本實(shí)用新型涉及一種能定點(diǎn)揉捏的按摩機(jī)芯，按國(guó)際專利分類(lèi)表(IPC)劃分屬于按摩器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在隨著人們生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越注重身體的健康，而且現(xiàn)在人的生活越來(lái)越忙，沒(méi)有多少時(shí)間去鍛煉身體，因此越來(lái)越多的人購(gòu)買(mǎi)健身器材或者是按摩椅或按摩裝置。一般的按摩椅的靠背部分的按摩機(jī)芯都是分別設(shè)置獨(dú)立的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和按摩機(jī)芯的行走機(jī)構(gòu)。至少要設(shè)置定點(diǎn)按摩驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣的按摩結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是由于需要設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)因此，體積比較大而且成本比較高，重量比較重。

為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有公開(kāi)授權(quán)公告號(hào)CN202776944U專利文件中闡述了一種按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)，主要是包括與按摩機(jī)芯連接的定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)和使得所述按摩機(jī)芯在按摩機(jī)鋸齒軌道上向上或向下行走的行走機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)中按摩機(jī)芯定點(diǎn)按摩和行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小、重量輕、可以實(shí)現(xiàn)單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)既驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)按摩機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中采用電子控制與機(jī)械配合實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯的行走，而現(xiàn)有電子控制大多采用行程開(kāi)關(guān)的方式進(jìn)行，而行程開(kāi)關(guān)自身的實(shí)用壽命及效果有所顯示，必定影響整個(gè)按摩器的壽命及使用效果，在實(shí)際長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)因形成開(kāi)關(guān)控制的結(jié)構(gòu)常常出現(xiàn)“撞車(chē)”現(xiàn)象，按摩機(jī)芯無(wú)法有效的行走運(yùn)動(dòng)。

因此在現(xiàn)有電控行走或電控關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)配合行走的按摩器結(jié)構(gòu)上，確保體積小巧等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)達(dá)到行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、可靠、壽命長(zhǎng)是目前按摩器結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)中研發(fā)人員的重要課題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能定點(diǎn)揉捏的按摩機(jī)芯，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在電控行走機(jī)構(gòu)帶來(lái)運(yùn)行不穩(wěn)定等技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種能定點(diǎn)揉捏的按摩機(jī)芯，其包括底座、行走機(jī)構(gòu)及由電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行的按摩機(jī)芯本體，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在底座內(nèi)，所述按摩機(jī)芯本體包括傳動(dòng)齒輪組及按摩體，所述傳動(dòng)齒輪組包括多個(gè)獨(dú)立的按摩齒輪組，各獨(dú)立的按摩齒輪組均與電機(jī)的輸出端相連，其中一個(gè)獨(dú)立的按摩齒輪組包括動(dòng)力傳輸組件、單向傳動(dòng)齒輪軸及多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸，所述按摩體安裝在單向傳動(dòng)齒輪軸上，其中：

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走軌道及行走齒輪，所述行走軌道呈回字形且其外周側(cè)設(shè)置有能與行走齒輪相互嚙合的齒牙，所述行走齒輪與行走軌道外周側(cè)面設(shè)置的齒牙嚙合，且行走齒輪通過(guò)一行走齒輪軸與按摩機(jī)芯本體相連，用以導(dǎo)向按摩機(jī)芯本體往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述電機(jī)的輸出端通過(guò)動(dòng)力傳輸組件與單向傳動(dòng)齒輪軸聯(lián)動(dòng)，該單向傳動(dòng)齒輪軸通過(guò)多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸與行走齒輪聯(lián)動(dòng)，而所述單向傳動(dòng)齒輪軸為安裝有單向齒輪軸承的傳動(dòng)齒輪軸，以輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動(dòng)力，形成實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯本體定點(diǎn)按摩的動(dòng)力單向輸出結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述單向傳動(dòng)齒輪軸包括軸體及上下分布的第一齒輪與第二齒輪，所述軸體安裝有單向軸承，且所述第二齒輪與單向軸承連接，而第一齒輪通過(guò)前述動(dòng)力傳輸組件與電機(jī)輸出端聯(lián)動(dòng)，第二齒輪通過(guò)多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸與行走齒輪聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力傳輸組件包括齒輪套及齒輪軸，所述齒輪套套接在電機(jī)輸出端上且其外周面開(kāi)設(shè)有齒牙，而齒輪軸與齒輪套相互嚙合，所述齒輪軸與前述第一齒輪嚙合。

進(jìn)一步，所述行走軌道包括回形凸臺(tái)、回形軌道及回形外框，前述齒牙設(shè)置在回形軌道的外周側(cè)面上，所述回形軌道固定在回形凸臺(tái)上，而回形凸臺(tái)位于底座內(nèi)，所述回形外框套設(shè)在回形軌道上，該回形外框的內(nèi)側(cè)面與回形軌道之間具有與行走齒輪齒頂直徑相適配的間隙，形成回形導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步，所述行走齒輪位于回形導(dǎo)向槽內(nèi)并與前述齒牙嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用回字形的行走軌道及行走齒輪配合，形成一組純機(jī)械配合的按摩機(jī)芯本體行走導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，行走的動(dòng)力由帶動(dòng)按摩機(jī)芯運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)供給，所述用回字形的行走軌道與行走齒輪對(duì)按摩機(jī)芯本體進(jìn)行行走導(dǎo)向，有效避免“撞車(chē)”現(xiàn)象出現(xiàn)，進(jìn)而在確保行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、可靠，從而也延長(zhǎng)了行走機(jī)構(gòu)的使用壽命；

