本發(fā)明技術涉及模塊化哺乳動物身體可植入流體流動影響裝置和相關方法。
背景技術：
：：1、在各種醫(yī)療情況下，患者中的如心臟、肝或腎附近的攜帶除血液以外的流體（例如，尿液、淋巴液等）的血管或其它導管等流體攜帶導管可能需要流體流動影響（例如流體流速增加、流體流速降低、流體流動停止等）。2、心力衰竭是常見的此類情況的一個實例。在患有心力衰竭的患者中，其心臟變得無法泵出足夠的血液來滿足其身體對血液和氧氣的需求。3、心力衰竭是一種在任何給定時間影響超過600萬美國人和全球2600萬人的疾病。沒有治愈方法。對于那些患有心力衰竭的人來說，其日常生活能力和其整體生活質量不可避免地穩(wěn)步下降?？赡軙锌焖賽夯臅r候。即使有最好的醫(yī)療護理，心力衰竭患者的癥狀也會不可避免地緩慢進展。其活動很快就會受到限制。在某個時間點，甚至在休息和最佳藥物療法下，其也會經(jīng)歷越來越多的疾病癥狀。患有晚期心力衰竭疾病的人目前的2年存活機會估計僅為20%。4、為了試圖改善對疾病可能病程和結果的這種悲觀預測，已經(jīng)開發(fā)了多種用于護理心臟病患者的策略。此類策略包含短期機械患者支持選項以及長期患者支持選項兩者。不幸的是，目前可用的選項都不是最佳的。5、在回顧當前的常規(guī)治療可能性之前，應當注意所有此類治療本質上都是外科手術。所述治療可以通過“開放式外科手術”（即切割皮膚和組織的傳統(tǒng)外科手術方法，使得外科醫(yī)生能全面觀察到所涉及的結構或器官）或通過“微創(chuàng)外科手術”（即不需要大切口的較新的外科手術技術）在患有疾病的患者上進行。微創(chuàng)外科手術技術的實例是經(jīng)導管技術，其中將導管（例如，相對長的柔性管）插入到患者體內，并且通過導液管的內腔（即，中空腔）在導液管插入部位遠側（例如，遠離導液管插入部位）的某個部位處執(zhí)行介入。與開放式外科手術技術相比，經(jīng)導管技術通常對患者的風險較低、外科醫(yī)生的手術時間較短并且患者康復時間較短。經(jīng)導管技術通常受到患者的青睞。6、心臟病的一種當前治療可能性是心臟移植。心臟移植涉及移除患者患病的心臟并且用來自心臟供體的更健康的心臟對其進行替換。然而，可用的供體心臟的數(shù)量極其有限。例如，在北美，每年僅約3,000顆供體心臟可用。因此，心臟移植不是一種可供患者普遍使用的選項，因為供體心臟的數(shù)量遠少于疾病患者的數(shù)量。進一步地，心臟移植顯然需要很強侵入性的開放式外科手術。心臟移植帶來了另外的重大風險，包含（但絕不限于）移植冠狀動脈疾病和對接受者免疫系統(tǒng)的終生抑制。出于所有這些原因，心臟移植在大多數(shù)情況下僅限于年輕患者，并且因此在心臟移植列表上優(yōu)先考慮年輕患者。7、心臟病的另一種當前治療可能性是通過移除患者患病的心臟并用人工心臟裝置（通常稱為“全人工心臟”）對其進行替換。雖然全人工心臟的數(shù)量不受限制（如使用供體人心臟的情況），因為全人工心臟是制造的裝置，但目前全人工心臟的使用僅限于暫時的。沒有可用于永久植入的全人工心臟。因此，全人工心臟用于處于心臟病晚期但尚無可用的供體心臟的患者。全人工心臟的使用相當有限，因為供體心臟的數(shù)量是有限的。另外，植入全人工心臟仍然需要很強侵入性的開放式外科手術并且攜帶如上所述的風險。目前可供患者使用的全人工心臟產品非常少。一個產品是syncardia?臨時人工心臟。另一個仍在開發(fā)中的潛在產品是carmat?人工心臟。8、心臟病的第三種當前治療可能性，并且是最常見的，是通過植入和使用所謂的“心室輔助裝置”（通?？s寫為并稱為“vad”）。vad是通過外科手術植入在患者中以幫助虛弱的心臟泵血的機械泵。與全人工心臟不同，vad不會替換患者自己的心臟，而是幫助患者的天然心臟泵血。vad可以用于幫助患者心臟的左側，在此情況下，其被稱為lvad?；蛘?，vad可以用于幫助患者心臟的右側，在此情況下，其被稱為rvad。lvad更為常用。目前，vad可以用作橋梁，直到可以執(zhí)行心臟移植（如使用全人工心臟的情況）或者可以長期用于具有無法進行心臟移植或立即需要長期支持的病狀的患者中。vad有不同的類型和配置，下面將討論其中的一些類型和配置。9、幾乎所有當前可用的vad的共同點是，其植入需要開放式外科手術并且攜帶其上述缺點和風險以及其它缺點和風險。與vad的使用相關的并發(fā)癥發(fā)生率和死亡率兩者都很重要。例如，除其它原因外，由于將vad定位在心臟的頂點處，患者處于栓塞性中風的風險（例如，由于已經(jīng)形成血凝塊導致血管阻塞引起的中風）。隨著大多數(shù)vad泵血持續(xù)（與正常心臟不同，正常心臟以脈沖方式泵血），患者還處于腦部（即腦）或胃腸道出血的風險。這種持續(xù)的血液泵送會使患者的血管變得更加脆弱（并且因此容易出血），并且還會使患者的血管假性血友病因子（其是人血液中預防和阻止出血的過程的一部分的分子）減少。進一步地，由于vad植入外科手術的復雜性，vad僅在專門的中心中植入。事實上，患者拒絕經(jīng)歷vad植入的首要原因是患者害怕此類侵入性植入外科手術以及由此引起的并發(fā)癥。出于所有這些原因，盡管僅在北美就有超過250,000名心臟病患者可以得益于vad植入，但美國每年的vad植入物卻少于4,000個。10、在vad的類型和配置方面，過去幾十年開發(fā)了多代vad。以下對此類代的討論不旨在是詳盡的而僅僅是示例性的。11、第一代vad是基于膜的并提供脈動流（例如，thoratec??pvad、ivad、heartmate?xve、heartmate??ip1000和ve、worldheart??novacor?和arrow?internationallionheart??lvd2000）。第一代vad的主要缺點中的一些缺點是其高能量要求、大尺寸（其使外科手術植入復雜化）和有限的耐久性。12、第二代vad具有連續(xù)軸流泵的特征。這些裝置更小并且具有移動部件更少的特征，這會導致整體設計比其第一代前身的整體設計更好。第二代vad的內部轉子懸掛在接觸軸承上，這會產生高剪切應力區(qū)域，存在血栓形成和溶血的風險。thoratec??heartmate?ii是同類產品中使用最廣泛的vad。第二代vad的其它實例包含jarvik?heart?jarvik?2000和micromed?心臟輔助5。13、第三代vad具有第二代vad的所有優(yōu)點（相比于第一代vad）。而且，其具有離心轉子的非接觸式磁懸浮的特征，這會減少由泵產生的整體剪切應力。因此，與第二代裝置相比，第三代vad不太容易發(fā)生血栓形成和溶血。目前可用的第三代vad包含terumo??duraheart?、medtronic??heartware??hvad和abbott??heartmate??iii。14、當前正在使用（或先前已使用）的上述所有這些代vad都需要（或已經(jīng)需要）侵入性的經(jīng)典開放式外科手術（例如，正中胸骨切開術或侵入性較小的微型開胸手術）。在植入程序期間，vad通過外科手術連接（例如，縫合）到心臟，而主要的vad主體保留在患者脈管系統(tǒng)（例如，心臟和血管）的外部。將vad的泵入口縫合到心臟的左心室或右心室（取決于vad是lvad還是rvad），而將來自vad的流出管縫合到主動脈（在lvad的情況下）或肺動脈（在rvad的情況下）。15、然而，如上所述，相對于開放式外科手術，患者更喜歡微創(chuàng)經(jīng)導管介入。并且因此，為心臟病患者開發(fā)機械支持策略的最新努力是開發(fā)不需要開放式外科手術而是可以是可經(jīng)導管植入的泵。16、目前，唯一可以是可經(jīng)導管植入的商業(yè)產品是來自abiomed?的impella?家族的微型泵裝置。impella裝置具有帶有套管（例如，小管狀結構）的單個微型軸流泵（例如，具有葉輪）。所述裝置植入在心臟的左心室（在lvad的情況下）或右心室（在rvad的情況下）內，以穿過主動脈瓣（在lvad的情況下）或三尖瓣和肺動脈瓣（在rvad的情況下）。泵的入口在心室內或在將流體排入心室中的血管內，而泵的出口在心臟外、在主動脈（在lvad的情況下）和肺動脈（在rvad的情況）中。當泵葉輪轉動時，血液通過泵入口被吸入到裝置中。