背景技術(shù)：

1、圖像引導(dǎo)通常是指用于計(jì)劃、執(zhí)行與評(píng)估外科手術(shù)的任何形式的醫(yī)學(xué)成像，包括但不限于眼科顯微外科手術(shù)（例如，玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)（比如視網(wǎng)膜切開術(shù)、視網(wǎng)膜切除術(shù)、自體視網(wǎng)膜移植等），以及眼前段外科手術(shù)（比如白內(nèi)障手術(shù)、微創(chuàng)青光眼手術(shù)（migs）等））。例如，圖像引導(dǎo)可以涉及在外科手術(shù)期間實(shí)時(shí)跟蹤和引導(dǎo)儀器（例如，激光器、探頭等）、向執(zhí)行外科手術(shù)的外科醫(yī)生（或醫(yī)師）提供視覺反饋、經(jīng)由視覺輔助（例如，使用外科手術(shù)顯微鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）支持治療的手動(dòng)執(zhí)行等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在某些實(shí)施例中，提供了一種眼科系統(tǒng)。該眼科系統(tǒng)包括第一成像裝置、第二成像裝置、包括可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器、以及與該存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)通信的處理器。第一成像裝置適于捕獲術(shù)中環(huán)境內(nèi)的場(chǎng)景的多個(gè)圖像。第二成像裝置適于可視化場(chǎng)景。處理器被配置為執(zhí)行可執(zhí)行指令以使用由第一成像裝置捕獲的多個(gè)圖像監(jiān)測(cè)場(chǎng)景。處理器還被配置為執(zhí)行可執(zhí)行指令以當(dāng)在該多個(gè)圖像中的第一圖像內(nèi)檢測(cè)到用戶的眼睛時(shí)自動(dòng)初始化圖像引導(dǎo)的手術(shù)，這包括至少部分地基于第一圖像和用戶的眼睛的參考圖像啟動(dòng)配準(zhǔn)程序以生成一組變換信息。處理器還被配置為執(zhí)行可執(zhí)行指令以生成基于該組變換信息的一組覆蓋內(nèi)容，其中，該組覆蓋內(nèi)容包括?(i)?經(jīng)變換的第一圖像或?(ii)?經(jīng)變換的參考圖像。處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行可執(zhí)行指令以經(jīng)由第二成像裝置將覆蓋內(nèi)容呈現(xiàn)到場(chǎng)景上。

2、在某些實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。該計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法包括使用由第一成像裝置捕獲的多個(gè)圖像監(jiān)測(cè)術(shù)中環(huán)境中的場(chǎng)景。該計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法還包括當(dāng)在所述多個(gè)圖像中的第一圖像內(nèi)檢測(cè)到用戶的眼睛時(shí)自動(dòng)初始化圖像引導(dǎo)的手術(shù)，其中，自動(dòng)初始化所述圖像引導(dǎo)的手術(shù)包括至少部分地基于第一圖像和用戶的眼睛的參考圖像啟動(dòng)配準(zhǔn)程序以生成一組變換信息。該計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法進(jìn)一步包括基于該組變換信息生成一組覆蓋內(nèi)容，其中，該組覆蓋內(nèi)容包括?(i)?經(jīng)變換的第一圖像或?(ii)?經(jīng)變換的參考圖像。該計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法進(jìn)一步包括經(jīng)由第二成像裝置將覆蓋內(nèi)容呈現(xiàn)到場(chǎng)景上。

