本實用新型涉及3D打印領(lǐng)域，具體而言，涉及一種3D打印設備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3D打印機多采用熱料冷卻成型技術(shù)，即將物料加熱至融化狀態(tài)，從噴頭中噴出，接觸空氣冷卻凝固，最終成型。

冷卻成型技術(shù)對成形材料的種類有要求，熔點很高或很低的材料均不適合采用冷卻成型技術(shù)進行3D打印，或者會發(fā)生熱變質(zhì)的材料也不適合這種方法，例如一部分有機材料，由于受熱會使該有機材料發(fā)生不可逆的變質(zhì)，因此不能采用冷卻成型技術(shù)進行3D打印。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種3D打印設備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中熱冷卻成型打印機打印材料受限的問題。

本實用新型提供了一種3D打印設備，包括：底料容器；打印臺，可升降地設置在底料容器的上方，打印臺具有浸沒于底料容器的第一位置；打印噴頭，設置在打印臺的上方。

進一步地，3D打印設備還包括第一升降裝置，第一升降裝置與打印臺連接，用于驅(qū)動打印臺上升或下降。

進一步地，3D打印設備還包括第二升降裝置，第二升降裝置與底料容器連接，用于驅(qū)動底料容器上升或下降。

進一步地，第一升降裝置包括導軌和爬車，爬車可移動地設置在導軌上。

進一步地，3D打印設備還包括第三升降裝置，第三升降裝置與打印噴頭連接，用于驅(qū)動打印噴頭上升或下降。

進一步地，打印臺上開設有多個用于供底料容器中的底料通過的過流孔。

進一步地，打印臺上具有與欲成型件相對應的形部。

進一步地，形部為凹槽或凸起。

進一步地，打印噴頭為多個，多個打印噴頭用于噴打不同的打印材料。

進一步地，3D打印設備還包括噴淋裝置，噴淋裝置的噴淋口位于打印臺的上方。

應用本實用新型的技術(shù)方案，可以進行混合成型式3D打印，這樣不再受限于冷卻成型技術(shù)的物料選擇，混合成型技術(shù)能夠打印不適合加熱的物料，例如某些有機物等，拓展了3D打印的適用范圍。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的3D打印設備的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

本實用新型提供了一種3D打印設備，如圖1所示，該3D打印設備包括：底料容器20；打印臺30，可升降地設置在底料容器20的上方，打印臺30具有浸沒于底料容器20的第一位置；打印噴頭50，設置在打印臺30的上方。

本實用新型的3D打印機適用于混合成型技術(shù)，其原理是將一種成型物料混合入另一種成型物料中，兩種物料混合定型，形成第三種物料，混合前的物料可以是液態(tài)、固態(tài)、氣態(tài)或膠態(tài)等狀態(tài)，混合后形成的物料為固態(tài)或膠態(tài)的能夠定型的材料。

在應用本實用新型的3D打印設備進行混合成型式打印時，首先在底料容器20內(nèi)加入底料，例如液態(tài)的第一成型物料，之后打印噴頭50在打印臺30上噴印第二成型物料，在噴印過程中打印臺30移動至浸沒于底料容器20的第一位置，使得第一成型物料與第二成型物料充分接觸，混合后形成具有固定形狀的打印成品。

通過本實用新型的3D打印設備，可以進行混合成型式3D打印，這樣不再受限于冷卻成型技術(shù)的物料選擇，混合成型技術(shù)能夠打印不適合加熱的物料，例如一部分有機物等，拓展了3D打印的適用范圍。

優(yōu)選地，3D打印設備還包括第一升降裝置40，第一升降裝置40與打印臺30連接，用于驅(qū)動打印臺30上升或下降。

在一些實施例中，例如圖1的實施例，打印臺30通過第一升降裝置40實現(xiàn)上升或下降，從而將從打印噴頭50噴印出的成性物料浸入底料，完成成型。

而在另一些實施例中，打印臺30不動，而底料容器20運動，即3D打印設備還包括第二升降裝置，第二升降裝置與底料容器20連接，用于驅(qū)動底料容器20上升或下降。

