本發(fā)明屬于醫(yī)療保健領(lǐng)域，特別涉及一種多功能的按摩椅。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)正逐漸邁入老齡時(shí)代和二孩出生高峰時(shí)代，其中有眾多高齡老人因病或意外導(dǎo)致癱瘓，也有眾多新生腦癱兒不斷降生，與此同時(shí)，其交通事故、意外事故和各類(lèi)疾病的多發(fā)，也使各年齡段的半癱、全癱的失能病者數(shù)量逐年增加，給社會(huì)與家庭帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)，其失能病者多因經(jīng)絡(luò)氣血瘀阻與神經(jīng)功能受損的問(wèn)題，致使手腳失常，機(jī)體運(yùn)行能力紊亂，身體功能恢復(fù)緩慢，療養(yǎng)護(hù)理周期少則幾個(gè)月，多則達(dá)數(shù)年甚至一生，所以多數(shù)失能病者除了初期要重視對(duì)癥治療外，其后期的手足運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉以及人工周身按摩等輔助治療不可少，否則容易產(chǎn)生多種后遺癥和并發(fā)癥，許多失能病者因?yàn)殡y以支付高額的療養(yǎng)護(hù)理費(fèi)用，不得不選擇回家療養(yǎng)長(zhǎng)期與床為伴，任病發(fā)展致殘致死，也有部分失能病者對(duì)應(yīng)選擇一些理療器材、按摩椅、功能輪椅進(jìn)行輔助療養(yǎng)與護(hù)理，生活質(zhì)量十分低下，其現(xiàn)代的理療器材多為功能單一的聲、光、波、磁療理療器材，它們大多數(shù)只能作用于人體體表局部穴位，理療功能十分有限，其普通按摩椅基本都是在人體背部與其它部位進(jìn)行一些單一的滾壓、振動(dòng)、揉搓、擠壓等定位式按摩的按摩椅，其作用力在局部與穴位點(diǎn)的時(shí)間不能太久，力道也不能過(guò)重，否則容易產(chǎn)生酸痛和紅腫現(xiàn)象，其治療作用小，只能有一定的保健功效，但售價(jià)卻高達(dá)萬(wàn)元左右，不能為一般人群和失能病者所接受和使用，其功能輪椅大都只有代步外出和接大小便護(hù)理功能，幾乎都沒(méi)有設(shè)計(jì)安裝一些醫(yī)療康復(fù)和預(yù)防保健的功能部件，其本人作為分案申請(qǐng)發(fā)明的多功能治療保健輪椅雖然有多種醫(yī)療康復(fù)與預(yù)防保健和護(hù)理的功能部件，但有電機(jī)多、電子元件多、體積大、造價(jià)高、受益人群少、應(yīng)用場(chǎng)地少，難推廣和無(wú)法同時(shí)進(jìn)行手足運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)本人作為分案申請(qǐng)發(fā)明的多功能治療保健輪椅的部分療養(yǎng)技術(shù)和機(jī)電原理，克服背景技術(shù)中所存在的主要問(wèn)題，為腦癱患兒、半癱與全癱的失能病者和手腳功能受限的老年人、體弱多病人群與一般人群提供一種電機(jī)少、體積小、造價(jià)低，能在家里同時(shí)進(jìn)行手足運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉與脊背的移位按摩、刮痧、針灸和足底按摩等自我保健與治療的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅，它主要由帶有靠背、座板、支腿、橫梁與扶手的按摩椅本體和支腿內(nèi)側(cè)所設(shè)的移動(dòng)踏臺(tái)以及設(shè)在靠背與移動(dòng)踏臺(tái)上的功能部件組成，其特征在于：所述的靠背與座板的寬度在30厘米-50厘米之間，其四個(gè)支腿的前后與左右的間距在40厘米-90厘米之間，在靠背的中間設(shè)有一至兩套由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和排針、艾灸筒、刮痧板、按摩頭與套盒連接組成的移位式脊背針灸刮痧按摩裝置，在左右扶手的手扶板上所設(shè)的條形套槽里與左右支腿的外邊設(shè)有兩個(gè)帶有手把和拉桿的擺動(dòng)裝置，在左右支腿的中部所連的左右橫梁上連接一根內(nèi)側(cè)固定有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪和外端固定有兩個(gè)反向曲柄的轉(zhuǎn)軸，其移動(dòng)踏臺(tái)為一組底部前端帶有移動(dòng)輪的空心踏腳臺(tái)，在移動(dòng)踏臺(tái)的前端板上面設(shè)有一組由拱形支架、四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、中心齒輪盤(pán)、兩個(gè)足底按摩踏軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接組成的自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器，在移動(dòng)踏臺(tái)的后端板上中間設(shè)有兩塊帶有調(diào)溫元件的電熱板，在移動(dòng)踏臺(tái)的前、后端板下面設(shè)有一組由兩根兩邊外側(cè)都帶有軸承和從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸與兩副鏈條組成的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其中在前端板下面所設(shè)的轉(zhuǎn)軸為一根兩邊內(nèi)側(cè)還帶有兩個(gè)反向曲軸和中間還固定有一個(gè)傳動(dòng)齒輪的異形轉(zhuǎn)軸，其轉(zhuǎn)軸兩邊內(nèi)側(cè)所設(shè)的兩個(gè)反向曲軸中間是通過(guò)自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器左右兩側(cè)板上所設(shè)菱形套槽與設(shè)在左右兩側(cè)板上的兩塊帶有移動(dòng)輪與按摩輪和搖桿的移動(dòng)搓腳按摩裝置前后對(duì)應(yīng)鉸接套連，其轉(zhuǎn)軸中間的一個(gè)傳動(dòng)齒輪與上部板上所設(shè)拱形支架里的中心齒輪盤(pán)下部所連的一個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和位于移動(dòng)踏臺(tái)的前端板下面所設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)齒輪為同一水平嚙合連接傳動(dòng)，在移動(dòng)踏臺(tái)的后端板上兩邊設(shè)有兩條鏈條槽，其左右橫梁上連接的一根轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)固定的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪是穿著過(guò)移動(dòng)踏臺(tái)后端板上兩邊所設(shè)的兩個(gè)鏈條槽與移動(dòng)踏臺(tái)的前、后端板下面所設(shè)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的兩副鏈條上下對(duì)應(yīng)連接，其轉(zhuǎn)軸外端固定的兩個(gè)反向曲柄的外端都連有搖桿，其兩個(gè)反向曲柄和搖桿與左右支撐腿外邊所聯(lián)的兩個(gè)擺動(dòng)裝置下部拉桿對(duì)應(yīng)鉸接相連。

作為本發(fā)明的一種自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的靠背是由框架與框架前面所連的兩塊都帶有凸形按摩頭的靠板和框架后面所連的一塊底板以及設(shè)在框架內(nèi)側(cè)的兩個(gè)或三個(gè)立柱連接組成的上窄下寬狀或束腰形靠背，在靠背的底板外側(cè)上端設(shè)有一組由升降梯形架、頸部托、凹狀頭靠枕、振動(dòng)按摩器、按摩頭組成的頭頸按摩裝置，其振動(dòng)按摩器是設(shè)在頸部托的內(nèi)部，按摩頭是設(shè)在凹狀頭靠枕的外部，頸部托與凹狀頭靠枕分別設(shè)在升降梯形架的中部與上端，在凹狀頭靠枕兩邊的靠背內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)扁形骨架，在兩個(gè)扁形骨架里分別設(shè)有一組音樂(lè)治療機(jī)電子元件和一組腦波發(fā)生器電子元件，其音樂(lè)治療機(jī)電子元件所連的兩個(gè)耳機(jī)與腦波發(fā)生器電子元件所連的兩個(gè)干式有源電極和感應(yīng)器分別設(shè)在一個(gè)與凹狀頭靠枕上端所設(shè)插接口相連的智能心率腦波監(jiān)測(cè)頭環(huán)或vr虛擬機(jī)的內(nèi)側(cè)，在靠背的底板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一塊帶有調(diào)溫元件和保溫外殼的遠(yuǎn)紅外線(xiàn)電熱板，在靠背的左右兩側(cè)邊處設(shè)有一組安全調(diào)節(jié)腰帶，其安全調(diào)節(jié)腰帶內(nèi)側(cè)中間連有一個(gè)可裝入一個(gè)灸療盒的套袋，其左右扶手上面的手扶板都為弧形板，兩個(gè)擺動(dòng)裝置的手把分別位于左右手扶板上所設(shè)的套槽里，兩個(gè)擺動(dòng)裝置的中部分別鉸接在左右支腿上部的彎梁外側(cè)，兩個(gè)手把的外部都連有綁手帶，在左右兩個(gè)手把的內(nèi)側(cè)與左右扶手板的后端內(nèi)側(cè)所設(shè)的立柱上都橫向立式連接有一個(gè)由彈性鋼絲骨架、拍打包、外套、扭簧、異形柄組成的彈力拍打裝置，其自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器上的兩個(gè)足底按摩踏軸的內(nèi)側(cè)都為方形鐵質(zhì)軸頭，在兩個(gè)足底按摩踏軸外面都設(shè)有按摩頭與腳套，兩個(gè)足底按摩踏軸都是活動(dòng)插接套連在中心齒輪盤(pán)的兩側(cè)面邊上所設(shè)的方形磁鐵套槽里，其四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪分別連接在拱形支架的內(nèi)側(cè)四方，它們與中心齒輪盤(pán)的外環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合傳動(dòng)，其移動(dòng)踏臺(tái)上面所設(shè)的兩塊電熱板都為石墨烯電熱板，在兩塊電熱板下面都分別連有一塊保溫外殼和一組負(fù)離子氧氣發(fā)生器，在前面的一塊電熱板的上面活動(dòng)設(shè)有一個(gè)內(nèi)部裝有圓形接便桶的方形金屬足浴桶，其脊背針灸刮痧按摩裝置與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是連有控制模塊的直流步進(jìn)電機(jī)，其自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的電器控制開(kāi)關(guān)為兩組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，它們分別設(shè)在一個(gè)擺動(dòng)裝置上的手把上面與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器的拱形支架上面，在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的下部設(shè)有兩對(duì)移動(dòng)輪，在靠背和座板上設(shè)有一塊坐靠墊子。

