本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種助行輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅由輪椅架、車輪、剎車裝置及推桿等部件組成。主要作為病患者身體康復的器具，以及作為肢體傷殘者的代步工具。隨著人們生活水平的提高，市場中出現(xiàn)了不同種類的輪椅以滿足不同需求。其中，包括有以電機通過齒輪減速機構(gòu)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的輪椅，滿足了人們出行的需求。但是對于此類車輪電機需要配備齒輪變速箱，齒輪高速嚙合旋轉(zhuǎn)時容易產(chǎn)生機械磨損，影響變速箱、電機和電池的壽命。結(jié)構(gòu)復雜、采購成本高以及后期更換電機和電池的成本均很高。種種因素導致產(chǎn)品的銷售價格提升以及增加使用成本，不利于在市場上推廣和銷售。在研發(fā)過程中，對于降低生產(chǎn)成本且節(jié)省使用成本的問題也是生產(chǎn)廠家需要考慮的問題，以滿足大部分老百姓的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種有利于降低成本且方便于操控的助行輪椅。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種助行輪椅，包括車架、安裝于車架下方的車輪、固定于車架上的電源，所述車輪包括兩主動輪及從動輪，所述車架包括兩扶手，其中一扶手上設有運行控制器；所述兩主動輪均為輪轂電機車輪，且分別與所述運行控制器連接，所述運行控制器包括底座及組裝于底座上的操縱桿，該操縱桿相對底座可前、后、左、右搖動用以分別控制兩主動輪的前進、后退，以及助行輪椅的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述車架的另一扶手上設有分別與兩主動輪連接的定位剎車器，所述定位剎車器包括相對扶手可捏緊的手柄及放松手柄使手柄恢復原位的撥動件。方便于駐車，尤其是在斜坡上駐車，可使定位剎車器處于剎車狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述兩主動輪為后輪，所述從動輪數(shù)量為兩個且為前輪；所述車架包括靠背架、后輪架、底支架、用以放置座墊的上支架；所述上支架與底支架上下相對設置，且底支架與上支架之間形成儲物空間，底支架與上支架的前后端分別通過一支撐桿連接，且每一支撐桿分別相對底支架與上支架可轉(zhuǎn)動；所述靠背架包括兩前輪連接段、分別自兩前輪連接段延伸的兩傾斜段及連接兩傾斜段的靠背段；所述兩傾斜段均位于儲物空間的外側(cè)，且每一傾斜段的上端與上支架可轉(zhuǎn)動連接、下端通過一連桿與底支架可轉(zhuǎn)動連接；所述兩扶手分別可轉(zhuǎn)動地連接于靠背架上；所述后輪架包括兩支架連接桿及分別自支架連接桿向后延伸的后輪連接部，每一所述支架連接桿分別與底支架、上支架可轉(zhuǎn)動連接；所述兩前輪連接段之間設有用以頂?shù)炙龅字Ъ艿南尬粭U。本發(fā)明自支架連接桿向車架后側(cè)延伸的兩后輪連接部，兩后輪分別安裝于兩后輪連接部上，相對于已有技術(shù)，后輪相對車架后移，乘坐者的重心不易向后超過后輪，降低了輪椅后傾的風險，提高了運行穩(wěn)定性。車架在展開狀態(tài)下，底支架抵靠于限位桿上，無需鎖扣裝置定位，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

優(yōu)選的，所述電源安裝于位于儲物空間后部的所述支撐桿上。

優(yōu)選的，每一所述連桿與所述底支架的外側(cè)樞轉(zhuǎn)連接，樞轉(zhuǎn)連接處位于所述傾斜段和支架連接桿之間的底支架上。連桿與底支架可相對轉(zhuǎn)動，連桿在車架折疊狀態(tài)下，可支撐底支架以保持車架的折疊狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括連接上支架與底支架且包圍所述儲物空間的購物袋、以及安裝在所述上支架的座位組件；所述購物袋的置物口位于座位組件的下方。方便于購物中存放物品至購物袋。

進一步的，所述上支架設有用以支撐所述座位組件的承座支架，所述承座支架凹設于所述儲物空間內(nèi)。以承受來自座墊的重力，提高乘坐者坐于座墊的舒適感。

優(yōu)選的，所述承座支架通過一樞軸轉(zhuǎn)動連接于所述上支架，且所述承座支架的前部部分突出于所述上支架。方便于轉(zhuǎn)動承座支架，以打開座位組件下方的置物口。