3、在某些實(shí)施例中，提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以執(zhí)行操作。操作包括使用由第一成像裝置捕獲的多個(gè)圖像監(jiān)測(cè)術(shù)中環(huán)境中的場(chǎng)景。操作還包括當(dāng)在所述多個(gè)圖像中的第一圖像內(nèi)檢測(cè)到用戶的眼睛時(shí)自動(dòng)初始化圖像引導(dǎo)的手術(shù)，其中，自動(dòng)初始化所述圖像引導(dǎo)的手術(shù)包括至少部分地基于第一圖像和用戶的眼睛的參考圖像啟動(dòng)配準(zhǔn)程序以生成一組變換信息。操作進(jìn)一步包括基于該組變換信息生成一組覆蓋內(nèi)容，其中，該組覆蓋內(nèi)容包括?(i)?經(jīng)變換的第一圖像或?(ii)?經(jīng)變換的參考圖像。操作進(jìn)一步包括經(jīng)由第二成像裝置將覆蓋內(nèi)容呈現(xiàn)到場(chǎng)景上。

技術(shù)特征：

1.一種眼科系統(tǒng)，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的眼科系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為基于所述監(jiān)測(cè)執(zhí)行所述可執(zhí)行指令以提供對(duì)所述眼睛的位置的反饋。

3.如權(quán)利要求2所述的眼科系統(tǒng)，其中，所述反饋是在由所述第一成像裝置捕獲所述多個(gè)圖像時(shí)提供的。

4.如權(quán)利要求1所述的眼科系統(tǒng)，其中，所述變換信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：(i)縮放信息，?(ii)?平移信息，或?(iii)?旋轉(zhuǎn)信息。

5.如權(quán)利要求1所述的眼科系統(tǒng)，其中，檢測(cè)所述用戶的眼睛包括經(jīng)由眼睛檢測(cè)算法檢測(cè)所述第一圖像內(nèi)與眼結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的一組特征。

6.如權(quán)利要求5所述的眼科系統(tǒng)，其中，所述一組特征包括窺器或角膜緣中的至少一個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的眼科系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令以在生成所述覆蓋內(nèi)容之前驗(yàn)證所述一組變換信息。

8.如權(quán)利要求1所述的眼科系統(tǒng)，其中：

9.一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，進(jìn)一步包括基于所述監(jiān)測(cè)提供所述眼睛的位置的反饋。

11.如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，所述反饋是在由所述第一成像裝置捕獲所述多個(gè)圖像時(shí)提供的。

12.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，所述變換信息包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：(i)?縮放信息，?(ii)?平移信息，或?(iii)?旋轉(zhuǎn)信息。

13.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，檢測(cè)所述用戶的眼睛包括經(jīng)由眼睛檢測(cè)算法檢測(cè)所述第一圖像內(nèi)與眼結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的一組特征。

14.如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，所述一組特征包括窺器或角膜緣中的至少一個(gè)。

15.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，進(jìn)一步包括在生成所述覆蓋內(nèi)容之前驗(yàn)證所述一組變換信息。

16.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中：

17.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以執(zhí)行操作，所述操作包括：

18.如權(quán)利要求17所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括基于所述監(jiān)測(cè)提供所述眼睛的位置的反饋。

19.如權(quán)利要求18所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述反饋是在由所述第一成像裝置捕獲所述多個(gè)圖像時(shí)提供的。

20.如權(quán)利要求17所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：

技術(shù)總結(jié)
在某些實(shí)施例中，描述了一種用于自動(dòng)初始化圖像引導(dǎo)的手術(shù)的眼科系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。初始化包括使用由第一成像裝置捕獲的多個(gè)圖像監(jiān)測(cè)場(chǎng)景。在多個(gè)圖像中的第一圖像內(nèi)檢測(cè)用戶的眼睛。響應(yīng)于檢測(cè)到用戶的眼睛，利用第一圖像和用戶的眼睛的參考圖像啟動(dòng)配準(zhǔn)程序以生成一組變換信息?；谠摻M變換信息生成一組覆蓋內(nèi)容。該組覆蓋內(nèi)容包括經(jīng)變換的第一圖像或經(jīng)變換的參考圖像。經(jīng)由第二成像裝置將覆蓋內(nèi)容呈現(xiàn)到場(chǎng)景上。

技術(shù)研發(fā)人員：T·J·拉波波特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：愛爾康公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14