作為本發(fā)明的一種自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅為活動(dòng)調(diào)節(jié)式靠背的按摩椅，其靠背是曲靠背兩側(cè)所連的手動(dòng)拉桿式靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或由支腿下部所設(shè)的電機(jī)推桿式靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，在靠背的中間所設(shè)的三個(gè)立柱內(nèi)側(cè)的脊背針灸刮痧按摩裝置為兩套，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩根轉(zhuǎn)軸、八個(gè)從動(dòng)齒輪、四個(gè)軸承、四副鏈條組成的兩組鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，其兩根轉(zhuǎn)軸橫穿在三個(gè)立柱上下兩端所設(shè)的六個(gè)套槽里，四個(gè)軸承分別設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)立柱上下所設(shè)的四個(gè)套槽里，八個(gè)從動(dòng)齒輪分別固定在三個(gè)立柱之間的兩個(gè)凹槽里的四段轉(zhuǎn)軸上，四副鏈條對(duì)應(yīng)套連在兩個(gè)凹槽里的八個(gè)從動(dòng)齒輪上，其套盒內(nèi)部設(shè)有彈簧和卡槽，它們共有八個(gè)，其兩組梳齒狀的磁鐵排針、兩組內(nèi)部帶有錐形彈簧支架的艾灸筒、兩組凸形的牛角刮痧板、兩組并指狀的砭石按摩頭則各自分開(kāi)裝入八個(gè)內(nèi)部都帶有彈簧和卡槽的套盒里，它們都是通過(guò)其套盒外側(cè)所連的卡栓與左右兩組鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的兩副鏈條內(nèi)側(cè)所設(shè)的兩組四對(duì)套槽對(duì)應(yīng)套連卡接，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)封閉在靠背的下部框架內(nèi)側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與穿過(guò)一個(gè)邊側(cè)立柱外端的一段轉(zhuǎn)軸直線(xiàn)對(duì)應(yīng)連接傳動(dòng)，靠背中間的一個(gè)立柱為u形空心立柱，在立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)卡槽，在卡槽里都立式卡連一個(gè)內(nèi)部帶有錐形彈簧支架的艾灸筒。

作為本發(fā)明的一種自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的另一種改進(jìn)：所述的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅為仰位固定式靠背的按摩輪椅，其移動(dòng)輪分別是設(shè)在前端支腿的下面的一對(duì)萬(wàn)向移動(dòng)輪與左右支腿中部所連的橫梁上兩個(gè)手扶移動(dòng)輪，其座板中間設(shè)有一個(gè)o形套槽，在靠背的中間所設(shè)的兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)的脊背針灸刮痧按摩裝置為一套，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一組由一個(gè)小車(chē)斗，四對(duì)移動(dòng)輪、四個(gè)從動(dòng)齒輪與一副鏈條連接組成的車(chē)載式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四對(duì)移動(dòng)輪分別設(shè)在小車(chē)斗的左右圍板外端的四角邊上，它們分別卡連在兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)所連的兩個(gè)卡槽里，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在小車(chē)斗的底板外部所設(shè)的凹槽里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)齒輪與設(shè)在小車(chē)斗的左側(cè)圍板外端四角邊上所設(shè)的四個(gè)移動(dòng)輪外端所連的四個(gè)從動(dòng)齒輪是由一副鏈條對(duì)應(yīng)套連傳動(dòng)，其套盒為一個(gè)內(nèi)部帶有七個(gè)套槽的梯形套盒，在套盒的前后兩塊圍板內(nèi)側(cè)所設(shè)的四個(gè)套槽里分別裝有兩塊凸形牛角刮痧板與兩組鋸齒狀磁鐵排針，在套盒的內(nèi)側(cè)中間與兩側(cè)所設(shè)的套槽分別設(shè)有一個(gè)內(nèi)部裝有彈簧支架的艾灸筒和兩個(gè)下部都帶有彈簧的按摩頭，其套盒是通過(guò)套盒底部所連磁鐵片與小車(chē)斗底部所設(shè)一塊下面連有彈簧的鐵板塊對(duì)應(yīng)磁吸連接。

有益的效果是由于采用上述技術(shù)方案，那么本發(fā)明的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅相對(duì)于一般理療器材與按摩椅和功能輪椅與本人作為分案申請(qǐng)發(fā)明的多功能治療保健輪椅有如下特點(diǎn)：

