技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)穿戴式柔順外骨骼康復(fù)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，采集/刺激導(dǎo)聯(lián)模塊連接控制器中的表面肌電信號采集模塊和功能性電刺激模塊，由表面肌電信號采集模塊采集患者患側(cè)手臂控制手部運(yùn)動的肌肉的表面肌電信號并通過功能性電刺激模塊對患者手臂的肌肉進(jìn)行功能性功能性電刺激，直線推桿電機(jī)驅(qū)動模塊通過鮑登線纜與穿戴式柔順外骨骼康復(fù)機(jī)械手端的柔性驅(qū)動推桿相連；穿戴式柔順外骨骼康復(fù)機(jī)械手端的柔性驅(qū)動推桿處放置拉力傳感器，由直線推桿電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動柔性驅(qū)動推桿來帶動患者手指運(yùn)動；用于補(bǔ)償功能性電刺激不足的力矩，實(shí)現(xiàn)對患者手功能性電刺激驅(qū)動方式和柔順外骨骼康復(fù)機(jī)械手直線推桿電機(jī)驅(qū)動方式的協(xié)同控制，為患者提供日常的生活輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：孟巧玲;張慧;項(xiàng)世傳;邵海存;王孟;孟青云;喻洪流;石萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.10.03