然后血液在由泵通過套管施加的壓力下行進并且通過主動脈或肺動脈（視情況而定）中的泵出口離開裝置。以此方式，vad向心臟的心室提供泵送輔助。17、impella裝置通過經(jīng)皮程序植入。在經(jīng)皮程序中，通過皮膚的針刺（例如，通過眾所周知的常規(guī)seldinger技術）制作到患者的內部器官的通路。通常，在此類程序中，針刺部位與外科醫(yī)生將在其上進行手術的實際內部器官相對較遠。例如，盡管外科醫(yī)生將在心臟上進行手術，但皮膚的初始針刺發(fā)生在患者的腹股溝區(qū)域，使得外科醫(yī)生可以通過股骨血管接近患者的脈管系統(tǒng)。一旦獲得通路，外科醫(yī)生就可以推進必要的工具以通過患者的脈管系統(tǒng)對其心臟進行外科手術程序。然后外科醫(yī)生通常通過從工具延伸的金屬絲，行進穿過患者的脈管系統(tǒng)并且通過外科醫(yī)生先前制作的通路開口到達患者體外來在心臟上進行程序。一旦程序完成，外科醫(yī)生以相同的方式從患者的脈管系統(tǒng)中取出工具。在此類程序中，通過股動脈（在患者腹股溝區(qū)域）或腋動脈（在患者的鎖骨周圍）的通路更為常見。18、關于此類經(jīng)皮程序和如impella裝置等裝置出現(xiàn)的一個困難是，由于裝置的外周插入位置較遠（通過股動脈或腋動脈，視情況而定），因此裝置的大小顯著受限。即，行進穿過患者血管的結構的大小被限制為僅略大于那些血管本身結構的大小，因為那些血管在其受損之前只能伸展有限的量。在impella裝置的上下文中，這意味著泵（包含電動機）的實際物理大小是有限的，因為泵必須行進穿過患者的血管到達患者的心臟。這進而限制了泵的套管的實際物理大小，泵送的血液將流過所述套管。因此，為了使impella裝置泵提供足夠量的血流通過套管以充分輔助患者的心臟，泵的葉輪必須以非常高的速度旋轉。（通常，葉輪的轉速越高，泵將泵送的血液就越多）。然而，這種高葉輪轉速可能是有問題的。高葉輪轉速對被泵送血液元素產生大量剪切應力，從而導致已知的有害現(xiàn)象，如血小板激活、血管性血友病因子多聚體破壞、紅細胞破壞和血栓形成。如上所述，所有這些都可能導致栓塞性中風或泵血栓形成。19、impella型裝置造成潛在損害的其它缺點是對主動脈瓣（因為在lvad的情況下，泵主體從左心室跨過主動脈瓣到達主動脈）和使用中的裝置移動（因為裝置在使用時未錨定）造成損害。這些缺點阻止了impella型裝置用作門診解決方案。此類裝置必須在臨床環(huán)境中使用。因此，abiomed??impella?泵裝置被批準用于心源性休克或高風險經(jīng)皮冠狀動脈介入中的短期支持。20、有鑒于此，目前正在開發(fā)改進的可經(jīng)導管植入的vad解決方案。此類裝置包含由magenta?medical?或second?heart?assist?開發(fā)的裝置以及最近批準的abbott?的heartmate??php。這些裝置全部具有一個共同的目標，即通過使用具有在體內膨脹能力的葉輪來克服impella裝置的限制。以此方式，所述裝置可以是可經(jīng)導管植入的，其中泵葉輪處于小配置（足以能夠行進穿過患者的血管而不會造成損壞）。在植入部位處，葉輪則可以膨脹成更大的尺寸。以此方式，葉輪可以以相對較低的速度操作（與impella裝置之一相比），因為可膨脹葉輪在其操作配置下比impella裝置葉輪相對更大。以此方式，這些裝置試圖降低具有高速葉輪的裝置中存在的風險。21、然而，可膨脹推進器全部具有一個共同的預期缺陷，即耐久性。而且無論是采用彈性材料（magenta?medical?、heartmate??php）還是機械接頭（second?heart?assist?），情況都是如此。（目前所有批準的不可膨脹裝置葉輪都是由如鈦等耐用材料制造的，并且因此不會遭遇耐久性問題）。22、采用可膨脹推進器的裝置的設計的另一方面是，盡管葉輪可以制成可膨脹的，但轉動葉輪的電動機卻無法制成可膨脹的。不存在此類可膨脹的電動機。這是此類裝置的一個顯著限制，因為一旦膨脹，電動機使此類葉輪旋轉所需的電力顯著高于使例如在impella裝置中發(fā)現(xiàn)的較小葉輪旋轉所需的電力。為了解決此問題，所有采用可膨脹葉輪的可經(jīng)導管植入的泵都沒有在植入裝置主體中的電動機。相反，所述泵使用將膨脹的葉輪與患者脈管系統(tǒng)外部的電動機互連的柔性驅動軸。這導致對這些泵的長期使用的耐久性、發(fā)熱和可靠性的嚴重擔憂。盡管所述泵仍在開發(fā)中，但這些機械限制很可能會妨礙此類基于可經(jīng)導管植入的可膨脹葉輪設計的長期使用。23、使用可膨脹葉輪作為克服由葉輪高速旋轉引起的高剪切應力速率的解決方案的最新理論替代方案是模塊化泵組合件。模塊化泵組合件是可以采用多個泵送單元（或模塊）的裝置，所述多個泵送單元（或模塊）可單獨遞送到植入部位但可以在患者的脈管系統(tǒng)內部、在植入部位處組合在一起以形成單個泵送裝置。這種具有多個并行工作的泵送單元的單個泵送裝置能夠提供所需的血液流速，同時產生遠較小的剪切應力并保持可靠性和耐久性。迄今為止，已經(jīng)在anderson等人和bonde等人的專利文獻中描述了兩個此類模塊化泵組合件裝置。24、第一個描述出現(xiàn)在于2015年9月10日公開的題為“模塊化可植入心室輔助裝置（
modular?implantable?ventricular?assist?device）”的轉讓給美敦力血管戈爾韋公司（medtronic?vascular?galaway）的美國專利申請公開第2015/0250935?a1號（anderson等人）（現(xiàn)為美國專利第9,616,159?b2號）中。anderson等人公開了“
……模塊化可植入心室輔
助裝置，所述模塊化可植入心室輔助裝置被配置成至少部分地組裝在患者中。這些裝置總
體上包含泵組合件和可膨脹框架。所述框架被配置成在植入時接合患者的組織。所述泵組
合件被配置成當植入所述框架并且所述框架處于膨脹配置時可操作地聯(lián)接到所述框架”（摘要）。
25、在該專利出版物中，教導了將可膨脹框架錨定到血管壁，然后將支架連接到框架?；蛘呖商娲?，在其它實施例中，可膨脹框架和支架是可膨脹的單一結構。在任意情況下，支架中具有多個開口，所述多個開口旨在收納和保留單獨的泵送單元（模塊）。所述專利教導了此類單獨的泵送單元然后由外科醫(yī)生推進通過患者的脈管系統(tǒng)，并且然后推入支架開口中。此設計的一個嚴重問題是外科醫(yī)生如何能夠精確地將單獨的泵送單元導向到將其插入支架開口中所需的精確位置中。這本質上是一項需要外科醫(yī)生操縱導絲或單獨的泵送單元以在三個維度上到達正確的定位和朝向，同時僅通過標準的常規(guī)二維熒光透視進行導向的任務（其需要重復多次）。假設這即使是可能的，介入所需的時間量將是令人望而卻步的。26、另外，在此類裝置中，使支架橫向阻塞血管內腔可能會導致支架的血栓形成（并且因此導致栓塞性中風）并且甚至導致內腔完全阻塞（如果血栓延伸到泵送單元的入口或出口的話），從而導致患者死亡。27、而且，沒有提及如何處理單獨的泵送單元的金屬絲（電纜）。這是一個嚴重的問題，因為每個泵送單元將具有至少一條金屬絲（并且可能不止一條）。鑒于有多個泵送單元，其金屬絲可能會纏結，從而導致難以移除單獨的單元（和裝置）兩者。而且，纏結的金屬絲可以用作血栓形成的支架（再次導致栓塞性中風的風險）。28、進一步地，anderson等人沒有關于在泵送單元失效（無論是機械失效、血栓相關失效、其它失效）的上下文中或者如果患者康復并且需要停用裝置的話此類裝置如何可以從患者的脈管系統(tǒng)中移除的任何教導。雖然可以想象單獨的泵送單元可以從支架中拉出，但框架和支架本身似乎無法通過經(jīng)導管技術取回并且因此需要進行開放式外科手術介入才能移除。根據(jù)其植入部位，未能移除框架和支架可能會導致內腔阻塞（如果植入在血管中）或瓣膜功能不全（如果植入在瓣膜內），這兩種情況對患者都是十分有害的。29、模塊化泵組合件裝置的第二個描述出現(xiàn)在于2015年10月29日公布的題為“用于促進體液移動的經(jīng)皮裝置和方法（
percutaneous?device?and?method?for?promoting?