1)其相對(duì)于現(xiàn)代單一的聲、光、波、磁療理療器材與作用于人體局部穴位點(diǎn)的按摩椅來(lái)說(shuō)，它不僅能在人體重要部位脊背上面仿人工一樣分區(qū)分段進(jìn)行移位按摩、刮痧、針灸治療的功能，還能有被動(dòng)與主動(dòng)的手足運(yùn)動(dòng)與功能鍛煉和頭頸按摩、腿部拍打、足底按摩、足浴、腹部灸療、音樂(lè)減壓、腦波助眠多種身心調(diào)理功能和代步出行、接大小便的護(hù)理功能以及室內(nèi)加溫保暖、氧療功能，其制造成本可控制在三千元至五千元之間，有較好的理療功效和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，能惠普更多人群。

2)其相對(duì)于本人作為分案申請(qǐng)發(fā)明的多功能治療保健輪椅來(lái)說(shuō)，由于它增加了擺動(dòng)裝置、彈力拍打裝置、移動(dòng)搓腳按摩裝置和vr虛擬機(jī)等較小的功能部件，除掉了較大的翻身機(jī)構(gòu)和護(hù)理床的功能，又減少了多個(gè)電機(jī)及電子元件，使其占地面積減少了一半左右，重量與造價(jià)減少了三分之一左右，所以它不僅有電機(jī)少、電子元件少、占地小、造價(jià)低、耗電量少、重量輕、易推移和應(yīng)用場(chǎng)地多、應(yīng)用人群多、易推廣的優(yōu)點(diǎn)，還能配合音樂(lè)治療機(jī)和vr虛擬機(jī)同時(shí)進(jìn)行手足快慢兩種運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉的功能。

3)其相對(duì)于一般功能輪椅來(lái)說(shuō)，不僅能有轉(zhuǎn)移出行和接大小便的護(hù)理功能，還能有脊背的移位按摩、刮痧、針灸和頭頸按摩、腿部拍打、足浴、足底按摩、腹部灸療、音樂(lè)減壓、腦波助眠等調(diào)理功能以及室內(nèi)加溫保暖、氧療功能與手足運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉的功能，其90％以上慢性病患者在綜合調(diào)理三至六月后就會(huì)有一定的臨床治療效果，持續(xù)調(diào)理一至三年，很多失能病者與疑難病癥都能有明顯的好轉(zhuǎn)或痊愈，可基本滿(mǎn)足一般人群和體弱多病人群與失能病者的身心治療與保健康復(fù)的需求，達(dá)到其設(shè)計(jì)目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的又一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是靠背的一種平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是靠背的又一種平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是移動(dòng)踏臺(tái)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是車(chē)載式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7彈力拍打裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖里1.靠背、2.座板、3.支腿、4.橫梁、5.扶手、6.移動(dòng)踏臺(tái)、7.前端板、8.后端板、9.車(chē)載式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10.鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、11.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12.脊背針灸刮痧按摩裝置、13.刮痧板、14.按摩頭、15.艾灸筒、16.排針、17.套槽、18.套盒、19.手扶板、20.拉桿、21.手把、22.擺動(dòng)裝置、23.拱形支架、24.行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、25.中心齒輪盤(pán)、26.足底按摩踏軸、27.自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器、28.電熱板、29.足浴桶、30.手動(dòng)拉桿式靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、31.轉(zhuǎn)軸、32.軸承、33.從動(dòng)齒輪、34.按摩輪、35.傳動(dòng)齒輪、36.主動(dòng)齒輪、37.移動(dòng)搓腳按摩裝置、38.曲柄、39.搖桿、40.鏈條槽、41.鏈條、42.框架、43.靠板、44.底板、45.立柱、46.凹槽、47.安全調(diào)節(jié)腰帶、48.彈簧、49.振動(dòng)按摩器、50.頭頸按摩裝置、51.升降梯形架、52.頸部托、53.凹狀頭靠枕、54.扁形骨架、55.圍板、56.音樂(lè)治療機(jī)電子元件、57.腦波發(fā)生器電子元件、58.智能心率腦波監(jiān)測(cè)頭環(huán)、59.vr虛擬機(jī)、60.耳機(jī)、61.干式有源電極、62.感應(yīng)器、63.插接口、64.卡栓、65.卡槽、66.小車(chē)斗、67.移動(dòng)輪、68.曲軸、69.磁鐵片、70.鐵板塊、71.坐靠墊子、72.控制開(kāi)關(guān)、73.綁手帶、74.套袋、75.接便桶、76.保溫外殼、77.負(fù)氧離子發(fā)生器、78.彈性鋼絲骨架、79.拍打包、80.外套、81.扭簧、82.異形柄、83.