本申請(qǐng)屬于，具體涉及自助上下輪椅。

背景技術(shù)：

1、輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，是用于傷員、病員、殘疾人居家康復(fù)、周轉(zhuǎn)運(yùn)輸、就診、外出活動(dòng)的重要移動(dòng)工具。輪椅不僅滿足肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步需求，更重要的是方便家屬移動(dòng)和照顧病員，使病員借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。

2、對(duì)于癱瘓的患者，四肢不能活動(dòng)，導(dǎo)致患者每次坐上輪椅，都需要人員將患者抱起并放在輪椅上才行，對(duì)于體重較重的患者，一般力氣過小的人員無法抱起放在輪椅上，同時(shí)，人員在抱起患者放在輪椅的過程中還容易被絆倒，存在一定的安全隱患。鑒于此，我們提出一種自助上下輪椅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是，確保解決了對(duì)于體重較重的患者，一般力氣過小的人員無法抱起放在輪椅上，同時(shí)，人員在抱起患者放在輪椅的過程中還容易被絆倒，存在一定的安全隱患問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案：一種自助上下輪椅，包括：

3、底座，所述底座上對(duì)稱固定安裝有扶架，所述扶架內(nèi)對(duì)稱固定安裝有豎直桿，所述豎直桿上滑的安裝有活動(dòng)管，兩個(gè)所述活動(dòng)管之間固定安裝有長(zhǎng)板，兩個(gè)所述長(zhǎng)板相靠近的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有限位板，兩個(gè)所述限位板相靠近的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有移動(dòng)柱；

4、兩個(gè)上懸臂組件，兩個(gè)所述上懸臂組件分別位于兩個(gè)長(zhǎng)板的一側(cè)，且用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)柱位移；

5、坐墊，所述坐墊設(shè)置在兩個(gè)移動(dòng)柱之間；

6、兩個(gè)升降組件，兩個(gè)所述升降組件對(duì)稱安裝在底座上，且用于分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)長(zhǎng)板上下移動(dòng)；

7、兩個(gè)把手，兩個(gè)所述把手分別固定安裝在兩個(gè)扶架上，其中一個(gè)所述把手上固定安裝有電機(jī)二，且電機(jī)二的輸出軸貫穿其中一個(gè)把手并固定安裝有背板；

8、兩個(gè)萬向輪，兩個(gè)所述萬向輪均通過固定塊與對(duì)應(yīng)的扶架連接；

9、兩個(gè)滾輪，兩個(gè)所述滾輪分別位于底座的兩側(cè)，且底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪位移的動(dòng)力組件；

10、兩個(gè)矩形槽，兩個(gè)所述矩形槽對(duì)稱開設(shè)在底座內(nèi)，所述矩形槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有矩形柱，所述矩形柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接柱，所述連接柱的一端貫穿矩形槽伸至外界并固定安裝有平板；

11、下懸臂組件，所述下懸臂組件位于底座上，且用于控制兩個(gè)矩形柱位移。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)柱的底部固定安裝有若干掛鉤，所述掛鉤上套設(shè)有與坐墊固定的固定環(huán)。

13、優(yōu)選的，所述坐墊與固定環(huán)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述掛鉤與移動(dòng)柱為一體成型結(jié)構(gòu)。

14、優(yōu)選的，所述上懸臂組件包括：

15、電機(jī)一，所述電機(jī)一固定安裝在長(zhǎng)板的一側(cè)；

16、螺紋柱一，所述螺紋柱一固定安裝在電機(jī)一的輸出軸上，且螺紋柱一的一端貫穿移動(dòng)柱，所述螺紋柱一與移動(dòng)柱螺紋連接。

17、優(yōu)選的，所述升降組件包括：

18、液壓缸，所述液壓缸固定安裝在底座的頂部，且液壓缸的輸出軸與長(zhǎng)板緊密焊接。

19、優(yōu)選的，所述固定塊與扶架為一體成型結(jié)構(gòu)，所述萬向輪與固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)管與長(zhǎng)板為一體成型結(jié)構(gòu)，所述連接柱與平板為一體成型結(jié)構(gòu)。

20、優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括：

21、兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板均對(duì)稱固定安裝在底座的頂部且遠(yuǎn)離萬向輪的位置；

22、兩個(gè)電機(jī)三，兩個(gè)所述電機(jī)三分別固定安裝在兩個(gè)固定板的一側(cè)，且電機(jī)三的輸出軸貫穿對(duì)應(yīng)的固定板并與對(duì)應(yīng)的滾輪同軸連接，所述電機(jī)三的輸出軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

23、優(yōu)選的，所述下懸臂組件包括：

24、兩個(gè)電機(jī)四，兩個(gè)所述電機(jī)四對(duì)稱固定安裝在底座上，且電機(jī)四的輸出軸上固定安裝有螺紋柱二，所述螺紋柱二的一端貫穿底座的一側(cè)并延伸至對(duì)應(yīng)的矩形柱內(nèi)。