優(yōu)選的，每一所述扶手包括可轉(zhuǎn)動地連接于靠背架上的扶手桿和支撐扶手桿的撐桿；所述撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接于所述扶手桿，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述靠背架。扶手轉(zhuǎn)動地連接于靠背架上，方便于乘坐者從輪椅側(cè)部坐至輪椅上。

本發(fā)明一種助行輪椅的有益效果：本發(fā)明中的輪轂電機車輪與安裝于扶手上的運行控制器連接，乘坐者分別向前、后、左、右的方向搖動操縱桿，可以實現(xiàn)兩主動輪的前進、后退，以及助行輪椅的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單、易于操控。采用輪轂電機可提高產(chǎn)品性能且能降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明助行輪椅的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明中車架的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明中購物筐與座位組件的示意圖；

圖4為本發(fā)明助行輪椅包含靠背和購物袋的立體示意圖；

圖5為圖4中b-b線的剖視圖；

圖6為圖2中a部的局部放大示意圖；

圖7為本發(fā)明中定位剎車器與扶手桿的連接示意圖；

圖8為本發(fā)明中車架的折疊狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細的說明，而非對本發(fā)明的保護范圍限制。

參閱圖1，一種助行輪椅包括可折疊的車架1、安裝于車架1上的座位組件2和控制盒5、安裝于車架1下方的車輪、安裝于車架1前部的腳踏板3、安裝于車架1后部的電源4、以及分別安裝于兩扶手6上的定位剎車器64和與控制系統(tǒng)連接的運行控制器63?？刂葡到y(tǒng)接受運行控制器63的控制指令，作出分析后并控制兩后輪轉(zhuǎn)動。車輪包括兩主動輪及兩從動輪，兩主動輪均為輪轂電機車輪，兩輪轂電機車輪分別與控制系統(tǒng)連接并通過操控運行控制器63實現(xiàn)輪椅運行。主動輪和從動輪分別為輪椅的后輪72和前輪71。當然在其他實施方式中，兩主動輪可安裝在輪椅前部。

參閱圖2，車架1包括安裝兩前輪71的靠背架11、安裝兩后輪72的后輪架12、分別與靠背架11和后輪架12可轉(zhuǎn)動連接的上支架13和底支架14、以及分別可轉(zhuǎn)動地連接于靠背架11上的兩扶手6。

參閱圖3，上支架13與底支架14均為四方形，尺寸大小相等。上支架13與底支架14上下相對設置，且上支架13與底支架14之間形成儲物空間81。上支架13與底支架14的前后端分別通過一支撐桿16連接，且每一支撐桿16分別相對底支架14與上支架13可轉(zhuǎn)動。上支架13、底支架14、以及兩支撐桿16組成包容所述儲物空間81的購物筐8。購物筐8的上支架13上安裝有座位組件2，以供乘坐者坐立于助行輪椅上，前后布置的兩支撐桿16提供向上的作用力以支撐上支架13。當然，在其他的實施方式中，可以在上支架13與底支架14的前后端分別安裝兩根以上的支撐桿16，以提供足夠大的支撐力。

參閱圖4，靠背架11為一多段彎折的u形支架，購物筐8布置于靠背架的u形卡口中。靠背架11包括安裝兩前輪71的兩前輪連接段111、分別自兩前輪連接段111延伸的兩傾斜段112及連接兩傾斜段112的靠背段113。兩前輪連接段111和兩傾斜段112均位于購物筐的外側(cè)，靠背段113位于購物筐8的后部上方。

兩前輪連接段111之間固定連接有踏板安裝桿19，踏板安裝桿19通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有腳踏板3。腳踏板3轉(zhuǎn)動至適應雙腳踩踏角度時，其連接端抵靠于踏板安裝桿19的側(cè)邊，以限制腳踏板3轉(zhuǎn)動角度。每一前輪連接段111與每一傾斜段112之間的彎折處焊接有加強板115，提高每一傾斜段112的支撐力。兩加強板115之間設有用以頂?shù)值字Ъ?4的限位桿18。在其他實施方式中，踏板安裝桿19可以替代頂?shù)值字Ъ?4的限位桿，或者兩前輪連接段111之間設有用以頂?shù)值字Ъ?4的限位桿18。兩前輪連接段111分別轉(zhuǎn)動連接有前輪71，前輪71為萬向輪。本實施例中，車架1在展開狀態(tài)下，購物筐8的底支架14抵靠于限位桿18上（如圖5所示），限位桿18抵頂?shù)字Ъ?4用以支撐乘坐者的重量以及保持車架1的展開狀態(tài)。車架折疊時，只需向上拉動上支架13的前部即可。在現(xiàn)有技術(shù)中，普遍通過鎖扣裝置固定車架的展開或折疊狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)復雜，操作步驟繁瑣。本實施例相較于現(xiàn)有技術(shù)，無需鎖扣裝置定位，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。