彈力拍打裝置、84.灸療盒、85.腳套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述，其中圖2、圖4、圖5、圖7所示為本發(fā)明的一般設(shè)計(jì)，圖中的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅為活動(dòng)調(diào)節(jié)式靠背1的按摩椅，其靠背1的兩側(cè)設(shè)有一組手動(dòng)拉桿式靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，在靠背1的中間所設(shè)的三個(gè)立柱45內(nèi)側(cè)的脊背針灸刮痧按摩裝置12為兩套，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩根轉(zhuǎn)軸31、四個(gè)軸承32、八個(gè)從動(dòng)齒輪33、四副鏈條41組成的兩組鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10，其兩根轉(zhuǎn)軸31橫穿在三個(gè)立柱45上下兩端所設(shè)的六個(gè)套槽17里，四個(gè)軸承32分別設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸31兩端的兩個(gè)立柱45上下所設(shè)的4個(gè)套槽17里，八個(gè)從動(dòng)齒輪33分別固定在三個(gè)立柱45之間的兩個(gè)凹槽46里的四段轉(zhuǎn)軸31上，四副鏈條41對(duì)應(yīng)套連在兩個(gè)凹槽46里的八個(gè)從動(dòng)齒輪33上，其套盒18內(nèi)部設(shè)有彈簧48和卡槽65，它們共有八個(gè)，其兩組梳齒狀的磁鐵排針16、兩組內(nèi)部帶有錐形彈簧48支架的艾灸筒15、兩組凸形的牛角刮痧板13、兩組并指狀的砭石按摩頭14則各自分開(kāi)裝入八個(gè)內(nèi)部都帶有彈簧48和卡槽65的套盒18里，它們都是通過(guò)其套盒18外側(cè)所連的卡栓64與左右兩組鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10的兩副鏈條41內(nèi)側(cè)所設(shè)的兩組四對(duì)套槽17對(duì)應(yīng)套連卡接，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)11封閉在靠背1的下部框架42內(nèi)側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸31與穿過(guò)一個(gè)邊側(cè)立柱45外端的一段轉(zhuǎn)軸31直線(xiàn)對(duì)應(yīng)連接傳動(dòng)，靠背1中間的一個(gè)立柱45為u形空心立柱45，在立柱45的內(nèi)側(cè)設(shè)有五個(gè)卡槽65，在卡槽65里都立式卡連一個(gè)內(nèi)部帶有錐形彈簧48支架的艾灸筒15?？勘?與座板2的寬度在30厘米-50厘米之間，其四個(gè)支腿3的前后與左右的間距在40厘米-90厘米之間，在左右扶手5的手扶板19上所設(shè)的條形套槽17里與左右支腿3的外邊設(shè)有兩個(gè)帶有手把21和拉桿20的擺動(dòng)裝置22，在左右支腿3的中部所連的左右橫梁4上連接一根內(nèi)側(cè)固定有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪35和外端固定有兩個(gè)反向曲柄38的轉(zhuǎn)軸31，其移動(dòng)踏臺(tái)6為一組底部前端帶有移動(dòng)輪67的空心踏腳臺(tái)，在移動(dòng)踏臺(tái)6的前端板7上面設(shè)有一組由拱形支架23、四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24、中心齒輪盤(pán)25、兩個(gè)足底按摩踏軸26與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接組成的自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27，在移動(dòng)踏臺(tái)6的后端板8上中間設(shè)有兩塊帶有調(diào)溫元件的電熱板28，在移動(dòng)踏臺(tái)6的前、后端板7、8下面設(shè)有一組由兩根兩邊外側(cè)都帶有軸承32和從動(dòng)齒輪33的轉(zhuǎn)軸31與兩副鏈條41組成的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10，其中在前端板7下面所設(shè)的轉(zhuǎn)軸31為一根兩邊內(nèi)側(cè)還帶有兩個(gè)反向曲軸68和中間還固定有一個(gè)傳動(dòng)齒輪35的異形轉(zhuǎn)軸31，其轉(zhuǎn)軸31兩邊內(nèi)側(cè)所設(shè)的兩個(gè)反向曲軸68中間是通過(guò)自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27左右兩側(cè)板上所設(shè)菱形套槽17與設(shè)在左右兩側(cè)板上的兩塊帶有移動(dòng)輪67與按摩輪34和搖桿39的移動(dòng)搓腳按摩裝置37前后對(duì)應(yīng)鉸接套連，其轉(zhuǎn)軸31中間的一個(gè)傳動(dòng)齒輪35與上部板上面所設(shè)拱形支架23里的中心齒輪盤(pán)25下部所連的一個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24和位于移動(dòng)踏臺(tái)6的前端板7下面所設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