25、優(yōu)選的，所述螺紋柱二與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋柱二與矩形柱螺紋連接。

26、優(yōu)選的，所述長(zhǎng)板的頂部固定安裝有高度感應(yīng)模塊，所述高度感應(yīng)模塊與對(duì)應(yīng)的液壓缸電性連接，所述移動(dòng)柱的底部且靠近兩端的位置處均固定安裝有水平移動(dòng)距離感應(yīng)模塊，所述水平移動(dòng)距離感應(yīng)模塊與對(duì)應(yīng)的電機(jī)一電性連接。

27、有益效果：人員手扶把手，并通過動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，讓整體裝置在滾輪和萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下移到病床旁邊，同時(shí)，讓把手的尾端朝向病床，隨后，啟動(dòng)電機(jī)二，讓電機(jī)二的輸出軸帶動(dòng)背板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使得背板垂直于其中一個(gè)扶架上，隨后，讓兩個(gè)升降組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)長(zhǎng)板上移，直至坐墊高于病床2-3cm時(shí)，將升降組件暫停運(yùn)行，然后，通過下懸臂組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)矩形柱從對(duì)應(yīng)的矩形槽內(nèi)向外移動(dòng)，同時(shí)，讓連接柱在矩形柱的一端內(nèi)向下旋轉(zhuǎn)，使平板能抵在地面上，確保整體裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，最后人員通過兩個(gè)上懸臂組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)柱攜帶坐墊一起移動(dòng)至病床的正上方，此時(shí)，人員可將患者的臀部挪到坐墊上，隨后，再通過兩個(gè)上懸臂組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)柱攜帶坐墊和患者一起移動(dòng)到輪椅上，隨后，通過兩個(gè)升降組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)長(zhǎng)板下移到原位置，并且由電機(jī)二的輸出軸帶動(dòng)背板發(fā)生旋轉(zhuǎn)也恢復(fù)原位置，使得患者可以背靠背板，再用手讓連接柱在矩形柱的一端內(nèi)向上旋轉(zhuǎn)并通過下懸臂組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)矩形柱收回對(duì)應(yīng)的矩形槽內(nèi)，上述操作，解決了對(duì)于體重較重的患者，一般力氣過小的人員無法抱起放在輪椅上，同時(shí)，人員在抱起患者放在輪椅的過程中還容易被絆倒，存在一定的安全隱患問題。

技術(shù)特征：

1.一種自助上下輪椅，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述移動(dòng)柱(32)的底部固定安裝有若干掛鉤(33)，所述掛鉤(33)上套設(shè)有與坐墊(5)固定的固定環(huán)(51)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述坐墊(5)與固定環(huán)(51)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述掛鉤(33)與移動(dòng)柱(32)為一體成型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述上懸臂組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述升降組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述固定塊(23)與扶架(2)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述萬向輪(24)與固定塊(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)管(22)與長(zhǎng)板(3)為一體成型結(jié)構(gòu)，所述連接柱(91)與平板(92)為一體成型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述下懸臂組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述螺紋柱二(94)與底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋柱二(94)與矩形柱(9)螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4或5任一所述的自助上下輪椅，其特征在于：所述長(zhǎng)板(3)的頂部固定安裝有高度感應(yīng)模塊，所述高度感應(yīng)模塊與對(duì)應(yīng)的液壓缸(8)電性連接，所述移動(dòng)柱(32)的底部且靠近兩端的位置處均固定安裝有水平移動(dòng)距離感應(yīng)模塊，所述水平移動(dòng)距離感應(yīng)模塊與對(duì)應(yīng)的電機(jī)一(4)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自助上下輪椅，包括：底座，底座上對(duì)稱固定安裝有扶架，扶架內(nèi)對(duì)稱固定安裝有豎直桿，豎直桿上滑的安裝有活動(dòng)管，兩個(gè)活動(dòng)管之間固定安裝有長(zhǎng)板，兩個(gè)長(zhǎng)板相靠近的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有限位板，兩個(gè)限位板相靠近的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有移動(dòng)柱；兩個(gè)上懸臂組件，兩個(gè)上懸臂組件分別位于兩個(gè)長(zhǎng)板的一側(cè)，且用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)柱位移；坐墊，坐墊設(shè)置在兩個(gè)移動(dòng)柱之間；兩個(gè)升降組件，兩個(gè)升降組件對(duì)稱安裝在底座上，且用于分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)長(zhǎng)板上下移動(dòng)；本發(fā)明解決了對(duì)于體重較重的患者，一般力氣過小的人員無法抱起放在輪椅上，同時(shí)，人員在抱起患者放在輪椅的過程中還容易被絆倒，存在一定的安全隱患問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張憲鏞,童波,張伯羿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張憲鏞
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5