movement?of?a?bodily?fluid）”的轉讓給耶魯大學（yale?university）的美國專利請公開第2015/0250935?a1號（bonde等人）（現(xiàn)為美國專利第10,293,090?b2號）中。bonde等人公開了：
“……一種微創(chuàng)經(jīng)皮裝置，其可以定位在受試者體內以幫助體液的移動或泵送。在一個
實施例中，所述裝置包括多個泵單元，所述多個泵單元被配置成從其中所述泵單元以串聯(lián)
布置組織的第一壓縮配置轉換成其中泵單元被重新組織為并聯(lián)布置的第二膨脹配置。”（摘要）。
30、此出版物描繪了一種模塊化泵組合件，其中微型軸向泵送單元全部通過柔性框架互連。當組合件處于壓縮配置以經(jīng)導管遞送到植入部位時，泵送單元以串聯(lián)定位。在植入部位處，一旦遞送，框架膨脹的方式就使得泵送單元在物理空間上改變配置以從串聯(lián)轉換為并聯(lián)。此結構可以避免anderson等人在出版物中描述的結構在由外科醫(yī)生在體內組裝裝置模塊的困難度方面的可行性缺陷中的至少一些可行性缺陷，因為裝置自行從一種配置轉換為另一種配置。然而，與anderson等人描述的結構不同，bonde等人描述的結構向外科醫(yī)生對在體內組裝泵組合件幾乎不提供控制，因為所述結構僅依賴于預成型材料的構象變化并且不允許由外科醫(yī)生進行控制。因此，為了提供易于組裝的結構，bonde等人的結構放棄對此類組合件的控制。如果無法以某種方式控制泵送單元的移動，則這種情況可能會導致血管壁損壞。此類血管損壞可能會導致需要立即進行開放式外科手術介入以挽救患者的嚴重狀況（例如，血管壁剝離、血管壁破裂等）。31、另外，如anderson等人的情況一樣，bonde等人沒有提及單獨的泵送單元金屬絲和其管理。上述與anderson等人的此方面相關的缺點也適用于bonde等人。32、此外，bonde等人裝置的經(jīng)組裝的圓柱形泵送單元之間可以保留未填充的間隙。這可能會導致泵送單元之間的血栓形成，并具有如上所述的栓塞風險。33、最后，在bonde等人的圖中描述的某些實施例中，使泵送單元互連的框架的構象變化需要泵送單元朝向發(fā)生改變（遠端?-?近端）。此構象變化需要在患者血管內、植入部位處發(fā)生。在所述部位處將需要有足夠的空間來允許此構象變化，并且bonde等人的裝置的大小需要受限以在所述空間內實現(xiàn)此類構象變化。這幾乎可以肯定地將泵送單元的長度限制為小于植入部位處的血管的橫截面直徑，在所述植入部位處，在裝置組裝期間出現(xiàn)泵送單元的構象變化。限制泵送單元的長度可能會限制電動機的大小，這可能會影響泵送單元的性能。進一步地，絕對沒有對在患者血管內、在植入部位處此類構象變化之前、期間或之后如何管理從單獨的泵送單元延伸的金屬絲進行的任何描述。34、據(jù)信，anderson等人和bonde等人中描述的模塊化泵組合件的缺點（兩者均在本文中描述）以及其它缺點都限制了其效用和采用。目前沒有可用的產品體現(xiàn)這些專利中描述的技術，這意味著目前根本沒有采用任何類型的模塊化技術的產品可供使用。35、盡管事實上，考慮到其在克服其它類型的vad的缺點中的一些缺點方面的潛力，anderson等人和bonde等人中使用模塊化泵組合件結構的vad設計尚未達到適用于供患者使用的開發(fā)階段，采用模塊化泵組合件結構的vad被認為是需要進一步開發(fā)的領域。然而，無論anderson等人描述的結構還是bonde等人描述的結構均未被認為是繼續(xù)此類開發(fā)的適當?shù)钠瘘c。據(jù)信，需要一種“從頭開始”的新型模塊化泵組合件設計。技術實現(xiàn)思路1、
目的
2、本發(fā)明技術的一個目的是通過提供一種可植入人體內并且具有與本文上述設計不同的設計的模塊化泵組合件來改進此領域中的現(xiàn)有技術。3、本發(fā)明技術的一個目的是與在相同情況下使用時現(xiàn)有技術中的至少一些現(xiàn)有技術相比，本文描述的新穎的模塊化泵組合件設計可以根據(jù)所利用技術的特定物理實施例和使用所述實施例的特定情況具有至少一個（并且可以具有更多）降低的風險和/或缺點。此類風險和缺點可以包含（但不限于）：發(fā)生溶血的風險；發(fā)生血栓形成的風險；發(fā)生血小板激活的風險；發(fā)生凝血因子和/或涉及初期止血的蛋白質破壞的風險；發(fā)生血管壁損壞的風險；不期望的發(fā)熱；不期望的電力要求；不期望的物理大小要求；可靠性問題；耐久性問題；金屬絲/電纜管理問題；植入問題（例如，困難度、復雜性、可控性、可組裝性、耗時等）；移出問題（例如可能性、困難度、復雜性、可控性、可拆卸性、耗時等）；操作問題等等。此列表并不旨在是詳盡的。4、然而，應當理解，生物是極其復雜的有機體并且不會出現(xiàn)可預測的情形或情況。因此，盡管本發(fā)明技術試圖實現(xiàn)上述目標，但不保證（并且因此不作出任何承諾）在任何特定情況下和/或在本發(fā)明技術的任何特定實施例的情況下，實際上將達到此類目的。5、
概述
6、如上所討論的，就本發(fā)明技術的開發(fā)者所知，目前沒有模塊化泵組合件在使用中或甚至在開發(fā)中。盡管如此，據(jù)信，此類組合件（至少在一些形式中）將提供優(yōu)于當前（或先前）使用的vad的益處。具體地，模塊化泵組合件可以被設計成可經(jīng)導管植入的、可操作和可移出的，并且因此具有如上所述的微創(chuàng)介入的附帶益處。7、與迄今為止實際用于人類的具有單個泵送單元的可經(jīng)導管植入的泵相反，可經(jīng)導管植入的模塊化泵組合件可以（一旦在體內組裝）采用多個并聯(lián)的泵送單元。并聯(lián)使用多個泵送單元可以允許vad需要完成的工作總量在多個泵送單元之間劃分（無論是否均勻）（取決于裝置的設計和操作）。（在本發(fā)明技術的上下文中，當任何泵送單元的任何入口都不在任何其它泵送單元的任何出口的下游時，多個單元并聯(lián)，下游是指從入口朝出口的流動方向）。與不同類型的現(xiàn)有技術vad相比，這可以帶來若干益處。例如，當與impella型裝置相比時，單獨的泵單元的葉輪可以具有相同的大小但可以以較慢的速度旋轉（再次取決于裝置的設計和操作）；但是由于有多個泵送單元，因此可以泵送相同量的流體。在某些情況下，使葉輪以較低速度旋轉將產生較低的剪切應力速率，從而可能降低發(fā)生溶血、血栓形成、血小板激活和/或凝血因子破壞的風險。在另一個實例中，當與采用可膨脹葉輪的泵送裝置相比時，模塊化泵組合件的單獨的泵單元的葉輪可以具有較小的尺寸（如果如此設計，則不可膨脹），并且因此需要較少的電力來旋轉（取決于裝置的設計和操作）。因此，電動機可以能夠容納在泵送單元主體內部并且因此植入患者身體內部。此類構造不需要柔性驅動軸延伸穿過患者的脈管系統(tǒng)以由患者脈管系統(tǒng)外部的電動機驅動，從而減輕了此類構造的缺點（例如，發(fā)熱的風險、復雜性、耐久性和/或可靠性）。8、盡管最初被認為是和開發(fā)以供在血管輔助裝置（vad）中使用，但本發(fā)明技術并不限于此。如果如此設計，則采用本發(fā)明技術的裝置可以出于其它目的和/或在身體的其它位置中使用。作為非限制性實例，可以預見的是，采用本發(fā)明技術的裝置可以被設計成（例如，通過提供尿泵而不是血泵）可經(jīng)導管植入在腎盂中以影響尿流。9、類似地，盡管最初被認為是和開發(fā)用于增加植入裝置的導管中的流體的流速，但本發(fā)明技術可以用于以其它方式影響流體的流動。例如，所述裝置可以被設計成和/或被操作以根據(jù)情況降低流體的流速和/或完全阻止流體流動。10、最后，盡管最初被認為是和開發(fā)用于以供人類使用，但如果采用本發(fā)明技術的裝置如此適當?shù)卦O計（例如被大小、尺寸和/或形狀設定），則本發(fā)明技術可以用于一定會用于除人類以外的哺乳動物中的裝置中。11、出于所有這些原因，下面對本發(fā)明技術的討論最初以更廣泛和更一般的術語（而不是簡單的vad）進行措辭。12、
裝置
13、為了克服（或至少改善）與上文提及的anderson等人和/或bonde等人的參考文獻中描述的裝置相關聯(lián)的缺點中的至少一個缺點（并且優(yōu)選地更多缺點），本發(fā)明技術的實施例提供了一種模塊化哺乳動物身體可植入流體流動影響裝置，其包括：（1）對接單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管內的植入部位。（出于本公開的目的，大致中空的器官中的腔和腔室應被理解為導管系統(tǒng)中的與那些腔或腔室流體連通的導管。因此，例如，出于當前的目的，心臟腔室應被視為身體的脈管系統(tǒng)的一部分。）（2）第一功能單元。所述第一功能單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第一收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸、經(jīng)過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。所述第一功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第一功能單元具有對接配置，在所述對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面配合。所述第一功能單元還具有未對接配置，在所述未對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面解除配合并且間隔開。所述第一功能單元可通過所述第一功能單元的所述控制金屬絲的移動在所述可植入部位處在所述未對接配置與所述對接配置之間移動。所述第一功能單元可通過拉動所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述未對接配置移動到所述對接配置中。所述第一功能單元可通過推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述對接配置移動到所述未對接配置中。14、如上所述，采用本發(fā)明技術的裝置至少具有對接單元和功能單元。對接單元的主要功能是提供一種結構，裝置的功能單元可以對接在所述結構上。盡管未要求，但本發(fā)明技術的對接單元也可以具有另外的功能，例如通過錨將裝置錨定到適當位置（如下文將進一步詳細描述的）。15、對接單元的細長主體的遠端和近端是從植入裝置的外科醫(yī)生的視角限定的。因此，在介入期間，對接單元的細長主體的遠端與外科醫(yī)生的距離大于（即遠于或更遠于）與對接單元的近端的距離。功能單元和其它結構的細長主體的遠端和近端類似地如此限定。16、在本發(fā)明技術的上下文中，導向孔是保留控制金屬絲并且（例如，功能單元的）所保留的控制金屬絲可以移動穿過而不被移出的任何結構。因此，導向孔不必完全被材料包圍以執(zhí)行其功能。例如，在一些實施例中，控制金屬絲無法從其中移出的適當結構的掛鉤可以用于提供導向孔。17、在使用中，在非常簡單的層面上（但如下文更詳細地描述的），功能單元和對接單元在遞送護套（或某種其它類型的導液管）中，其中功能單元處于其未對接配置并且處于對接單元的遠側。裝置因此是未組裝的并且處于可能所謂的遞送配置。當裝置處于遞送配置時，單元的細長主體的縱軸彼此大致共線。因此，當裝置處于遞送配置時，所述裝置呈現(xiàn)出較小的橫截面輪廓（與組裝的裝置相比），并且所述裝置可以因此通過導管遞送，相比于裝置處于組裝配置的情況，所述導管的內腔橫截面面積更小。當功能單元處于其對接配置時，裝置是組裝配置。在組裝配置中，單元的細長主體的縱軸不再彼此大致共線。相反，功能單元的細長主體的縱軸從對接單元的細長主體的縱軸徑向向外，其中兩者大致共面。18、由于功能單元在遞送配置中位于遞送護套內的對接單元的遠側，因此功能單元首先（即，在對接單元之前）遞送到植入部位，其控制金屬絲從其細長主體延伸穿過對接單元的導向孔，然后穿過患者的導管系統(tǒng)（例如，脈管系統(tǒng)），并且然后通過外科醫(yī)生的接入點從患者的身體中延伸出。然后將對接單元遞送到植入部位。對接單元的導向孔和收納表面相對于彼此被定位成使得外科醫(yī)生可以拉動功能單元的控制金屬絲以將功能單元帶到其對接配置中。（在此動作之前，外科醫(yī)生可能已將對接單元錨定到適當位置（如下所述）?？商娲兀诖藙幼髌陂g，外科醫(yī)生可以通過其控制電纜（如下所述）或一些其它方式將對接單元保持在適當位置）。由于功能單元的細長主體無法穿過導向孔，因此例如當由外科醫(yī)生拉動所述功能單元的控制金屬絲時，功能單元無法“過沖”對接配置。19、導向孔是“近側”導向支架，因為相比于對接單元的細長主體的遠端，所述導向孔被安置成更靠近近端。盡管情況可能并非在所有實施例中都是如此，但是導向孔處于近側將意味著當拉動功能單元的控制金屬絲以使功能單元進入對接配置時施加在對接單元的限定導向支架的結構上的力往往不會試圖使對接單元在植入部位處的導管內“翻轉”（即，使其遠端和近端反向）。20、在一些實施例中，對接單元的細長主體是不可膨脹的。如上文所討論的，機械結構的可膨脹性可以（根據(jù)實施例和其使用情況）降低結構的耐久性和/或可靠性。21、在一些實施例中，所述對接單元的最小包圍直圓柱體的直徑不大于所述功能單元的最小包圍直圓柱體的直徑。在本上下文中，最小包圍直圓柱體是最小直圓柱體，所述最小直圓柱體的軸線大致平行于所討論單元的細長主體的縱軸的軸線，整個所述單元（除了從所述單元延伸的任何控制金屬絲/電纜之外）將裝配到所述最小直圓柱體中。在此類實施例中，對接單元的橫向于所述對接單元的細長主體的縱軸的最大橫截面面積通常小于功能單元的橫向于所述功能單元的細長主體的縱軸的最大橫截面面積。以此方式，功能單元的大?。ǘ皇菍訂卧拇笮。