本實用新型涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域，尤其涉及可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來，大量研究已證明脊柱牽引或脊柱減壓過程中病人肌肉的放松程度對脊椎類疾病治療效果有顯著影響，且由于腰椎是有曲線的，治療時有無支撐會影響脊柱曲度進而影響病變脊柱定位或易造成傷害。在一些治療過程中醫(yī)生會在患者腰部墊有枕頭，但高度、大小不可調(diào)，每個患者腰椎曲線有差別，就不能因人而異。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，不易變形，能夠?qū)θ梭w不同部位的撐托力進行調(diào)節(jié)的可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置，所述分段式脊柱牽伸床床體上設(shè)有氣墊和若干個柱結(jié)構(gòu)，所述氣墊上均勻分布有網(wǎng)格狀的若干個網(wǎng)孔，所述若干個柱結(jié)構(gòu)上端分別與若干個網(wǎng)孔固定連接，若干個柱結(jié)構(gòu)下端分別安裝在床體上，若干個柱結(jié)構(gòu)由動力介質(zhì)源驅(qū)動分別沿豎直方向獨立伸縮；所述若干個柱結(jié)構(gòu)均包括伸縮缸和底座，所述伸縮缸為具有密閉內(nèi)腔的波紋管形狀，伸縮缸上端與氣墊上相應(yīng)網(wǎng)孔固定連接，伸縮缸上端設(shè)有用于感應(yīng)承載壓力的壓力傳感器，伸縮缸下端與底座固定連接，底座內(nèi)設(shè)有與伸縮缸內(nèi)腔連通的供源通道，供源通道通過管網(wǎng)與動力介質(zhì)源連通，供源通道的入口處設(shè)有用于控制伸縮缸內(nèi)腔壓力大小的調(diào)壓閥，所述調(diào)壓閥控制動力介質(zhì)源驅(qū)動伸縮缸伸縮以帶動氣墊升降；所述供源通道內(nèi)側(cè)設(shè)有一用于偵測動力介質(zhì)源流量的流量傳感器，所述流量傳感器、壓力傳感器和調(diào)壓閥分別與外設(shè)的控制中心通訊連接。

所述伸縮缸由可伸縮材料制成。

若干個柱結(jié)構(gòu)分別獨立伸縮時，帶動氣墊相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊曲度及對人體不同部位的撐托力。

所述伸縮缸內(nèi)設(shè)有可伸縮的定位撐桿，定位撐桿兩端分別與伸縮缸上端和底座固定連接，定位撐桿的伸縮由伸縮缸伸縮帶動。

所述動力介質(zhì)源為氣源或者液壓源。

所述氣墊一側(cè)壁設(shè)有用于連接充氣機的充氣嘴。

其還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降臺、升降氣缸和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)在床架上并與升降臺滑動連接，所述升降氣缸的推桿端連接升降臺，若干個柱結(jié)構(gòu)下端分別固定于升降臺的上端面，升降機構(gòu)帶動若干個柱結(jié)構(gòu)和氣墊做升降運動。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，通過若干個柱結(jié)構(gòu)與氣墊的配合，由設(shè)于柱結(jié)構(gòu)的伸縮缸上端的壓力傳感器實時感應(yīng)對應(yīng)區(qū)域氣墊承載壓力并反饋至控制中心，控制中心針對各個壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)輸出對應(yīng)的控制信號至與各自壓力傳感器對應(yīng)的調(diào)壓閥，通過對應(yīng)的調(diào)壓閥控制諸如氣源對柱結(jié)構(gòu)的伸縮缸內(nèi)腔的供氣量或者液壓源對柱結(jié)構(gòu)的伸縮缸內(nèi)腔的供液量。此外，供源通道的內(nèi)側(cè)設(shè)置一用于偵測動力介質(zhì)源流量的流量傳感器，以便控制中心掌握供氣量或供液量的實際大小以不斷修正、調(diào)節(jié)與控制伸縮缸內(nèi)腔壓力大小，使得伸縮缸在該壓力大小作用下向上伸長或向下收縮，從而帶動與該伸縮缸上端連接的氣墊相應(yīng)部位上升或下降，調(diào)節(jié)了氣墊曲度以適應(yīng)人體不同部位的需求，具有氣墊曲度可個性化調(diào)節(jié)的功能，并可調(diào)節(jié)氣墊對人體不同部位的撐托力，使得人體不同部位得到有效撐托。本實用新型還設(shè)置了升降機構(gòu)用于氣墊和柱結(jié)構(gòu)的整體升降，便于曲度可個性化的不變的情況下對患者進行整體的上升或者下降的動作控制。本實用新型采用壓力傳感器結(jié)合控制中心配合調(diào)壓閥能夠及時自動根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)伸縮缸伸縮及氣墊升降，從而確保對人體不同部位進行有效撐托與牽伸。有利于柱結(jié)構(gòu)伸縮帶動氣墊相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊曲度以及對人體不同部位的撐托力。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明；