兩傾斜段112分別自底支架14的前部延伸至上支架13的后部，并相互平行。每一傾斜段112的上端與上支架13可轉(zhuǎn)動連接，下端通過一連桿116與底支架14可轉(zhuǎn)動連接。每一連桿116與底支架14的外側(cè)樞轉(zhuǎn)連接，樞轉(zhuǎn)連接處117位于傾斜段112和支架連接桿121之間的底支架14上。連桿116與底支架14可相對轉(zhuǎn)動，連桿116在車架1折疊狀態(tài)下（如圖8所示），可支撐底支架14以保持車架1的折疊狀態(tài)。

靠背段113呈彎折的u形，用以組裝支撐乘坐者背部的第一靠背1131?？勘扯?13包括可推動輪椅移動的手推桿1132和安裝第一靠背1131的兩支桿1133。兩支桿1133位于購物筐8的兩側(cè)，并形成于兩傾斜段112的延伸端；第一靠背1131連接于兩支桿1133之間；手推桿1132連接于兩支桿1133的上端，并且手推桿1132可伸縮連接于兩支桿1133。調(diào)整手推桿1132的上下位置以適應不同身高的人的推動輪椅。同時，手推桿1132方便于乘坐者在購物中推行。第一靠背1131可提高乘坐者在坐姿狀態(tài)下的舒適感。

兩支桿1133分別連接有扶手6，并相應的位于座位組件2的上方。每一扶手6包括可轉(zhuǎn)動地連接于支桿1133的扶手桿61和用于支撐扶手桿61的撐桿62。兩扶手桿61的上方均安裝有扶手墊65。撐桿62的一端轉(zhuǎn)動連接于扶手桿61，另一端轉(zhuǎn)動連接于傾斜段112。扶手6可轉(zhuǎn)動地連接于靠背架11上，方便于乘坐者從輪椅側(cè)部坐至輪椅上。在其他實施方式中，撐桿62可采用為減震器，以減少地面對扶手桿61的作用力。

兩扶手桿61分別向前延伸，兩延伸端分別安裝有定位剎車器64以及與控制系統(tǒng)連接的運行控制器63。定位剎車器64和運行控制器63相對設置分別安裝于左側(cè)扶手和右側(cè)扶手上?？筛鶕?jù)個人使用習慣，調(diào)整定位剎車器64與運行控制器63分別相應于左右側(cè)扶手的安裝位置，以方便乘坐者操控。

參閱圖7及圖4，定位剎車器64通過一拖二剎車線（圖中未示出）分別與兩主動輪連接，定位剎車器64包括套接于扶手桿61上的剎車底座643、相對扶手桿61可捏緊的手柄641及放松手柄641使手柄641恢復原位的撥動件642。手柄641通過彈簧轉(zhuǎn)動連接于剎車底座643上。撥動件642包括固定在手柄641上的卡塊，以及轉(zhuǎn)動連接于剎車底座643上并與卡塊配合的卡槽?？▔K與卡槽的安裝位置可以相互對調(diào)。輪椅在駐車情況下，尤其是在斜坡上駐車，乘坐者緊握手柄641相對于扶手桿61進行剎車，并手動將卡槽與卡塊配合，使得手柄641保持捏緊狀態(tài)，即定位剎車器64處于剎車狀態(tài)；待輪椅需移動時，乘坐者進一步緊握手柄641相對于扶手，以松開卡槽與卡塊的配合關(guān)系。優(yōu)選的，卡槽通過復位彈簧轉(zhuǎn)動連接于剎車底座643。

參閱圖4，運行控制器63包括底座631、組裝于底座631上的操縱桿632、以及與操縱桿632配合操作的檔位按鈕、開關(guān)按鈕。該操縱桿632相對底座631可前、后、左、右搖動用以分別控制兩主動輪的前進、后退，以及助行輪椅的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。其中，前、后、左、右的方向定義以乘坐者為參照基準，身體的前、后部分別為前、后方向，身體的左、右兩側(cè)分別為左、右方向。乘坐者搖動操縱桿632向左前方、右前方、左后方和右后方操作時，兩主動輪產(chǎn)生速度差，可以實現(xiàn)較小幅度的方向變化；乘坐者搖動操縱桿632向左方和右方操作時，兩主動輪轉(zhuǎn)向相反，可以在最小區(qū)域中實現(xiàn)方向的快速轉(zhuǎn)向。檔位按鈕可以切換輪椅移動的加、減速。該運行控制器63結(jié)構(gòu)簡單、操控方便。