╆P于裝置的植入而受到限制，因為功能單元的最大橫截面面積將決定裝置通過導管系統(tǒng)中的哪些導管（如果有的話）可以是經(jīng)皮經(jīng)導管植入的。22、在一些實施例中，對接單元是中心對接單元。在本上下文中，當形成裝置的一部分的功能單元中的每個功能單元在處于其對接配置時定位于對接單元的外周時，對接單元是“中心的”。23、雖然在其基本層面上，本發(fā)明技術可以用具有單個功能單元的裝置來實施，但是可以預見大多數(shù)實施例將具有多個功能單元。在此方面，采用本發(fā)明技術的裝置可以具有的功能單元的最大數(shù)量沒有絕對的理論數(shù)量。只要裝置能夠植入和操作，具有所述裝置具有的功能單元的數(shù)量（在所述裝置的植入和操作的給定情況下），則功能單元的所述數(shù)量就在本發(fā)明技術的范圍內。已經(jīng)設想了具有功能單元的數(shù)量介于2與10之間的實施例。在具有多個功能單元的各個實施例中，功能單元中的每個功能單元的功能和特性（例如大小、形狀、尺寸、構造材料等）相對于其它功能單元是相同的。在其它實施例中，所述功能和特性是不同的。24、因此，在一些實施例中，裝置進一步包括第二功能單元。所述第二功能單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第二收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔?？刂平饘俳z從所述細長主體的所述近端向近側延伸，穿過所述對接單元的所述近側導向孔的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。所述第二功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第二功能單元具有對接配置，在所述對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面配合。所述第二功能單元還具有未對接配置，在所述未對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面解除配合并且間隔開。所述第二功能單元可通過所述第二功能單元的所述控制金屬絲的移動在所述未對接配置與所述對接配置之間移動。所述第二功能單元可通過拉動所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述未對接配置移動到所述對接配置中。所述第二功能單元可通過推動所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述對接配置移動到所述未對接配置中。（第二功能單元的控制金屬絲還延伸穿過患者的導管系統(tǒng)（例如，脈管系統(tǒng)），并且然后通過外科醫(yī)生的接入點從患者的身體中延伸出）。25、進一步地，在一些實施例中，所述裝置進一步包括第三功能單元。所述第三功能單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第三收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔?？刂平饘俳z從所述細長主體的所述近端向近側延伸、經(jīng)過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。第三功能被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第三功能單元具有對接配置，在所述對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面配合。所述第三功能單元還具有未對接配置，在所述未對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面解除配合并且間隔開。所述第三功能單元可通過所述第三功能單元的所述控制金屬絲的移動在所述未對接配置與所述對接配置之間移動。所述第三功能單元可通過拉動所述第三功能單元的所述控制金屬絲從所述未對接配置移動到所述對接配置中。所述第三功能單元可通過推動所述第三功能單元的所述控制金屬絲從所述對接配置移動到所述未對接配置中。（第三功能單元的控制金屬絲還延伸穿過患者的導管系統(tǒng)（例如，脈管系統(tǒng)），并且然后通過外科醫(yī)生的接入點從患者的身體中延伸出）。26、為簡潔起見，此處不再進一步描述具有另外的功能單元的數(shù)量的裝置。對第二功能單元和第三功能單元的上述描述還適用于此類第四、第五、第六等功能單元加上必要的變更。27、在存在多于一個功能單元的實施例中，當功能單元中的每個功能單元處于其未對接配置，在所述未對接配置中，單元的細長主體中的每個細長主體的縱軸全部處于大致共線時，所述裝置處于其遞送配置。在遞送護套中，裝置的功能單元中的所有功能單元將處于對接單元的遠側（即，對接單元將處于功能單元中的所有功能單元的近側）。在將裝置遞送到植入側期間，功能單元將在遞送對接單元之前全部遞送。然后外科醫(yī)生將功能單元中的每個功能單元帶入其對接配置中，然后將裝置帶入其組裝配置中。根據(jù)裝置的設計和植入部位處的導管內腔的大小，在一些實施例/實施方案中，外科醫(yī)生可能有必要或可能沒有必要以特定順序將功能單元帶入其對接配置中。例如，如果植入部位處的導管內腔的大小相對較大（使得一旦功能單元離開遞送護套，功能單元與其控制金屬絲之間就沒有干擾），則外科醫(yī)生可以能夠以他或她選擇的任何順序將功能單元帶入其對接配置中，不管功能單元在其處于遞送護套內（并且因此離開遞送護套）時的安置順序如何。在另一個說明性實例中，如果植入部位處的導管內腔的大小相對較小，則外科醫(yī)生可能必須以特定順序將功能單元帶入其對接配置中；例如，以與所述功能單元離開遞送護套的相反順序（即，離開遞送護套的最后一個功能單元是外科醫(yī)生必須帶入其對接配置中的第一功能單元）將功能單元帶入其對接配置中。28、在一些實施例中，對接單元和功能單元被大小和形狀設定成使得當裝置處于其組裝配置時，裝置不會完全阻塞植入部位處的導管的內腔。以此方式，流體可以在裝置周圍流動。在各個實施例中，根據(jù)裝置的功能和其植入位置，裝置周圍的流體流動可能很重要。例如，如果裝置是vad，則使流體能夠在裝置周圍流動可以是一個重要的設計特性，因為在裝置的泵送單元中的所有泵送單元都發(fā)生故障的情況下（例如，沒有備用電池的電力故障），血液將仍然能夠借助于其能夠在裝置周圍流動而在患者的脈管系統(tǒng)內流動。29、相比之下，在其它實施例中，裝置被設計成使得所述裝置將在植入部位處完全阻塞導管內腔，使得流體無法在泵的周圍流動。例如，如果裝置的全部目的是阻止流體流過裝置植入點，則會出現(xiàn)這種情況。30、在一些實施例中，對接單元的收納表面中的每個收納表面沿對接單元的細長主體的外表面徑向等距地定位。確定對接單元的收納表面是否徑向等距地定位的一種方法是，在垂直于穿過收納表面的細長主體的縱軸的平面中，確定由將鄰近收納表面的中點與縱軸連接的線形成的角度。如果所形成的角度中的所有角度大致相同，則收納表面徑向等距地定位。在存在三個收納表面的一些實施例中，對接單元的橫截面形狀類似于“y”。在一些實施例中，特別是在功能單元全部相同的那些實施例中，使收納表面（并且因此處于其對接配置的功能單元）徑向等距地定位可以有助于組裝裝置的質量平衡。根據(jù)情況，這還可以有助于流體在裝置的周圍流動。31、在其它實施例中，相比之下，收納表面不是沿對接單元的細長主體的外表面徑向等距地定位。例如，在功能單元不相同的實施例中，這也可以有助于質量平衡。根據(jù)情況（例如，功能單元的大小和/或形狀），這還可以有助于裝置周圍的流動流體。32、在一些實施例中，收納表面中的每個收納表面沿對接單元的細長主體的外表面縱向相等地定位。同樣，在一些實施例中，特別是在功能單元全部相同的那些實施例中，使收納表面（并且因此處于其對接配置的功能單元）縱向相等地定位可以有助于組裝裝置的質量平衡。根據(jù)情況，這還可以有助于裝置周圍的流動流體。33、在其它實施例中，相比之下，收納表面縱向不等地定位（例如，所述收納表面可以縱向交錯或以其它方式與近端、遠端或兩者相距不同的距離），使得處于其對接配置的功能單元也將縱向不等地定位。例如，在功能單元不相同的實施例中，這也可以有助于質量平衡。根據(jù)情況，這還可以有助于裝置周圍的流動流體。34、在一些實施例中，所述對接單元的所述至少一個收納表面中的每個收納表面是凹形的。在一些實施例中，每個功能單元的所述對接表面沿所述功能單元的所述細長主體的彎曲的凸形外側壁延伸。在一些此類實施例中，對接表面的曲率精確地匹配對應收納表面的曲率。35、在一些實施例中，每個功能單元的所述對接表面與所述對接單元的當所述功能單元處于所述對接配置時與所述功能單元的所述對接表面配合的所述收納表面流體非侵入性地配準。在本發(fā)明技術的上下文中，“流體非侵入性地配準”應當理解為意指當兩個表面配合時，所述兩個表面彼此完美地配合（即彼此配準）并且配合的方式使得在體內圍繞裝置的流體無法進入（侵入）表面之間。例如，在流體是血液的情況下，此類設計可能是有益的，因為當表面彼此流體非侵入性地配準時，表面之間將不存在血栓形成的間隙。（血栓形成通常是要避免的。）36、在一些實施例中，每個功能單元的所述控制金屬絲從所述功能單元的所述細長主體的所述近端的頂點延伸。在一些實施例中，使功能單元的控制金屬絲以此方式從頂點延伸將促進在體內將功能單元移動到其對接配置中，因為所述單元往往不會在導管中“翻轉”或“轉動”（關于其縱軸—嘗試使其遠端和近端反向），而是在拉動其控制金屬絲時“直線向前”移動。37、在一些實施例中，每個功能單元的所述控制金屬絲在從所述功能單元的所述細長主體的所述縱軸偏移的位置處從所述功能單元的所述細長主體的所述近端延伸。在一些實施例中，使功能單元的控制金屬絲以此方式偏移延伸將促進在體內將功能單元移動到其對接配置中，因為所述單元往往在導管內（徑向）旋轉到其對接表面與對接單元的適當?shù)氖占{表面對齊以與其正確配合的位置中。進一步地，在一些實施例中，使功能單元的控制金屬絲以此方式偏移將產生更緊湊的對接單元設計。由于每個功能單元的控制金屬絲各自經(jīng)過對接單元的導向孔，因此使控制金屬絲以此方式偏移可以允許導向孔在徑向上更靠近對接單元的細長主體的縱軸（例如，相比于如果控制金屬絲從其相應的功能單元的細長主體的縱軸上的某個位置延伸的話）。因此，與后一種情況相比，在前一種情況下可以減小對接單元的細長主體的直徑。（并且，如上文所討論的，在一些實施例中，可能期望對接單元具有小直徑，使得其直徑小于具有最大直徑的功能單元的直徑）。38、在一些實施例中，所述對接單元的所述至少一個收納表面中的每個收納表面具有相關聯(lián)的近端抵接件（例如，擋塊），與所述對接表面相關聯(lián)的所述近側導向孔安置在所述相關聯(lián)的近端抵接件中。進一步地，在一些實施例中，每個功能單元的所述細長主體的所述近端具有抵接件接觸表面。在一些實施例中，當每個功能單元處于其對接配置時，所述功能單元的所述細長主體的所述近端的所述抵接件接觸表面與同所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近端抵接件配合。在一些實施例中，這些協(xié)作結構可以幫助外科醫(yī)生將所述功能單元帶入其對接配置中；例如通過感覺或視覺進行。39、在一些實施例中，當每個功能單元處于其對接配置時，所述功能單元的所述細長主體的所述近端的所述抵接件接觸表面與同所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近端抵接件流體非侵入性地配準。同樣，至少在一些實施例中，此類配準的目的是避免在結構之間形成潛在的血栓形成的間隙。40、在一些實施例中，當每個功能單元處于其對接配置時，所述功能單元的所述細長主體的所述近端的所述抵接件接觸表面和與所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近端抵接件相對于彼此被形狀設定成使得當所述功能單元的所述控制金屬絲被張緊時（一旦裝置在體內組裝并且在操作中時，通常是這種情況），所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面朝所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面偏置。此偏置往往將所述功能單元保持處于其對接配置。實際上，在一些實施例中，功能單元僅以此方式保持處于其對接配置，并且不需要物理結構來將功能單元保持處于此配置。41、在一些實施例中，當每個功能單元處于其對接配置時，每個功能單元的控制金屬絲從所述功能單元的所述細長主體的所述近端延伸的位置以及所述近側導向孔在所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近端抵接件中的位置相對于彼此被定位成使得當所述功能單元的所述控制金屬絲被張緊時（一旦裝置在體內組裝并且在操作中時，通常是這種情況），所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面朝所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面偏置。此偏置往往將所述功能單元保持處于其對接配置。實際上，在一些實施例中，功能單元僅以此方式保持處于其對接配置，并且不需要物理結構來將功能單元保持處于此配置。在其它實施例中，以此方式與先前段落中描述的方式的組合使功能單元保持處于其對接配置，并且再次，不需要物理結構來使功能保持處于此配置。42、在一些實施例中，所述裝置還可以具有用于將功能單元保持處于其對接配置的一個或多個保持元件（并且裝置處于其組裝配置）。