圖1為本實用新型可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的氣墊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的柱結(jié)構(gòu)的剖視圖。

具體實施方式

如圖1-3之一所示，本實用新型公開了可個性化調(diào)節(jié)曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置，所述分段式脊柱牽伸床床體10上設(shè)有氣墊2和若干個柱結(jié)構(gòu)3，所述氣墊2上均勻分布有網(wǎng)格狀的若干個網(wǎng)孔21，所述若干個柱結(jié)構(gòu)3上端分別與若干個網(wǎng)孔21固定連接，若干個柱結(jié)構(gòu)3下端分別安裝在床體10上，若干個柱結(jié)構(gòu)3由動力介質(zhì)源驅(qū)動分別沿豎直方向獨立伸縮；所述若干個柱結(jié)構(gòu)3均包括伸縮缸31和底座32，所述伸縮缸31為具有密閉內(nèi)腔的波紋管形狀，伸縮缸31上端與氣墊2上相應(yīng)網(wǎng)孔21固定連接，伸縮缸31上端設(shè)有用于感應(yīng)承載壓力的壓力傳感器9，伸縮缸31下端與底座32固定連接，底座32內(nèi)設(shè)有與伸縮缸31內(nèi)腔連通的供源通道33，供源通道33通過管網(wǎng)38與動力介質(zhì)源連通，供源通道33的入口處設(shè)有用于控制伸縮缸31內(nèi)腔壓力大小的調(diào)壓閥34，所述調(diào)壓閥34控制動力介質(zhì)源驅(qū)動伸縮缸31伸縮以帶動氣墊2升降；所述供源通道33內(nèi)側(cè)設(shè)有一用于偵測動力介質(zhì)源流量的流量傳感器37，所述流量傳感器37、壓力傳感器9和調(diào)壓閥34分別與外設(shè)的控制中心通訊連接。

所述伸縮缸31由可伸縮材料制成。

若干個柱結(jié)構(gòu)3分別獨立伸縮時，帶動氣墊2相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊2曲度及對人體不同部位的撐托力。

所述伸縮缸31內(nèi)設(shè)有可伸縮的定位撐桿35，定位撐桿35兩端分別與伸縮缸31上端和底座32固定連接，定位撐桿35的伸縮由伸縮缸31伸縮帶動。

所述動力介質(zhì)源為氣源或者液壓源。

所述氣墊2一側(cè)壁設(shè)有用于連接充氣機的充氣嘴22。

其還包括升降機構(gòu)7，所述升降機構(gòu)7包括升降臺71、升降氣缸72和導(dǎo)向桿73，所述導(dǎo)向桿73豎直設(shè)在床架上并與升降臺71滑動連接，所述升降氣缸72的推桿端連接升降臺71，若干個柱結(jié)構(gòu)3下端分別固定于升降臺71的上端面，升降機構(gòu)7帶動若干個柱結(jié)構(gòu)3和氣墊2做升降運動。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，通過若干個柱結(jié)構(gòu)3與氣墊2的配合，由設(shè)于柱結(jié)構(gòu)3的伸縮缸31上端的壓力傳感器9實時感應(yīng)對應(yīng)區(qū)域氣墊2承載壓力并反饋至控制中心，控制中心針對各個壓力傳感器9反饋的壓力數(shù)據(jù)輸出對應(yīng)的控制信號至與各自壓力傳感器9對應(yīng)的調(diào)壓閥34，通過對應(yīng)的調(diào)壓閥34控制諸如氣源對柱結(jié)構(gòu)3的伸縮缸31內(nèi)腔的供氣量或者液壓源對柱結(jié)構(gòu)3的伸縮缸31內(nèi)腔的供液量。此外，供源通道33的內(nèi)側(cè)設(shè)置一用于偵測動力介質(zhì)源流量的流量傳感器37，以便控制中心掌握供氣量或供液量的實際大小以不斷修正、調(diào)節(jié)與控制伸縮缸31內(nèi)腔壓力大小，使得伸縮缸31在該壓力大小作用下向上伸長或向下收縮，從而帶動與該伸縮缸31上端連接的氣墊2相應(yīng)部位上升或下降，調(diào)節(jié)了氣墊2曲度以適應(yīng)人體不同部位的需求，具有氣墊2曲度可個性化調(diào)節(jié)的功能，并可調(diào)節(jié)氣墊2對人體不同部位的撐托力，使得人體不同部位得到有效撐托。本實用新型還設(shè)置了升降機構(gòu)7用于氣墊2和柱結(jié)構(gòu)3的整體升降，便于曲度可個性化的不變的情況下對患者進行整體的上升或者下降的動作控制。本實用新型采用壓力傳感器9結(jié)合控制中心配合調(diào)壓閥34能夠及時自動根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)伸縮缸31伸縮及氣墊2升降，從而確保對人體不同部位進行有效撐托與牽伸。有利于柱結(jié)構(gòu)3伸縮帶動氣墊2相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊2曲度以及對人體不同部位的撐托力。