1.一種用于內(nèi)窺鏡(100)的管(200)，其特征在于，所述管(200)包括多個元件(202、402a、402b)，所述多個元件沿著所述管(200)的中心線(201)布置并且通過多個接合件(204、404)可樞轉(zhuǎn)地彼此連接，所述接合件(202、404)允許所述管(200)相對于所述管(200)的默認(rèn)配置彎曲，其中，每個所述接合件(204、404)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管(200)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管(200)，其特征在于，所述第一接觸表面(206b)包括第一筆直部(206b-i)和與所述第一筆直部(206b-i)成一定角度延伸的第二筆直部(206b-ii)，所述第一筆直部(206b-i)和所述第二筆直部(206b-ii)被布置為使得當(dāng)所述第一元件(202b、402b)處于所述默認(rèn)鉸接角度時，所述第一筆直部(206b-i)和所述第二筆直部(206b-ii)各自與所述第二接觸表面(206a)的相應(yīng)筆直部(206a-i、206a-ii)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的管(200)，其特征在于，所述第一接觸表面(206b)的所述第一筆直部(206b-i)和所述第二筆直部(206b-ii)與所述第一接觸表面(206b)的所述內(nèi)切圓(210b)相切，并且所述第一接觸表面(206b)的所述凸出部(208b)布置在所述第一筆直部(206b-i)和所述第二筆直部(206b-ii)之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述接合件窩(204a)和所述接合件頭(204b)的形狀使得當(dāng)所述第一元件(202b、402b)從所述默認(rèn)鉸接角度樞轉(zhuǎn)到與所述默認(rèn)鉸接角度相差不小于10°、優(yōu)選地不小于20°的目標(biāo)鉸接角度時，所述接合件頭(204b)相對于其在所述默認(rèn)鉸接角度下的位置沿著所述管(200)的所述中心線(201)的所述移位單調(diào)增加。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述接合件窩(204a)和所述接合件頭(204b)的形狀使得當(dāng)所述第一元件(202b、402b)處于所述默認(rèn)鉸接角度時，所述接合件頭(204b)的尖端通過間隙(214)與所述接合件窩(204a)隔開。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述接合件窩(204a)被配置為使得所述接合件頭(204b)能夠沿著所述管(200)的所述中心線(201)從所述接合件窩(204a)中移除。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述接合件窩(204a)和/或所述接合件頭(204b)包括橫向機(jī)械止動件(500)，所述橫向機(jī)械止動件(500)被配置為限制所述接合件頭(204b)在與所述接合件(204、404)的鉸接軸平行的方向上相對于所述接合件窩(204a)的移動。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述多個接合件(204、404)中的一個或多個接合件(204、404)的最大鉸接角度與所述多個接合件(204、404)中的其他接合件(204、404)的最大鉸接角度不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管(200)，其特征在于，所述元件(202、402a、402b)被布置成鏈，并且所述鏈的一端或兩端處的最外接合件(404)具有比所述鏈中的其他接合件(204)更小的最大鉸接角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的管(200)，其特征在于，所述鏈的一端或兩端處的所述最外接合件(404)的所述最大鉸接角度在所述鏈中的其他接合件(204)的所述最大鉸接角度的10％和70％之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的管(200)，其特征在于，
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，一些或所有所述元件(202、402a、402b)包括引導(dǎo)元件(304、304a、304b)，所述引導(dǎo)元件被配置為引導(dǎo)用于致動所述多個接合件(204、404)的控制線。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管(200)，其特征在于，所述引導(dǎo)元件(304、304a、304b)布置在相應(yīng)的所述元件(202、402a、402b)的外周。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的管(200)，其特征在于，所述引導(dǎo)元件(304a、304b)被配置為引導(dǎo)所述控制線，使得所述控制線與相應(yīng)的所述元件(202b)或相鄰元件(202b)上的接合件頭(206b)的內(nèi)側(cè)面或外側(cè)面相鄰布置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，所述元件(202a、202b)中的至少一些元件各自：
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200)，其特征在于，每個所述元件(202、402a、402b)圍繞相應(yīng)的通道開口(300)延伸，并且所述通道開口(300)的直徑沿著相應(yīng)的所述元件(202、402a、402b)的所述圓周變化小于25％，優(yōu)選地小于15％。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的管(200、700)，其特征在于，所述管(200)是用于所述內(nèi)窺鏡(100)的插入管或海波管。