在一些實施例中，保持元件是或包含在對接單元周圍延伸的保持環(huán)。保持環(huán)可以具有連接到對接單元的細長主體的近端和從其向外延伸的遠端。保持環(huán)可以朝對接單元的收納表面彈性偏置。可替代地，保持環(huán)可以由形狀記憶合金制成，所述形狀記憶合金被布置成在體內遞送時采取膨脹配置以在植入部位處將功能單元和對接單元固定在一起。保持元件可以包含其它類型的布置或結構，所述布置或結構可以在植入部位處將裝置保持處于其組裝配置。43、在一些實施例中，當所述功能單元中的每個功能單元處于其對接配置時，每個功能單元的所述細長主體的所述近端的所述抵接件接觸表面與所述對接單元的所述近端抵接件之一配合，并且所述功能單元中的每個功能單元的所述細長主體的所述近端的未配合的面向外部的部分各自朝所述近端的所述頂點傾斜。在一些實施例中，功能單元中的每個功能單元的細長主體的近端的未配合的面向外部的部分的形狀以此方式提供了一種結構，當流體是血液時，所述結構降低了血栓形成的風險，因為所述結構有助于血液在裝置周圍順暢流動，而不是在任何區(qū)域中停滯或被阻塞。44、在一些實施例中，當所述功能單元中的每個功能單元是其對接配置時，流體流動通道定位于任何兩個鄰近的功能單元的中間。同樣，當流體是血液時，這些結構會降低血栓形成的風險，因為所述結構有助于血液在裝置的周圍順暢流動，而不是在任何區(qū)域中停滯或被阻塞。45、在一些實施例中，所述對接單元被大小、形狀和/或結構設定成確保任何兩個鄰近的功能單元之間沒有間隙。同樣，當流體是血液時，這些結構會降低血栓形成的風險，因為所述結構有助于血液在裝置的周圍順暢流動，而不是在任何區(qū)域中停滯或被阻塞。46、在一些實施例中，每個功能單元的控制金屬絲是控制金屬絲組合件。所述控制金屬絲組合件至少具有用于通過所述控制金屬絲組合件將電力遞送到所述功能單元的電氣組件和用于在結構上加強所述功能單元的所述控制金屬絲組合件的機械組件。出于各種原因，包含但不限于為功能單元的電動機和/或傳感器供電，功能單元可能需要電力。47、在一些實施例中：每個功能單元的所述控制金屬絲組合件的所述電氣組件是多條電線。每個功能單元的所述控制金屬絲組合件的所述機械組件是結構金屬絲。每個功能單元的所述控制金屬絲組合件進一步具有外護套，所述外護套捆扎在一起并且圍繞所述功能單元的所述多條電線和所述功能單元的所述結構金屬絲。在一些此類實施例中，其中每個功能單元的所述多條電線是三條電線，并且所述功能單元的所述電線中的每條電線和所述功能單元的所述結構金屬絲具有大約相同的直徑；例如出于外護套內的有效的機械包裝目的。48、在一些實施例中：每個功能單元的所述控制金屬絲組合件的所述電氣組件是多條電線。每個功能單元的所述控制金屬絲組合件的所述機械組件是外護套，所述外護套捆扎在一起并且圍繞所述功能單元的所述多條電線。49、在一些實施例中，所述對接單元的所述細長主體具有縱向延伸的中心腔。此類中心腔可以用于各種目的，包含但不限于為控制金屬絲、管等提供通道。在一些此類實施例中，縱向延伸的中心腔與對接單元的細長主體的縱軸對齊。在一些實施例中，出于例如質量平衡、機械包裝、穿過腔的元件的功能的優(yōu)化等的一個或多個原因，縱向延伸腔的此位置可以優(yōu)化。50、在一些實施例中，裝置可錨定在植入部位處，由此可釋放地將裝置保持在植入部位處。51、在一些實施例中，錨定發(fā)生在裝置被大小和形狀設定成使得當裝置處于其組裝配置時，裝置的至少部分大于植入部位處導管的內腔，并且因此裝置將“楔入適當位置”并通過機械力保持在那里的時候。例如，正常人胸主動脈的直徑小于6?cm，因此裝置在處于組裝配置時可以具有比用于將其“楔入”到適當位置的部分大的部分。雖然通常不希望將主動脈拉伸超過其自然直徑的約15%（以避免損害主動脈）。52、在其它實施例中，所述裝置進一步包括錨組合件，所述錨組合件連接到所述對接單元，其中所述錨組合件具有錨定配置和未錨定配置。在一些實施例中，所述錨組合件可在所述植入部位處致動以在其未錨定配置與其錨定配置之間轉換，從而將所述對接單元錨定在所述植入部位處（并且對所述對接單元進行解除錨定）。53、在一些實施例中，所述裝置進一步包括錨組合件致動金屬絲，所述錨組合件致動金屬絲安置在所述對接單元的所述細長主體的所述中心腔內。所述錨組合件致動金屬絲操作性地連接到所述錨組合件以致動所述錨組合件在所述錨定配置與所述未錨定配置之間的轉換。（如果存在的話，錨組合件致動金屬絲延伸穿過患者的導管系統(tǒng)（例如，脈管系統(tǒng)），并且然后通過外科醫(yī)生的接入點從患者的身體中延伸出。）54、在其它實施例中，如果存在的話，錨組合件朝錨定配置偏置。將錨組合件插入到導液管（例如，遞送護套）中使錨組合件轉換為其未錨定配置。從導液管中移除錨組合件使錨組合件轉換為其錨定配置。在一些此類實施例中，錨組合件包含彈性偏置遠離對接單元的細長主體的錨構件。在一些此類實施例中，此類錨構件具有連接到對接單元的環(huán)和遠離對接單元向外延伸的臂部分。在其它此類實施例中，此類錨組合件包含可膨脹元件?？膳蛎浽梢员慌渲贸稍谥踩霑r或在通過其它方式展開時膨脹。在仍其它此類實施例中，錨構件具有支架狀結構或可膨脹支架。55、在一些實施例中，裝置進一步包括連接到對接單元的可膨脹屏障組合件。屏障組合件具有膨脹配置和收縮配置。56、在一些實施例中，所述屏障組合件可在所述植入部位處致動以在其收縮配置與其膨脹配置之間轉換，從而通過在所述植入部位處阻斷所述裝置周圍的空間來阻止流體在所述裝置周圍流動。例如，在一些實施例中，當裝置是vad，并且在植入部位，在裝置周圍、裝置和導管之間的存在空間（當裝置處于其組裝配置時）時，可能會發(fā)生泵送血液的再循環(huán)。具體地，在心臟舒張期間，將沒有血液自然流動通過已植入裝置的導管，但泵可能仍在泵送。這會在泵入口處產生負壓，從而吸入定位于裝置周圍的血液。由于血液在那個時候未自然移動，因此吸入到入口中的血液中的一些血液可能是已經(jīng)離開泵的出口但沿著裝置（在與自然血流的方向相反的方向上）抽回到達并進入入口中（由于此負壓）的血液。此類血液再循環(huán)通常是不期望的，因為（1）其降低了泵在其體積流速方面的效率（因為再循環(huán)的血液取代了本來可以泵送的非再循環(huán)血液），并且（2）再循環(huán)的血液每次在其再循環(huán)時再次經(jīng)歷由泵引起的剪切應力（因此增加了由上文詳述的此類剪切應力引起的負面影響發(fā)生的機會）。因此，在一些實施例中，屏障組合件被設計成使得當所述屏障組合件處于其膨脹配置時，所述屏障組合件被結構設定成和被定位成至少部分地（如果不是完全地）阻塞從裝置周圍再循環(huán)的泵送流體的路徑（從泵出口到泵入口）。（作為一個非限制性實例，當此類再循環(huán)被阻止時，速度為18,000?rpm的vad泵的吞吐量將從3升/分鐘增加到5升/分鐘。）57、在一些實施例中，所述裝置進一步包括屏障組合件致動金屬絲，所述屏障組合件致動金屬絲安置在所述對接單元的所述細長主體的所述中心腔內。屏障組合件致動金屬絲操作性地連接到屏障組合件以致動屏障組合件在膨脹配置與收縮配置之間的轉換。（如果存在的話，屏障組合件致動金屬絲延伸穿過患者的導管系統(tǒng)（例如，脈管系統(tǒng)），并且然后通過外科醫(yī)生的接入點從患者的身體中延伸出。）58、在一些實施例中，如果存在的話，屏障組合件朝膨脹配置偏置。將屏障組合件插入到導液管（例如，遞送護套）中使屏障組合件轉換為其收縮配置。從導液管中移除屏障組合件使屏障組合件轉換為其膨脹配置。59、在一些實施例中，當處于所述膨脹配置時，所述屏障組合件將所述對接單元錨定在所述植入部位處。60、在一些實施例中，裝置進一步包括附接到對接單元的控制電纜?？刂齐娎|的外徑被大小設定成能夠穿過哺乳動物身體的導管系統(tǒng)到達植入部位。（在本公開中，通過使用詞語“金屬絲”和“電纜”不旨在進行特別的區(qū)別，做出區(qū)別只是為了提高清晰度并避免讀者混淆。）61、在一些實施例中，所述控制電纜是中空的，在所述控制電纜中形成有腔。62、在一些實施例中，每個功能單元的所述控制金屬絲（包含其中所述控制金屬絲是控制金屬絲組合件的一些實施例）在離開與所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔之后進入并穿過所述控制電纜內的所述腔。以此方式，當裝置處于組裝配置時，在控制電纜的腔內的控制金屬絲通常不會暴露于身體的導管系統(tǒng)。當導管系統(tǒng)是身體的脈管系統(tǒng)時，這會降低血栓形成的風險，因為血液不會暴露于單獨的控制金屬絲（無論這些金屬絲是否可能會相互纏結）。在此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，控制金屬絲離開控制電纜腔，使得控制金屬絲和控制電纜本身中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。63、在一些實施例中，裝置進一步包括至少定位在對接單元和控制電纜的腔之一中的密封件。密封件阻止流體進入控制電纜的腔，同時允許每個功能組合件的控制金屬絲移動穿過密封件。當流體是血液時，密封件將阻止患者失去流過控制電纜的腔并離開患者的身體的血液。64、在一些實施例中，錨組合件致動金屬絲（如果存在的話）可移動地穿過密封件并且進入控制電纜內的腔。在一些此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，錨組合件致動金屬絲也離開控制電纜腔，使得錨組合件致動金屬絲、控制金屬絲和控制電纜中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。65、在一些實施例中，屏障組合件致動金屬絲（如果存在的話）可移動地穿過密封件并且進入控制電纜內的腔。在一些此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，屏障組合件致動金屬絲也離開控制電纜腔，使得屏障組合件致動金屬絲、控制金屬絲和控制電纜中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。66、在一些實施例中，控制電纜的腔被分成多個不同的隔離腔室。在一些此類實施例中，每個功能單元的所述控制金屬絲在離開與所述對接單元的與所述功能單元的所述細長主體的所述對接表面配合的所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近端抵接件中的所述近側導向孔之后進入所述控制電纜內的所述腔的所述多個隔離腔室中的遠離所有其它功能單元的所述控制金屬絲的一個隔離腔室。以此方式，可以阻止控制金屬絲相互干擾和纏結。在此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，控制金屬絲離開其控制電纜腔的腔室，使得控制金屬絲和控制電纜中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。67、在一些實施例中，裝置進一步包括至少定位在對接單元、控制電纜的腔和控制電纜的腔的腔室之一中的至少一個密封件。密封件阻止流體進入控制電纜組合件的腔的腔室，同時允許每個功能組合件的控制金屬絲移動穿過至少一個密封件。68、在一些實施例中，所述組合件致動金屬絲（如果存在的話）在離開所述對接單元的所述細長主體的所述中心腔之后進入所述腔的與所述功能單元的所述控制金屬絲進入的所述多個隔離腔室中的其它隔離腔室隔開的所述多個隔離腔室之一。在一些此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，錨組合件致動金屬絲也離開其控制電纜腔的腔室，使得錨組合件致動金屬絲、控制金屬絲和控制電纜中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。69、在一些實施例中，所述屏障組合件致動金屬絲（如果存在的話）在離開所述對接單元的所述細長主體的所述中心腔之后進入與所述功能單元的所述控制金屬絲進入的所述多個隔離腔室中的其它隔離腔室隔開的所述多個隔離腔室之一。在一些此類實施例中，一旦控制電纜離開患者的身體，屏障組合件致動金屬絲也離開其控制電纜腔的腔室，使得屏障組合件致動金屬絲、控制金屬絲和控制電纜中的每一條可由外科醫(yī)生單獨地操作（而不操作其它控制金屬絲和控制電纜）。70、在一些實施例中，所述控制電纜的所述腔內的每個隔離腔室的內徑和進入所述隔離腔室的所述控制金屬絲（或致動金屬絲，視情況而定）的外徑相對于彼此被大小設定成阻止流體在所述隔離腔室中的所述控制金屬絲周圍流動，同時仍允許所述隔離腔室中的所述控制金屬絲的移動。以此方式，當流體例如是血液時，患者被阻止由于血液能夠流過控制電纜的腔中的腔室并離開患者的身體而發(fā)生失血。此類設計還可以存在于其中存在密封件的實施例中，以在密封件失效時充當備用的血液“泄漏”阻止方式。71、在一些實施例中，第一功能單元是第一泵送單元。在一些實施例中，第二功能單元是第二泵送單元。在一些實施例中，第三功能單元是第三泵送單元。（不要求裝置的所有功能單元都具有相同的功能，但是所述裝置可以具有。本發(fā)明技術的不同實施例將在此方面有所不同）。72、在一些實施例中，每個泵送單元中具有流體流動腔。流體流動腔在所述泵送單元的細長體中的第一開口（例如，在一側、在端部處等）與所述泵送單元的細長體中的第二開口（例如，在一側、在端部處等）之間延伸。73、在一些實施例中，每個泵送單元的第一開口定位在所述泵送單元的細長主體的一側，使得當所述泵送單元處于對接配置時第一開口不受阻。進一步地，在一些實施例中，每個泵送單元的第二開口定位在所述泵送單元的細長主體的遠端處。74、在一些實施例中，每個泵送單元的所述對接表面中沒有開口。根據(jù)對接單元和泵送單元的設計，使對接表面沒有開口可以阻止對接單元的收納表面與泵送單元的對接表面之間的血栓形成。