的主動(dòng)齒輪36為同一水平嚙合連接傳動(dòng)，在移動(dòng)踏臺(tái)6的后端板8上兩邊設(shè)有兩條鏈條槽40，其左右橫梁4上連接的一根轉(zhuǎn)軸31內(nèi)側(cè)固定的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪35是穿著過(guò)移動(dòng)踏臺(tái)6后端板8上面兩邊所設(shè)的兩個(gè)鏈條槽40與移動(dòng)踏臺(tái)6的前、后端板7、8下面所設(shè)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10的兩副鏈條41上下對(duì)應(yīng)連接，其轉(zhuǎn)軸31外端固定的兩個(gè)方向曲柄38的外端都連有搖桿39，其兩個(gè)反向曲柄38和搖桿39與左右支腿3外邊的兩個(gè)擺動(dòng)裝置22下部的拉桿20對(duì)應(yīng)鉸接相連，實(shí)現(xiàn)左右手把21的擺動(dòng)。靠背1是由框架42與框架42前面所連的兩塊都帶有凸形按摩頭14的靠板43和框架42后面所連的一塊底板44以及設(shè)在框架42內(nèi)側(cè)的三個(gè)立柱45連接組成的束腰形靠背1，在靠背1的底板44外側(cè)上端設(shè)有一組由升降梯形架51、頸部托52、凹狀頭靠枕53、振動(dòng)按摩器49、按摩頭14組成的頭頸按摩裝置50，其振動(dòng)按摩器49是設(shè)在頸部托52的內(nèi)部，按摩頭14是設(shè)在凹狀頭靠枕53的外部，頸部托52與凹狀頭靠枕53分別設(shè)在升降梯形架51的中部與上端，在凹狀頭靠枕53兩邊的靠背1內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)扁形骨架54，在兩個(gè)扁形骨架里54分別設(shè)有一組音樂(lè)治療機(jī)電子元件56和一組腦波發(fā)生器電子元件57，其音樂(lè)治療機(jī)電子元件56所連的兩個(gè)耳機(jī)60與腦波發(fā)生器電子元件57所連的兩個(gè)干式有源電極61和感應(yīng)器62別設(shè)在一個(gè)與凹狀頭靠枕53上端所設(shè)插接口63相連的智能心率腦波監(jiān)測(cè)頭環(huán)58的內(nèi)側(cè)，在靠背1的底板44內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一塊帶有調(diào)溫元件和保溫外殼76的遠(yuǎn)紅外線(xiàn)電熱板28，在靠背1的左右兩側(cè)邊處設(shè)有一組安全調(diào)節(jié)腰帶47，其安全調(diào)節(jié)腰帶47內(nèi)側(cè)中間連有一個(gè)可裝入一個(gè)灸療盒84的套袋74，其左右扶手5上面的手扶板19都為弧形板，兩個(gè)擺動(dòng)裝置22的手把21分別位于左右手扶板19上所設(shè)的套槽17里，兩個(gè)擺動(dòng)裝置22的中部分別鉸接在左右支腿3上部的彎梁外側(cè)，兩個(gè)手把21的外部都連有綁手帶73，在左右兩個(gè)手把21的內(nèi)側(cè)與左右扶手板19的后端內(nèi)側(cè)所設(shè)立柱45上都橫向立式連接有一個(gè)由彈性鋼絲骨架78、拍打包79、外套80、扭簧81、異形柄82組成的彈力拍打裝置83，其彈力拍打裝置83是在左右手把21的前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)連動(dòng)彈力拍打裝置83的異形柄82實(shí)現(xiàn)其拍打人體左右腿部膽經(jīng)的功能，其自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27上的兩個(gè)足底按摩踏軸26的內(nèi)側(cè)都為方形鐵質(zhì)軸頭，在兩個(gè)足底按摩踏軸26外面都設(shè)有按摩頭14與腳套85，兩個(gè)足底按摩踏軸26都是活動(dòng)插接套連在中心齒輪盤(pán)25的兩側(cè)面邊上所設(shè)的方形磁鐵套槽17里，其四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24分別連接在拱形支架23的內(nèi)側(cè)四方，它們與中心齒輪盤(pán)25的外環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合傳動(dòng)，其脊背針灸刮痧按摩裝置12與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11都是連有控制模塊的直流步進(jìn)電機(jī)，其移動(dòng)踏臺(tái)6上面所設(shè)的兩塊電熱板28都為石墨烯電熱板28，在兩塊電熱板28下面都分別連有一塊保溫外殼76和一組負(fù)離子氧氣發(fā)生器77，在前面的一塊電熱板28的上面活動(dòng)設(shè)有一個(gè)內(nèi)部裝有圓形接便桶75的方形金屬足浴桶29，可方便一般失能病者接大小便和足浴的需要，其自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的電器控制開(kāi)關(guān)72為兩組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)72，它們分別設(shè)在一個(gè)擺動(dòng)裝置22上的手把21上面與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27的拱形支架23上面，在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的下部四個(gè)支腿3上設(shè)有兩對(duì)萬(wàn)向移動(dòng)輪67，在靠背1和座板2上設(shè)有一塊坐靠墊子71，其失能病者與大多數(shù)人群都能正常使用，其應(yīng)用場(chǎng)地不受限制，無(wú)能是在家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、辦公室、休閑娛樂(lè)中心、商業(yè)場(chǎng)所都能使用。

