本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域,具體為一種肝膽外科用止血器。
背景技術:
現(xiàn)有技術中:授權公告號為cn204814169u的專利公開了一種肝膽外科用止血器,包括刀片、發(fā)光體、發(fā)光體開關、手指凹槽、發(fā)光體滑槽、發(fā)光體滑塊、鋰電池電源盒、充電接口、電量指示燈、防滑套、電凝止血探頭滑塊、電凝止血探頭滑槽、刀柄、限位擋手、電凝止血探頭開關、刀片滑槽、伸縮調(diào)節(jié)器、電凝止血探頭,所述刀柄的一側(cè)設有刀片滑槽,另一側(cè)設有發(fā)光體滑槽和電凝止血探頭滑槽,所述刀柄的前側(cè)設有手指凹槽,后側(cè)設有鋰電池電源盒,所述手指凹槽通過限位擋手與伸縮調(diào)節(jié)器連接,所述伸縮調(diào)節(jié)器上設有電凝止血探頭開關和發(fā)光體開關,其智能化程度低,操作費時費力,大大增加了醫(yī)務人員的工作強度。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種肝膽外科用止血器,智能化程度高,省時省力,大大降低了醫(yī)務人員的工作強度,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種肝膽外科用止血器,包括基座,所述基座有兩組,兩組基座左右對稱設置,所述基座的底部安裝有萬向輪,萬向輪的側(cè)面安裝有腳剎,所述基座的頂部安裝有電動升降桿,電動升降桿的伸縮端固定有頂板,所述頂板的底部分別設有調(diào)節(jié)機構、開源單片機和連接桿,連接桿的端部安裝有切割模擬裝置,所述調(diào)節(jié)機構的底部分別設有連接耳和止血裝置,連接耳通過固定裝置固定有刀柄,且刀柄的底部安裝有刀片,所述開源單片機的輸入端與外接電源的輸出端連接,開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述切割模擬裝置包括安裝架,安裝架固定在連接桿的端部,所述安裝架的底部分別安裝有激光掃描儀和激光測量儀,激光掃描儀和激光測量儀的輸出端均與開源單片機的輸入端連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述調(diào)節(jié)機構包括電動機械手臂,電動機械手臂安裝在頂板的底部,所述電動機械手臂的端部固定有安裝座,連接耳和止血裝置均分布在安裝座上,所述開源單片機的輸出端與電動機械手臂的輸入端連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述固定裝置包括第一電動伸縮桿,第一電動伸縮桿安裝在連接耳的內(nèi)側(cè),所述第一電動伸縮桿的伸縮端固定有夾板,刀柄通過夾板進行固定,所述開源單片機的輸出端與第一電動伸縮桿的輸入端連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述止血裝置包括第二電動伸縮桿,第二電動伸縮桿安裝在安裝座的底部,所述第二電動伸縮桿的端部固定有連接塊,連接塊的內(nèi)側(cè)安裝有第三電動伸縮桿。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述第三電動伸縮桿的伸縮端安裝有電凝止血探頭,且電凝止血探頭對應刀片進行設置,所述開源單片機的輸出端分別與第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和電凝止血探頭的輸入端連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案,所述基座的底部安裝有萬向輪,萬向輪的側(cè)面安裝有腳剎。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:本肝膽外科用止血器,通過切割模擬裝置對手術過程進行模擬,其智能化程度高,便于調(diào)節(jié)機構帶動刀片進行精確切割手術,其控制精確,大大提高了手術的安全性,通過調(diào)節(jié)機構帶動刀片進行切割手術,其自動化水平高,靈活性強,大大降低了醫(yī)務人員的工作量,為醫(yī)務人員的工作提供了方便,通過非牢靠固定裝置對刀柄進行固定,便于對刀片進行清洗消毒工作,通過具有收縮能力的止血裝置對患者進行止血,為切割手術提供了方便。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構示意圖;
圖2為本發(fā)明結(jié)構剖面圖;
圖3為本發(fā)明止血裝置剖面放大圖。
附圖標記說明:
1、基座;
2、萬向輪;
3、腳剎;
4、電動升降桿;
5、開源單片機;
6、安裝座;
7、電動機械手臂;
8、頂板;
9、連接桿;
10、激光掃描儀;
11、安裝架;
12、激光測量儀;
13、調(diào)節(jié)機構;
14、切割模擬裝置;
15、連接耳;
16、刀片;
17、刀柄;
18、夾板;
19、第一電動伸縮桿;
20、固定裝置;
21、電凝止血探頭;
22、第三電動伸縮桿;
23、連接塊;
24、第二電動伸縮桿;
25止血裝置。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-3,本發(fā)明提供一種技術方案:一種肝膽外科用止血器,包括基座1,基座1有兩組,兩組基座1左右對稱設置,基座1的底部安裝有萬向輪2,方便移動,萬向輪2的側(cè)面安裝有腳剎3,用于對萬向輪2進行制動,基座1的頂部安裝有電動升降桿4,方便進行升降,從而適應于不同的病床高度,電動升降桿4的伸縮端固定有頂板8,頂板8的底部分別設有調(diào)節(jié)機構13、開源單片機5和連接桿9,連接桿9的端部安裝有切割模擬裝置14,調(diào)節(jié)機構13的底部分別設有連接耳15和止血裝置25,連接耳15通過固定裝置20固定有刀柄17,且刀柄17的底部安裝有刀片16,開源單片機5的輸入端與外接電源的輸出端連接,開源單片機5的輸出端與電動升降桿4的輸入端連接;
切割模擬裝置14包括安裝架11,安裝架11固定在連接桿9的端部,安裝架11的底部分別安裝有激光掃描儀10和激光測量儀12,激光掃描儀10和激光測量儀12的輸出端均與開源單片機5的輸入端連接,通過開源單片機5控制激光掃描儀10對患者的身體特征進行掃描,控制激光測量儀12對患者的身體尺寸進行測量,測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機5,開源單片機5對信息進行分析處理,并對切割手術進行模擬,最終得到合理的切割方案,其智能化程度高,便于調(diào)節(jié)機構13帶動刀片16進行精確切割手術,其控制精確,大大提高了手術的安全性;
調(diào)節(jié)機構13包括電動機械手臂7,電動機械手臂7安裝在頂板8的底部,電動機械手臂7的端部固定有安裝座6,連接耳15和止血裝置25均分布在安裝座6上,開源單片機5的輸出端與電動機械手臂7的輸入端連接,開源單片機5根據(jù)模擬數(shù)據(jù)控制電動機械手臂7工作,電動機械手臂7帶動刀片16完成手術切割工作,其自動化水平高,靈活性強,大大降低了醫(yī)務人員的工作量,為醫(yī)務人員的工作提供了方便;
固定裝置20包括第一電動伸縮桿19,第一電動伸縮桿19安裝在連接耳15的內(nèi)側(cè),第一電動伸縮桿19的伸縮端固定有夾板18,刀柄17通過夾板18進行固定,開源單片機5的輸出端與第一電動伸縮桿19的輸入端連接,在對刀片16進行清洗消毒時,通過開源單片機5控制第一電動伸縮桿19收縮,夾板之間進行18分離,從而取消對刀柄17的固定狀態(tài),其操作簡單,使用方便;
止血裝置25包括第二電動伸縮桿24,第二電動伸縮桿24安裝在安裝座6的底部,第二電動伸縮桿24的端部固定有連接塊23,連接塊23的內(nèi)側(cè)安裝有第三電動伸縮桿22,第三電動伸縮桿22的伸縮端安裝有電凝止血探頭21,且電凝止血探頭21對應刀片16進行設置,開源單片機5的輸出端分別與第二電動伸縮桿24、第三電動伸縮桿22和電凝止血探頭21的輸入端連接,開源單片機5控制控制第三電動伸縮桿22伸長,使電凝止血探頭21與刀片16貼觸,開源單片機5控制控制第二電動伸縮桿24伸長使電凝止血探頭21順著刀片16滑入傷口處,開源單片機5控制電凝止血探頭21對患者傷口處進行止血,其設計合理,便于對電凝止血探頭21進行收縮,從而方便切割手術的進行;
開源單片機5控制電動升降桿4、激光掃描儀10、激光測量儀12、電動機械手臂7、第一電動伸縮桿19、第二電動伸縮桿24、第三電動伸縮桿22和電凝止血探頭21的方法均為現(xiàn)有技術中常用的方法。
在使用時:通過開源單片機5控制激光掃描儀10對患者的身體特征進行掃描,控制激光測量儀12對患者的身體尺寸進行測量,測量和掃描的數(shù)據(jù)均傳遞給開源單片機5,開源單片機5對信息進行分析處理,并對切割手術進行模擬,最終得到合理的切割方案,開源單片機5根據(jù)模擬數(shù)據(jù)控制電動機械手臂7工作,電動機械手臂7帶動刀片16完成手術切割工作,切割完成后,開源單片機5控制控制第三電動伸縮桿22伸長,使電凝止血探頭21與刀片16貼觸,開源單片機5控制控制第二電動伸縮桿24伸長使電凝止血探頭21順著刀片16滑入傷口處,開源單片機5控制電凝止血探頭21對患者傷口處進行止血,在對刀片16進行清洗消毒時,通過開源單片機5控制第一電動伸縮桿19收縮,夾板18之間進行分離,從而取消對刀柄17的固定狀態(tài)。
本發(fā)明通過切割模擬裝置14對手術過程進行模擬,其智能化程度高,便于調(diào)節(jié)機構13帶動刀片16進行精確切割手術,其控制精確,大大提高了手術的安全性,通過調(diào)節(jié)機構13帶動刀片16進行切割手術,其自動化水平高,靈活性強,大大降低了醫(yī)務人員的工作量,為醫(yī)務人員的工作提供了方便,通過非牢靠固定裝置20對刀柄17進行固定,便于對刀片16進行清洗消毒工作,通過具有收縮能力的止血裝置25對患者進行止血,為切割手術提供了方便。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。