參閱圖4及圖6，后輪架12包括兩支架連接桿121、固定連接兩支架連接桿121的第一橫桿122、分別自支架連接桿121向后延伸的后輪連接部123以及固定連接兩后輪連接部123的第二橫桿124。兩支架連接桿121相應于兩傾斜段112位于購物筐8的兩側(cè)。每一所述支架連接桿121分別與上支架13、底支架13可轉(zhuǎn)動連接。每一后輪連接部123包括自支架連接桿121向后延伸的彎折桿1231、輪軸安裝板1232。兩彎折桿1231通過第二橫桿124固定連接，以增強兩后輪連接部123之間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。輪軸安裝板1232的一端固定連接于支架連接桿121，另一端固定連接于彎折桿1231。兩輪軸安裝板1232分別通過輪軸安裝后輪72。通過輪轂電機驅(qū)動后輪72轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)輪椅代步，節(jié)省體力。后輪72內(nèi)配有鼓剎裝置，鼓剎裝置與定位剎車器連接，鼓剎可以產(chǎn)生較強的制動力且制造成本低。后輪72安裝于后輪連接部123上，相對于已有技術(shù)，后輪72相對車架1后移，乘坐者的重心不易向后超過后輪72，降低了輪椅后傾的風險，提高了運行穩(wěn)定性。

參閱圖3，購物筐8包括連接上支架13與底支架14且包圍儲物空間81的購物袋83、以及安裝在上支架13的座位組件2。購物袋83為用布料、皮料或化纖面料制作的盛放物品的容置物，其置物口位于座位組件2的下方。置物口的邊緣設有粘貼帶84、背帶（圖中未示出）。購物袋83通過粘貼帶84安裝或拆卸于上支架13與底支架14，并可分離于購物筐8通過背帶以獨立使用。座位組件2包括分別位于上支架13前部和后部的座墊21和第二靠背22。第二靠背22通過一連桿機構(gòu)（圖中未示出）可轉(zhuǎn)動至所述兩支桿1133之間的區(qū)域內(nèi)。該連桿機構(gòu)安裝在上支架13上，并連接于第二靠背22。輔助第一靠背1131支撐乘坐者的背部；或者在購物中可將物品通過第二靠背22下方的置物口盛放至購物袋83。

購物筐8的上支架13設有用以支撐座位組件2的承座支架82，承座支架82相應的位于座墊21的下方并套接于座墊21。承座支架82凹設于儲物空間81內(nèi)以承受來自座墊21的重力，提高乘坐者坐于座墊21的舒適感。其凹設部相應的位于乘坐者的臀部坐立的位置，以配合乘坐者的坐姿。承座支架82通過一樞軸轉(zhuǎn)動連接于上支架13，且承座支架82的前部部分突出于所述上支架13。扳動承座支架82突出于上支架13的凸出部分以轉(zhuǎn)動承座支架82，座墊21伴隨承座支架82一起轉(zhuǎn)動，并打開座墊21下方的置物口，可拿取或存放物品。

參閱圖3及圖1，購物筐8后部的支撐桿16上安裝有電源4。以平衡車架前后部的重力，提高輪椅的穩(wěn)定性。購物筐8的底支架14上安裝有控制盒5。以降低輪椅的重心，提高運行穩(wěn)定性。當然在其他實施方式中，電源4與控制盒5可均安裝于購物筐8后部的支撐桿16上。

參閱圖4及圖8，本實施例中的助行輪椅，乘坐者坐于輪椅上，通過控制運行控制器63控制輪椅的運行，并利用定位剎車器64進行剎車控制。車架1中轉(zhuǎn)動連接有可折疊的購物筐8，通過坐墊21和第二靠背22下方的置物口均可放置或拿取采購的物品。在駕乘過程中，通過反轉(zhuǎn)手臂可將物品從第二靠背22下方的置物口放置于購物袋。乘坐者通過向上或向下拉動購物筐8的前部，可相應的實現(xiàn)輪椅的折疊或展開狀態(tài)。展開狀態(tài)下，購物筐8的底支架14抵靠于限位桿18，前后輪相互遠離，限位桿18抵頂?shù)字Ъ?4用以支撐乘坐者的重量以及保持輪椅的展開狀態(tài)。折疊狀態(tài)下，連桿116一端抵持于前輪連接段111，另一端支撐底支架14，前后輪相互靠近，連桿116支撐底支架14保持輪椅的折疊狀態(tài)。并且，輪椅在折疊狀態(tài)下亦可以通過推動手推桿1132實現(xiàn)輪椅移動。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。