75、在一些實施例中，每個泵送單元的所述第一開口和所述第二開口中的一個開口是流體入口，并且每個泵送單元的所述第一開口和所述第二開口中的另一個開口是流體出口。在一些實施例中，泵送單元被結構設定成使得當泵送單元運行時，流體只能在一個方向上流過流體流動腔。在此類情況下，流體入口和流體出口是不可逆的（相對于彼此）。因此，當裝置運行時，第一開口和第二開口中的同一個開口始終是流體入口或流體出口（視情況而定）。在其它此類實施例中，泵送單元被結構設定成使得流體可以在任一方向上流過流體流動腔（取決于泵送單元如何操作）。在此類情況下，根據(jù)泵送單元的操作條件或參數(shù)，流體入口和流體出口可以是第一開口和第二開口中的任一個。76、在一些實施例中，每個泵送單元的所述流體入口具有與其相關聯(lián)的整流器。77、在一些實施例中，葉輪可旋轉地安置在每個泵送單元的流體流動腔內。葉輪的旋轉使流體通過所述泵送單元的所述流體入口吸入到所述泵送單元的所述流體流動腔中并且使流體通過所述泵送單元的所述流體出口從所述泵送單元的所述流體流動腔排出。作為非限制性實例，在其中流體可以在任一方向上流過流體流動腔的實施例中，葉輪可以能夠在兩個方向上旋轉，并且葉輪的旋轉方向將決定流體流過腔的方向（并且因此決定哪個開口是流體入口以及哪個是流體出口）。78、在一些實施例中，電動機容納在每個泵送單元的所述細長主體內。葉輪軸容納在每個泵送單元的所述細長主體內并且可由所述泵送單元的所述電動機可旋轉地驅動。所述泵送單元的所述葉輪可由所述泵送單元的所述葉輪軸可旋轉地驅動。（其中泵送單元的細長主體內沒有容納電動機的實施例也在本發(fā)明技術的范圍內。在此類情況下，葉輪可以由上文所描述的柔性驅動軸驅動。）79、在一些實施例中，每個泵送單元的葉輪是不可膨脹的。如上文所討論的，在許多情況下，可膨脹葉輪泵具有不期望的缺點。80、在一些實施例中，從每個泵送單元的所述流體出口排出的流體促進在所述裝置周圍流動的流體的夾帶流動。在裝置例如是vad的一些實施例中，具有此類夾帶流動保持血流的脈動和/或促進或增強自然血流。（應當理解，在各個實施例中，本發(fā)明技術的裝置可以被設計成僅在脈動流中、僅在連續(xù)流中或選擇性地在任一種中操作。）81、在一些實施例中，身體的導管系統(tǒng)是身體的脈管系統(tǒng)和心臟腔室，并且流體是血液。82、在一些實施例中，所述裝置是心室輔助裝置（vad），并且所述植入部位是選自由以下組成的組的植入部位：主動脈、左心室、腔靜脈、肺動脈和右心室。而且，流體是血液。83、在一些實施例中，植入部位是淋巴系統(tǒng)的胸導管。84、在一些實施例中，所述功能單元中的每個功能單元是流動流體阻塞單元，使得當所有所述功能單元處于其對接配置時，穿過和圍繞所述裝置的流體流動被阻塞。例如，為了在植入覆膜支架時關閉瘺管或動脈分支以避免內漏，可能需要此類流動中斷。85、在一些實施例中，所述功能單元中的至少一個功能單元是物質遞送單元，所述物質遞送單元被結構設定且被布置成在所述植入部位處遞送物質。所遞送的物質可以是藥物或另一種流體（例如血液、血漿、鹽水、葡萄糖溶液等）。86、在一些此類實施例中，每個物質遞送單元的控制金屬絲是控制金屬絲組合件?？刂平饘俳z組合件至少具有用于將物質輸送到物質遞送單元的管。87、在一些實施例中，所述功能單元中的至少一個功能單元是流體取出單元，所述流體取出單元被結構設定且被布置成允許從所述植入部位取出流體。（例如，可以通過流體取出單元從身體中抽取血液。）88、在一些此類實施例中，每個流體取出單元的控制金屬絲是控制金屬絲組合件?？刂平饘俳z組合件至少具有用于輸送來自植入部位的流體的管。89、在一些實施例中，功能單元中的至少一個功能單元是被配置成感測一種或多種身體狀況（例如，溫度、ph、流體流速等）的傳感器單元。90、在本發(fā)明技術的上下文中，功能單元不限于具有單一功能，所述功能單元可以但不是必須具有多個功能。作為非限制性實例，在一些實施例中，功能單元是泵送單元和傳感器單元。在其它實施例中，功能單元是物質遞送單元和流體取出單元。任何數(shù)量和類型的非不兼容功能可以組合在本發(fā)明技術的功能單元中。91、在一些實施例中，導液管是遞送護套。92、
護套中的裝置
93、如上文簡要描述的，在一些實施例中，在遞送配置中，裝置未組裝并且具有圍繞對接單元和功能單元中的所有功能單元的護套，其中功能單元中的每個功能單元處于未對接配置。所述護套具有近端和遠端。在護套中，單元端對端對齊，其中對接單元的近端最靠近護套的近端，并且第一功能單元的近端面向對接單元的遠端。第一功能單元的控制金屬絲：（i）在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的所述近端向近側延伸。（ii）沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（iii）穿過所述對接單元的與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔。（iv）并且然后，在護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。94、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套的所述近端的外部延伸。95、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲在控制電纜（如上文所描述）的所述腔內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。96、在一些實施例中，所述控制電纜在所述護套的所述近端的外部延伸。97、在一些實施例中，所述對接單元的所述細長主體的所述縱軸和所述第一功能單元的所述細長主體的所述縱軸大致共線。根據(jù)裝置的設計，由于護套中其它元件的存在，縱軸可能不完全共線。98、在一些實施例中，所述第二功能單元的所述近端（如果存在的話）面向所述第一功能單元的所述遠端。第二功能單元的控制金屬絲：（i）在所述護套內從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的所述近端向近側延伸。（ii）沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（iii）沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（iv）經(jīng)過所述對接單元的與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔。（v）并且然后，在護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。99、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲和所述第二功能單元的所述控制金屬絲各自在所述護套的所述近端的外部延伸。100、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲和所述第二功能單元的所述控制金屬絲各自在所述控制電纜的所述腔內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。101、在一些實施例中，所述控制電纜在所述護套的所述近端的外部延伸。102、在一些實施例中，所述對接單元的所述細長主體的所述縱軸、所述第一功能單元的所述細長主體的所述縱軸和所述第二功能單元的所述細長主體的所述縱軸全部大致共線。根據(jù)裝置的設計，由于護套中其它元件的存在，縱軸可能不完全共線（例如，一個泵送單元的控制金屬絲沿著另一個控制單元的主體穿過）。103、在一些實施例中，所述第三功能單元的所述近端（如果存在的話）面向所述第二功能單元的所述遠端。第三功能單元的控制金屬絲：（i）在所述護套內從所述第三功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的所述近端向近側延伸。（ii）沿著所述第二功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（iii）沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（iv）沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過。（v）經(jīng)過所述對接單元的與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔。（vi）并且然后，在護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。104、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲、所述第二功能單元的所述控制金屬絲和所述第三功能單元的所述控制金屬絲各自在所述護套的所述近端的外部延伸。105、在一些實施例中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲、所述第二功能單元的所述控制金屬絲和所述第三功能單元的所述控制金屬絲各自在所述控制電纜的所述腔內遠離所述對接單元朝所述護套的所述近端向近側延伸。106、在一些實施例中，所述控制電纜在所述護套的所述近端的外部延伸。107、在一些實施例中，所述對接單元的所述細長主體的所述縱軸、所述第一功能單元的所述細長主體的所述縱軸、所述第二功能單元的所述細長主體的所述縱軸和所述第三功能單元的所述細長主體的所述縱軸全部大致共線。根據(jù)裝置的設計，由于護套中其它元件的存在，縱軸可能不完全共線（例如，一個（或多個）泵送單元的控制金屬絲沿著另一個控制單元的主體穿過）。108、在一些實施例中，護套是裝載器或其它剛性管狀結構。109、在一些實施例中，護套是遞送護套或其它柔性管狀結構。110、
對接單元
111、在另一方面，本發(fā)明技術的實施例提供了一種以供在模塊化哺乳動物身體可植入裝置中使用的對接單元，所述對接單元包括細長主體。所述細長主體具有：（i）縱軸。（ii）至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸。（iii）遠端和近端。（iv）至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管內的植入部位。112、上文闡述的關于各個實施例的對接單元的描述經(jīng)過必要的修改也適用于本發(fā)明技術的此方面。為簡潔起見，此處不再重復。113、
功能單元
114、在另一方面，本發(fā)明技術的實施例提供了一種以供在模塊化哺乳動物身體可植入裝置中使用的功能單元，所述功能單元包括：（1）細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。（2）控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述功能單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管內的植入部位。115、上文闡述的關于各個實施例的功能單元的描述經(jīng)過必要的修改也適用于本發(fā)明技術的此方面。為簡潔起見，此處不再重復。116、
控制電纜組合件
117、在另一方面，本發(fā)明技術的實施例提供了一種以供在可經(jīng)導管植入的模塊化哺乳動物身體管腔內裝置中使用的控制電纜組合件，所述控制電纜組合件包括：中空控制電纜，所述中空控制電纜中具有腔，所述控制電纜具有被大小設定成能夠穿過哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的外徑。118、上文闡述的關于各個實施例的控制電纜組合件（包含如其中的控制金屬絲等各種結構）的描述經(jīng)過必要的修改也適用于本發(fā)明技術的此方面。為簡潔起見，此處不再重復。119、
裝置組裝的方法（離體）
