柔性保護(hù)套位置示意圖；如圖39所示，為第三保護(hù)套位置示意圖。所述復(fù)位桿273上設(shè)置有一端與所述復(fù)位限位塊2731相抵，另一端與所述開放段尾端相抵的彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧總是提供一個(gè)使所述復(fù)位桿273向所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭移動(dòng)的力。

工作狀態(tài)時(shí)，所述鎖定桿274被從鎖定狀態(tài)拉動(dòng)至解鎖狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭在前端結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的合適角度之后，所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤掉拉動(dòng)力，所述鎖定桿274在所述彈簧2741的作用之下重新與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271之間形成固定咬合。

由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)突出端2713與所述復(fù)位接觸頭2734之間產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271與所述復(fù)位桿273有兩個(gè)接觸面，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)的過程中這兩個(gè)接觸面隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)不受轉(zhuǎn)動(dòng)頭272作用力影響的復(fù)位桿，保持位置不變，另外一根復(fù)位桿的復(fù)位接觸頭2734被所述突出端2713的轉(zhuǎn)動(dòng)所帶動(dòng)，使這根所述復(fù)位桿273上的彈簧被壓縮，這根復(fù)位桿273向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述鎖定拉動(dòng)桿2743重新將所述鎖定桿274拉回時(shí)，所述棘輪2712與所述齒狀結(jié)構(gòu)2742之間脫離，處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位桿273上的彈簧逐步恢復(fù)至非壓縮狀態(tài)，彈簧回復(fù)力推動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271復(fù)位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271復(fù)位后，所述鎖定拉動(dòng)桿2743撤回拉動(dòng)力，所述鎖定桿274在所述鎖定彈簧2741的作用下向前運(yùn)動(dòng)，是所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712重新咬合，整個(gè)動(dòng)作完成。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭271放置在所述第二槍套112內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座272放置在第一槍套212內(nèi)，所述第一槍套212與所述第二槍套112之間通過所述第一連接片2173和第二連接片2174進(jìn)行連接，所述第一槍套212與所述第二槍套112上均設(shè)有銷孔，所述第一連接片2173和第二連接片2174設(shè)置有圓形凸起作為銷軸。

對(duì)于所述第一槍套212與第二槍套112之間的連接片，在數(shù)量上不進(jìn)行限定，但是最少應(yīng)當(dāng)為兩個(gè)，而所述第一連接片2173或第二連接片2174上的圓形凸起也應(yīng)當(dāng)至少有兩個(gè)，其中一個(gè)與所述第一槍套212銷接，另一個(gè)與是第二槍套112銷接。

所述自動(dòng)復(fù)位單元還括推刀桿保護(hù)套276，所述推刀桿保護(hù)套276用來對(duì)推刀桿231進(jìn)行限位，所述推刀桿保護(hù)套276提供有一個(gè)狹腔2761供所述推刀桿231通過，用于防止推刀桿231在轉(zhuǎn)動(dòng)或自動(dòng)復(fù)位時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和偏移。

如圖39所示，為電池單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池單元包括四節(jié)電池53，其中兩節(jié)電池分別與第一電池連接片56、第二電池連接片57連接。所述電池53通過耗電模塊54串聯(lián)在一起，并放置于電池架52和電池盒外殼55中，再由電池盒蓋板51密封。

所述動(dòng)力單元包括電機(jī)組件4，所述電機(jī)組件4包括電機(jī)41和變速箱體43如圖40所示，為圖40是電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。電機(jī)41與電機(jī)護(hù)套42用兩枚螺釘固定，第一塑料變速齒輪431、第一變速齒輪433、第二塑料變速齒輪432、第二變速齒輪434、第三變速齒輪435裝入變速箱體43內(nèi)、襯套44套入第三變速齒輪435中，電機(jī)組件4用螺釘固定于器身主體354上。第四變速齒輪48、第一定位彈簧45和復(fù)位卡位片46用第一銷釘47與器身主體354連接，第四變速齒輪48與第三變速齒輪435咬合，第四變速齒輪48還與齒輪桿232咬合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。