在另一些優(yōu)選實施例中，3D打印設備同時具有第一升降裝置40和第二升降裝置，以使得3D打印設備可以適用更多種類的打印策略，例如若打印噴頭50噴印出的材料便于成型，則可僅讓第一升降裝置40驅(qū)動打印臺30運動，否則就需要打印臺30和底料容器20協(xié)同運動，以得到更好的成型效果。

優(yōu)選地，若3D打印設備具有第一升降裝置40，即打印臺30可以上下移動，則打印噴頭50也需要配合打印臺30運動，即3D打印設備還包括第三升降裝置，第三升降裝置與打印噴頭50連接，用于驅(qū)動打印噴頭50上升或下降。

這樣可以保持打印噴頭50與打印臺30之間的距離處于合適的范圍，避免距離過遠導致噴印出的物料分散，影響成型效果。

優(yōu)選地，在如圖1示出的實施例中，第一升降裝置40包括導軌42和爬車41，爬車41可移動地設置在導軌42上。在該實施例中，第一升降裝置40采用導軌和爬車配合的形式，但該實施例并不限定升降裝置的機構(gòu)，齒輪齒條配合、絲杠結(jié)構(gòu)、蝸輪蝸桿配合、卷揚導桿結(jié)構(gòu)甚至是滑輪結(jié)構(gòu)均可以作為升降裝置的事實方式。

優(yōu)選地，打印臺30上開設有多個用于供底料容器中的底料通過的過流孔。設置過流孔可以使得底料容器內(nèi)的底料更快速的與打印臺30上的噴印料接觸，縮短成型時間。

優(yōu)選地，打印臺30上具有與欲成型件相對應的形部。更具體地，形部為凹槽或凸起。

例如若打印半球形的形狀，則打印臺30上具有半球形的凹槽或凸起，作為形部，以便打印噴頭50直接在形部上噴印材料；若打印面膜，則打印臺30上具有人臉型的凹槽或凸起，以便打印出的面膜的形狀更加貼合人臉的形狀。

優(yōu)選地，打印噴頭50為多個，多個打印噴頭50用于噴打不同的打印材料。

在如圖1示出的實施例中，打印噴頭50包括第一噴頭51和第二噴頭52，兩個噴頭分別用于打印不同的成型材料，例如顏色不同的材料或成分不同的材料。也可以一個噴頭打印成型材料，另一個噴頭打印不是用于成型的添加材料，例如在打印面膜時，第一噴頭51用于打印面膜的成型材料，第二噴頭52擁有打印添加入面膜的藥物或美容用組分。

優(yōu)選地，3D打印設備包括多個進料裝置，多個進料裝置與多個打印噴頭50一一對應地連接，進料裝置包括活塞機構(gòu)和驅(qū)動活塞機構(gòu)的活塞桿運動的驅(qū)動部，打印材料位于活塞機構(gòu)的活塞腔內(nèi)。

優(yōu)選地，3D打印設備還包括噴淋裝置，噴淋裝置的噴淋口位于打印臺30的上方。噴淋裝置可以用來噴淋底料容器內(nèi)的底料，以便加快打印臺30上的物料的成型，也可以用來噴淋其他物質(zhì)，例如欲添加入打印材料中的添加劑等。

此外，由于混合成型技術(shù)的多種成型物料在特定壓力和溫度下具有更迅速的成型效果，因此3D打印設備還可以設置溫度檢測裝置、溫度控制部以及壓力檢測裝置和壓力控制部等。其中溫度控制部可以是電恒溫加熱裝置或油熱裝置。當3D打印設備包括壓力控制部時，打印設備具有密閉的腔體，打印成型均在密閉腔體內(nèi)進行。

利用本實用新型的3D打印設備可以進行多種打印操作，例如將打印臺30浸沒入底料中，打印噴頭50直接在底料中噴印成型料；若打印噴頭50噴印的成型料本身就具有一定的固定性，例如膠狀物，則可以再打印臺30上完整的打印出成型形狀，再浸入底料中加固成型；而還有一種打印操作方式為邊打印、邊沉降的方法，即打印噴頭50在打印臺30上打印一層物料，打印臺30隨即下降一定高度，使得這層物料與底料接觸成型，打印噴頭50再在這層物料的上方打印下一層物料，多次打印與沉降后，打印出完整的成品。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。