120、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案提供了一種離體組裝（處于其遞送配置）模塊化哺乳動物身體可植入流體流動影響裝置（以將所述裝置配置適用于植入）的方法。所述裝置具有對接單元和第一功能單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管內的植入部位。所述第一功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第一收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第一功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。121、所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）將所述對接單元和所述第一功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。122、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第二功能單元。所述第二功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第二收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第二功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。在此類實施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；c）將所述對接單元、所述第一功能單元和所述第二功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端，所述第一功能單元和所述第二功能單元端對端對齊，其中所述第二功能單元的所述近端面向所述第一功能單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。（iii）并且使得所述第二功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。123、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第三功能單元。所述第三功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第三收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第三功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。在此類實施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；c）使所述第三功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；d）將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元和所述第三功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端，所述第一功能單元和所述第二功能單元端對端對齊，其中所述第二功能單元的所述近端面向所述第一功能單元的所述遠端，所述第二功能單元和所述第三功能單元端對端對齊，其中所述第三功能單元的所述近端面向所述第二功能單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的端部向近側延伸。（iii）并且使得所述第二功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。（iv）并且使得所述第三功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第三功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第二功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。124、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述第一功能單元的所述控制金屬絲、所述第二功能單元（如果存在的話）的所述控制金屬絲和所述第三功能單元（如果存在的話）的所述控制金屬絲各自在所述護套的所述端部的外部延伸。125、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述裝置進一步具有附接到對接單元的控制電纜。所述控制電纜的外徑被大小設定成能夠穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位。將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）放置在所述護套內是進一步將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）放置在所述護套內，使得所述對接單元的所述控制電纜在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。126、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有附接到對接單元的控制電纜。所述控制電纜的外徑被大小設定成能夠穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位。所述控制電纜是中空的，在所述控制電纜中形成有腔。在此類實施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲進入并穿過所述控制電纜內的所述腔；c）將所述對接單元和所述第一功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（iii）并且使得所述控制電纜在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。127、在其它此類實施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲進入并穿過所述控制電纜內的所述腔；c）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；d）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲進入并且穿過所述控制電纜內的所述腔；e）將所述對接單元、所述第一功能單元和所述第二功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端，并且所述第一功能單元和所述第二功能單元端對端對齊，其中所述第二功能單元的所述近端面向所述第一功能單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、并且然后穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（iii）并且使得所述第二功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、并且然后穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（iv）并且使得所述控制電纜在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。128、在仍其它此類實施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；b）使所述第一功能單元的所述控制金屬絲進入并且穿過所述控制電纜內的所述腔；c）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；e）使所述第二功能單元的所述控制金屬絲進入并且穿過所述控制電纜內的所述腔；f）使所述第三功能單元的所述控制金屬絲從所述至少一個導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個導向孔的遠側穿過到達所述導向孔的所述近側；g）使所述第三功能單元的所述控制金屬絲進入并且穿過所述控制電纜內的所述腔；h）將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元和所述第三功能單元放置在護套內，（i）使得所述對接單元和所述第一功能單元端對端對齊，其中所述第一功能單元的所述近端面向所述對接單元的所述遠端，所述第一功能單元和所述第二功能單元端對端對齊，其中所述第二功能單元的所述近端面向所述第一功能單元的所述遠端，所述第二功能單元和所述第三功能單元端對端對齊，其中所述第三功能單元的所述近端面向所述第二功能單元的所述遠端。（ii）并且使得所述第一功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、并且然后穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（iii）并且使得所述第二功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、并且然后穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（iv）并且使得所述第三功能單元的所述控制金屬絲在所述護套內從所述第三功能單元的所述細長主體的所述近端朝所述護套的端部向近側延伸、沿著所述第二功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述第一功能單元的所述細長主體在所述護套內穿過、沿著所述對接單元的所述細長主體在所述護套內穿過、并且然后穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后穿入所述控制電纜的所述腔中。（v）并且使得所述控制電纜在所述護套內遠離所述對接單元朝所述護套的所述端部向近側延伸。129、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述控制電纜在所述護套的所述端部的外部延伸。130、在上述實施方案中的一些實施方案中，將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）放置在所述護套內是進一步將所述對接單元、所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）放置在所述護套內，使得所述對接單元的所述細長主體的所述縱軸、所述第一功能單元的所述細長主體的所述縱軸、所述第二功能單元（如果存在的話）的所述細長主體的所述縱軸和所述第三功能單元（如果存在的話）的所述細長主體的所述縱軸全部大致共線。131、在上述實施方案中的一些實施方案中，護套是裝載器或其它剛性管狀結構。132、在上述實施方案中的一些實施方案中，護套是遞送護套或其它柔性管狀結構。133、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）各自是泵送單元。134、在上述實施方案中的一些實施方案中，身體的導管系統(tǒng)是身體的脈管系統(tǒng)和心臟腔室，并且流體是血液。135、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述模塊化可植入裝置是心室輔助裝置，并且所述植入部位是選自由以下組成的組的植入部位：主動脈、左心室、腔靜脈、肺動脈和右心室。136、上文闡述的關于各個實施例的描述經(jīng)過必要的修改也適用于本發(fā)明技術的此方面。為簡潔起見，此處不再重復。137、
裝置植入的方法
138、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案提供了一種將模塊化流體流動影響裝置植入到哺乳動物身體中的方法，所述裝置具有：對接單元和第一功能單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管內的植入部位。所述第一功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第一收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸、經(jīng)過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的所述一個近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。所述第一功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第一功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面解除配合并且間隔開。139、所述方法包括：140、a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的通路。如技術人員將理解的，根據(jù)情況，獲得到導管系統(tǒng)的通路可能涉及或可能不涉及外科手術程序。例如，獲得到患者的脈管系統(tǒng)的通路通常將需要外科手術介入（例如，通過塞爾丁格（seldinger）技術）。然而，獲得到患者的尿道的通路可能不需要外科手術介入（例如，如果可以通過患者的尿道獲得通路）。141、b）將遞送護套導向到所述植入部位。如技術人員將理解的，根據(jù)情況，導向遞送護套可能涉及或可能不涉及使用導絲和沿導絲圍住遞送護套。（在本發(fā)明技術的上下文中，遞送護套是一種導液管。所述方法還可以用任何其它合適類型的導液管進行。）142、c）首先將處于所述未對接配置的所述第一功能單元的遠端插入到所述遞送護套中。正技術人員所理解的，根據(jù)情況，這可能會或可能不會涉及裝載器的使用。143、d）首先將所述對接單元的遠端插入到所述遞送護套中。正如技術人員所理解的，根據(jù)情況，這還可能涉及或可能不涉及裝載器的使用。144、e）將所述遞送護套內的所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位。如技術人員所理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可能涉及或可能不涉及裝載器或推桿的使用，或者可能涉及對對接單元（如果存在的話）的控制金屬絲或控制電纜的操縱。145、f）促進所述第一功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱遞送護套、第一功能單元的控制金屬絲、對接單元（如果存在的話）的控制電纜或推桿中的一個或多個來實現(xiàn)。146、g）促進所述對接單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱遞送護套、功能單元的控制金屬絲、對接單元（如果存在的話）的控制電纜或推桿中的一個或多個來實現(xiàn)。