2、本實(shí)用新型中所述的行走軌道安裝在底座，且其主要包括回形凸臺(tái)、回形軌道及回形外框，前述齒牙設(shè)置在回形軌道的外周側(cè)面上，所述回形軌道固定在回形凸臺(tái)上，所述回形外框套設(shè)在回形軌道上，該回形外框的內(nèi)側(cè)面與回形軌道之間具有回形導(dǎo)向槽；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝便捷、體積小巧；

3、本新型在電機(jī)輸出端與行走齒輪之間設(shè)置有一單向傳動(dòng)齒輪軸，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯的定點(diǎn)揉捏的效果，在實(shí)現(xiàn)可靠的行走同時(shí)還能達(dá)到定點(diǎn)揉捏的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本技術(shù)方案的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，一種能定點(diǎn)揉捏的按摩機(jī)芯，其包括底座1、行走機(jī)構(gòu)2及由電機(jī)4帶動(dòng)運(yùn)行的按摩機(jī)芯本體3，所述行走機(jī)構(gòu)2安裝在底座1內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，前述行走機(jī)構(gòu)2包括行走軌道21及行走齒輪22，所述行走軌道21呈回字形且其外周側(cè)設(shè)置有能與行走齒輪相互嚙合的齒牙，所述行走齒輪22與行走軌道外周側(cè)面設(shè)置的齒牙嚙合，且行走齒輪22通過(guò)一行走齒輪軸23與按摩機(jī)芯本體3相連，用以導(dǎo)向按摩機(jī)芯本體3往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體的說(shuō)，請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，所述行走軌道21包括回形凸臺(tái)211、回形軌道212及回形外框213，前述齒牙設(shè)置在回形軌道212的外周側(cè)面上，所述回形軌道212固定在回形凸臺(tái)211上，而回形凸臺(tái)211位于底座1內(nèi)，所述回形外框213套設(shè)在回形軌道212上，該回形外框213的內(nèi)側(cè)面與回形軌道212之間具有與行走齒輪齒頂直徑相適配的間隙，形成回形導(dǎo)向槽A；所述行走齒輪22位于回形導(dǎo)向槽A內(nèi)并與前述齒牙嚙合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，前述按摩機(jī)芯本體3包括傳動(dòng)齒輪組及按摩體（未示出），所述傳動(dòng)齒輪組包括多個(gè)獨(dú)立的按摩齒輪組，各獨(dú)立的按摩齒輪組均與電機(jī)的輸出端相連，其中一個(gè)獨(dú)立的按摩齒輪組包括動(dòng)力傳輸組件31、單向傳動(dòng)齒輪軸32及多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸33，所述按摩體安裝在單向傳動(dòng)齒輪軸32上并由其帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走或定點(diǎn)按摩。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，前述電機(jī)4輸出端通過(guò)動(dòng)力傳輸組件31與單向傳動(dòng)齒輪軸32聯(lián)動(dòng)，該單向傳動(dòng)齒輪軸32通過(guò)多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸33與行走齒輪22聯(lián)動(dòng)，而所述單向傳動(dòng)齒輪軸33為安裝有單向齒輪軸承的傳動(dòng)齒輪軸，以輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動(dòng)力，形成實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯本體定點(diǎn)按摩的動(dòng)力單向輸出結(jié)構(gòu)。

具體的說(shuō)：請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，所述單向傳動(dòng)齒輪軸32包括軸體321及上下分布的第一齒輪322與第二齒輪323，所述軸體321安裝有單向軸承B且頂端與按摩體相連，且所述第二齒輪323與單向軸承連接，而第一齒輪322通過(guò)前述動(dòng)力傳輸組件31與電機(jī)4輸出端聯(lián)動(dòng)，第二齒輪323通過(guò)多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸33與行走齒輪22聯(lián)動(dòng)。所述動(dòng)力傳輸組件31包括齒輪套311及齒輪軸312，所述齒輪套311套接在電機(jī)輸出端上且其外周面開(kāi)設(shè)有齒牙，而齒輪軸312與齒輪套311相互嚙合，所述齒輪軸311與前述第一齒輪332嚙合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，上述結(jié)構(gòu)的工作原理如下：

電機(jī)4輸出端與傳動(dòng)齒輪組配合相連實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述行走齒輪軸23一端與傳動(dòng)齒輪組中一齒輪相連，所述電機(jī)4提供給傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)按摩臺(tái)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)供給行走齒輪22沿行走軌道運(yùn)動(dòng)，而所述行走軌道21中回形軌道212及回形外框213配合形成回形導(dǎo)向槽A，其中回形軌道212的外周側(cè)壁上設(shè)置有齒牙，而行走齒輪22位于回形導(dǎo)向槽A內(nèi)并與回形軌道212嚙合，從而形成機(jī)械式的按摩機(jī)芯行走機(jī)構(gòu)，具有穩(wěn)定性高、可靠、體積小巧、易加工、易安裝等有點(diǎn)。

同時(shí)，在電機(jī)4輸出端通過(guò)動(dòng)力傳輸組件31與單向傳動(dòng)齒輪軸32聯(lián)動(dòng)，該單向傳動(dòng)齒輪軸32通過(guò)多級(jí)相互嚙合的傳動(dòng)齒輪軸33與行走齒輪聯(lián)動(dòng)，形成只輸出電機(jī)4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，以輸出正轉(zhuǎn)為例，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，在單向傳動(dòng)齒輪軸32處截止不在將動(dòng)力傳輸?shù)叫凶啐X輪22，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)按摩的效果，因按摩體安裝在單向傳動(dòng)齒輪軸上在能實(shí)現(xiàn)按摩的同時(shí)達(dá)到定點(diǎn)的效果。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。