其中圖1、圖3、圖5、圖6、圖7所示為本發(fā)明的最佳設(shè)計(jì)，圖中的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅為仰位固定式靠背1的按摩輪椅，其移動(dòng)輪67分別是設(shè)在前端支腿3下面的一對(duì)萬(wàn)向移動(dòng)輪67與左右支腿3中部所連的橫梁4上兩個(gè)手扶移動(dòng)輪67，其座板2中間設(shè)有一個(gè)o形套槽17，在靠背1和座板2上設(shè)有一塊坐靠墊子71，在靠背1的中間所設(shè)的兩個(gè)立柱45內(nèi)側(cè)的脊背針灸刮痧按摩裝置12為一套，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一組由一個(gè)小車(chē)斗66，四對(duì)移動(dòng)輪67、四個(gè)從動(dòng)齒輪33與一副鏈條41連接組成的車(chē)載式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，四對(duì)移動(dòng)輪67分別設(shè)在小車(chē)斗66的左右圍板55外端的四角邊上，它們分別卡連在兩個(gè)立柱45內(nèi)側(cè)所連的兩個(gè)卡槽65里，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接在小車(chē)斗66的下端底板44外部所設(shè)的凹槽46里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的主動(dòng)齒輪36與設(shè)在小車(chē)斗66的左側(cè)圍板55外端四角邊上所設(shè)的四個(gè)移動(dòng)輪67外端所連的四個(gè)從動(dòng)齒輪33是由一副鏈條41對(duì)應(yīng)套連傳動(dòng)，其套盒18為一個(gè)內(nèi)部帶有七個(gè)套槽17的梯形套盒18，在套盒18的前后兩塊圍板55內(nèi)側(cè)所設(shè)的四個(gè)套槽17里分別裝有兩塊凸形牛角刮痧板13與兩組鋸齒狀磁鐵排針16，在套盒18的內(nèi)側(cè)中間與兩側(cè)所設(shè)的套槽17分別設(shè)有一個(gè)內(nèi)部裝有錐形彈簧48支架的艾灸筒15和兩個(gè)下部都帶有彈簧48的按摩頭14，其套盒18是通過(guò)套盒18底部所連磁鐵片69與小車(chē)斗66底部所設(shè)一塊下面連有彈簧48的鐵板塊70對(duì)應(yīng)磁吸連接?？勘?與座板2的寬度在30厘米-50厘米之間，其四個(gè)支腿3的前后與左右的間距在40厘米-90厘米之間，在左右扶手5的手扶板19上所設(shè)的條形套槽17里與左右支腿3的外邊設(shè)有兩個(gè)帶有手把21和拉桿20的擺動(dòng)裝置22，在左右支腿3的中部所連的左右橫梁4上連接一根內(nèi)側(cè)固定有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪35和外端固定有兩個(gè)反向曲柄38的轉(zhuǎn)軸31，其移動(dòng)踏臺(tái)6為一組底部前端帶有移動(dòng)輪67的空心踏腳臺(tái)，在移動(dòng)踏臺(tái)6的前端板7上面設(shè)有一組由拱形支架23、四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24、中心齒輪盤(pán)25、兩個(gè)足底按摩踏軸26與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接組成的自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27，在移動(dòng)踏臺(tái)6的后端板8上中間設(shè)有兩塊帶有調(diào)溫元件的電熱板28，在移動(dòng)踏臺(tái)6的前、后端板7、8下面設(shè)有一組由兩根兩端外側(cè)都帶有軸承32和從動(dòng)齒輪33的轉(zhuǎn)軸31與兩副鏈條41組成的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10，其中在前端板7下面所設(shè)的轉(zhuǎn)軸31為一根兩邊內(nèi)側(cè)還帶有兩個(gè)反向曲軸68和中間還固定有一個(gè)傳動(dòng)齒輪35的異形轉(zhuǎn)軸31，其轉(zhuǎn)軸31兩邊內(nèi)側(cè)所設(shè)的兩個(gè)反向曲軸68中間是通過(guò)自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27左右兩側(cè)板上所設(shè)菱形套槽17與設(shè)在左右兩側(cè)板上的兩塊帶有移動(dòng)輪67與按摩輪34和搖桿39的移動(dòng)搓腳按摩裝置37前后對(duì)應(yīng)鉸接套連，其轉(zhuǎn)軸31中間的一個(gè)傳動(dòng)齒輪35與上部板上所設(shè)拱形支架23里的中心齒輪盤(pán)25下部所連的一個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24和位于移動(dòng)踏臺(tái)6的前端板7下面所設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的主動(dòng)齒輪36為同一水平嚙合連接傳動(dòng)，在移動(dòng)踏臺(tái)6的后端板8上兩邊設(shè)有兩條鏈條槽40，其左右橫梁4上連接的一根轉(zhuǎn)軸31內(nèi)側(cè)固定的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪35是穿著過(guò)移動(dòng)踏臺(tái)6后端板8上面兩邊所設(shè)的兩個(gè)鏈條槽40與移動(dòng)踏臺(tái)6的前、后端板7、8下面所設(shè)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)10的兩副鏈條41上下對(duì)應(yīng)連接，其轉(zhuǎn)軸31外端固定的兩個(gè)方向曲柄38的外端都連有搖桿39，其兩個(gè)反向曲柄38和搖桿39與左右支撐腿3外邊所設(shè)的兩個(gè)擺動(dòng)裝置22下部的拉桿20對(duì)應(yīng)鉸接相連，實(shí)現(xiàn)左右手把21的擺動(dòng)?？勘?是由框架42與框架42前面所連的兩塊都帶有凸形按摩頭14的靠板43和框架42后面所連的一塊底板44以及設(shè)在框架42內(nèi)側(cè)的兩個(gè)立柱45連接組成的上窄下寬狀靠背1，在靠背1的底板44外側(cè)上端設(shè)有一組由升降梯形架51、頸部托52、凹狀頭靠枕53、振動(dòng)按摩器49、按摩頭14組成的頭頸按摩裝置50，其振動(dòng)按摩器49是設(shè)在頸部托52的內(nèi)部，按摩頭14是設(shè)在凹狀頭靠枕53的外部，頸部托52與凹狀頭靠枕53分別設(shè)在升降梯形架51的中部與上端，在凹狀頭靠枕53兩邊的靠背1內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)扁形骨架54，在兩個(gè)扁形骨架里54分別設(shè)有一組音樂(lè)治療機(jī)電子元件56和一組腦波發(fā)生器電子元件57，其音樂(lè)治療機(jī)電子元件56所連的兩個(gè)耳機(jī)60與腦波發(fā)生器電子元件57所連的兩個(gè)干式有源電極61和感應(yīng)器62別設(shè)在一個(gè)與凹狀頭靠枕53上端所設(shè)插接口63相連的vr虛擬機(jī)59的內(nèi)側(cè)，在靠背1的底板44內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一塊帶有調(diào)溫元件和保溫外殼76的遠(yuǎn)紅外線(xiàn)電熱板28，在靠背1的左右兩側(cè)邊處設(shè)有一組安全調(diào)節(jié)腰帶47，其安全調(diào)節(jié)腰帶47內(nèi)側(cè)中間連有一個(gè)可裝入一個(gè)灸療盒84的套袋74，其左右扶手5上面的手扶板19都為弧形板，兩個(gè)擺動(dòng)裝置22的手把21分別位于左右手扶板19上所設(shè)的套槽17里，兩個(gè)擺動(dòng)裝置22的中部分別鉸接在左右支腿3上部的彎梁外側(cè)，兩個(gè)手把21的外部都連有綁手帶73，在左右兩個(gè)手把21的內(nèi)側(cè)與左右扶手板19的后端內(nèi)側(cè)所設(shè)立柱45上都橫向立式連接有一個(gè)由彈性鋼絲骨架78、拍打包79、外套80、扭簧81、異形柄82組成的彈力拍打裝置83，其彈力拍打裝置83是在左右手把21的前后擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)連動(dòng)彈力拍打裝置83的異形柄82實(shí)現(xiàn)其拍打人體腿部左右膽經(jīng)的功能，其自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27上的兩個(gè)足底按摩踏軸26的內(nèi)側(cè)都為方形鐵質(zhì)軸頭，在兩個(gè)足底按摩踏軸26外面都設(shè)有按摩頭14與腳套85，兩個(gè)足底按摩踏軸26都是活動(dòng)插接套連在中心齒輪盤(pán)25的兩側(cè)面邊上所設(shè)的方形磁鐵套槽17里，其四個(gè)行星轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24分別連接在拱形支架23的內(nèi)側(cè)四方，它們與中心齒輪盤(pán)25的外環(huán)齒對(duì)應(yīng)嚙合傳動(dòng)，其脊背針灸刮痧按摩裝置12與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11都是連有控制模塊的直流步進(jìn)電機(jī)，其移動(dòng)踏臺(tái)6上面所設(shè)的兩塊電熱板28都為石墨烯電熱板28，在兩塊電熱板28下面都分別連有一塊保溫外殼76和一組負(fù)離子氧氣發(fā)生器77，在前面的一塊電熱板28的上面活動(dòng)設(shè)有一個(gè)內(nèi)部裝有圓形接便桶75的方形金屬足浴桶29，其座板2中間所設(shè)的的o形套槽17可與下面的接便桶75上下對(duì)應(yīng)，可進(jìn)一步方便全癱失能病者坐在按摩輪椅上直接大小便和足浴的需要，其自動(dòng)運(yùn)動(dòng)按摩椅的電器控制開(kāi)關(guān)72為兩組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)72，它們分別設(shè)在一個(gè)擺動(dòng)裝置22上的手把21上面與自動(dòng)足部運(yùn)動(dòng)按摩器27的拱形支架23上面，其全癱失能病者在使用時(shí)，需要家人或護(hù)理人員將雙手用綁手帶73固定在左右手把21上，將雙腳放在兩塊移動(dòng)搓腳按摩裝置31上或放在足底按摩踏軸26上的腳套里，并用安全調(diào)節(jié)腰帶47固定腰部，方可正常進(jìn)行手足運(yùn)動(dòng)和功能鍛煉與自我療養(yǎng)。