147、h）從所述身體取出所述遞送護套，從而將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)外。如技術人員將理解的，這可以通過外科醫(yī)生操縱遞送護套、第一功能單元的控制金屬絲和對接單元（如果存在的話）的控制電纜中的一個或多個來實現(xiàn)。148、i）拉動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到所述對接配置中。技術人員將理解，這還可以伴隨有外科醫(yī)生操縱對接單元（如果存在的話）的控制電纜。149、如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，涉及拉動控制電纜和組裝設備的動作必須在已經(jīng)實現(xiàn)外周通路并且已經(jīng)將流體流動影響裝置遞送到靠近植入部位之后進行。150、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有連接到對接單元的錨組合件，并且所述方法進一步包括在g）之后和i）之前將錨組合件錨定在植入部位處。151、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第二功能單元。所述第二功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第二收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸、經(jīng)過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。所述第二功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第二功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面解除配合并且間隔開。152、并且，在此類實施方案中，所述方法包括：a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的通路；b）將遞送護套導向到所述植入部位；c）首先將處于所述未對接配置的所述第二功能單元的遠端插入到所述遞送護套中；d）首先將處于所述未對接配置的所述第一功能單元的遠端插入到所述遞送護套中；e）首先將所述對接單元的遠端插入到所述遞送護套中；f）將所述遞送護套內的所述第二功能單元、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位；g）促進所述第二功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；h）促進所述第一功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；i）促進所述對接單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；j）從所述身體取出所述遞送護套，從而將所述第二功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第二功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，并且將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)外；k）拉動所述第二功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第二功能單元導向到所述對接位置中；l）拉動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到對接位置中。（關于用單個第一功能單元進行先前的實施方案（方法）的步驟的描述）經(jīng)過必要的修改適用于本發(fā)明實施方案。為簡潔起見，此處省略了所述描述。進一步地，還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，如果控制電纜足夠長，則可以在動作k）和l）之前進行動作j。）153、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有連接到對接單元的錨組合件，并且所述方法進一步包括在i）之后和k）之前將裝置錨定在植入部位處。154、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第三功能單元。所述第三功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第三收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸、經(jīng)過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且然后遠離所述對接單元向近側延伸。所述第三功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管遞送到所述植入部位。所述第三功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面解除配合并且間隔開。155、并且，在此類實施方案中，所述方法包括：a）獲得到所述哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的通路；b）將遞送護套導向到所述植入部位；c）首先將處于所述未對接配置的所述第三功能單元的遠端插入到所述遞送護套中；d）首先將處于所述未對接配置的所述第二功能單元的遠端插入到所述遞送護套中；e）首先將處于所述未對接配置的所述第一功能單元的遠端插入到所述遞送護套中；f）首先將所述對接單元的遠端插入到所述遞送護套中；g）將所述遞送護套內的所述第三功能單元、所述第二功能單元、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位；h）促進所述第三功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；i）促進所述第二功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；j）促進所述第一功能單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；k）促進所述對接單元在所述植入部位處從所述遞送護套離開；l）從所述身體取出所述遞送護套，從而將所述第三功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第三功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體外，將所述第二功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第二功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，并且將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且將所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段留在所述身體的所述導管系統(tǒng)外；m）拉動所述第三功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第三功能單元導向到對接位置中；n）拉動所述第二功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第二功能單元導向到所述對接位置中；o）拉動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到對接位置中。（關于用單個第一功能單元進行先前的實施方案（方法）的步驟的描述）經(jīng)過必要的修改適用于本發(fā)明實施方案。為簡潔起見，此處省略了所述描述。進一步地，還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，動作m）、n）和o）可以同時進行。）156、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有連接到對接單元的錨組合件，并且所述方法進一步包括在k）之后和m）之前將裝置錨定在植入部位處。157、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有錨組合件致動金屬絲。所述錨組合件致動金屬絲可操作地連接到所述錨組合件以致動所述錨組合件在所述錨定配置與所述未錨定配置之間的轉換。錨定所述錨組合件包含外科醫(yī)生在所述身體的所述導管系統(tǒng)外操縱所述錨組合件致動金屬絲的外部區(qū)段以致動所述錨組合件從所述未錨定配置轉換為所述錨定配置。在此類操作期間，外科醫(yī)生還可以其它元件，如遞送護套、對接單元（如果存在的話）的控制電纜等。158、在一些實施方案中，錨組合件朝錨定配置偏置。錨定所述錨組合件發(fā)生在所述錨組合件離開所述遞送護套時。159、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有附接到對接單元的控制電纜?？刂齐娎|的外徑被大小設定成能夠穿過所述身體的導管系統(tǒng)到達植入部位。將所述遞送護套內的所述第三功能單元（如果存在的話）、所述第二功能單元（如果存在的話）、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位包含（外科醫(yī)生）推動附接到所述對接單元的所述控制電纜。160、在一些實施方案中，控制電纜是中空并且具有腔。所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述內部區(qū)段、所述第二功能單元（如果存在的話）的所述控制金屬絲的所述內部區(qū)段和所述第三功能單元（如果存在的話）的所述控制金屬絲的所述內部區(qū)段各自在所述控制電纜的所述腔內。161、在一些實施方案中，將所述遞送護套內的所述第三功能單元（如果存在的話）、所述第二功能單元（如果存在的話）、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位包含推動所述對接單元。162、在一些實施方案中，將所述遞送護套內的所述第三功能單元（如果存在的話）、所述第二功能單元（如果存在的話）、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位包含用推桿推動所述對接單元。163、在一些實施方案中，將所述遞送護套內的所述第三功能單元（如果存在的話）、所述第二功能單元（如果存在的話）、所述第一功能單元和所述對接單元導向到所述植入部位包含推動所述功能單元的所述控制金屬絲。164、在上文實施方案中的一些實施方案中，促進所述第三功能單元（如果存在的話）從所述遞送護套離開包含推動所述第三功能單元的所述控制金屬絲。165、在上文實施方案中的一些實施方案中，促進所述第二功能單元（如果存在的話）從所述遞送護套離開包含推動所述第二功能單元的所述控制金屬絲。166、在上文實施方案中的一些實施方案中，促進所述第一功能單元從所述遞送護套離開包含推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲。167、在上文實施方案中的一些實施方案中，促進所述對接單元從所述遞送護套離開包含推動所述對接單元的所述控制電纜。168、在上文實施方案中的一些實施方案中，所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）各自是泵送單元。169、在上文實施方案中的一些實施方案中，在一些實施例中，身體的導管系統(tǒng)是身體的脈管系統(tǒng)和心臟腔室，并且流體是血液。170、在上文實施方案中的一些實施方案中，所述裝置是心室輔助裝置，并且所述植入部位是選自由以下組成的組的植入部位：主動脈、左心室、腔靜脈、肺動脈和右心室。171、如技術人員將理解的，對于本發(fā)明技術的裝置的具體實施例，根據(jù)裝置的設計，并且具體地所述裝置是否沒有鋒利的邊緣，可以在不使用遞送護套（或其它類似的導液管）的情況下進行上述方法。在此類實施方案中，通過將組件圍在沒有護套的導絲上來直接遞送裝置可能是可行的替代方案。172、
裝置移出的方法
173、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案提供了一種移出已經(jīng)植入到哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管中的模塊化流體流動影響裝置的方法。所述裝置具有對接單元和第一功能單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管從所述植入部位取回。所述第一功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸，所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第一收納表面配合；遠端和近端。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。從所述細長主體的所述近端向近側延伸的所述控制金屬絲。所述第一功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管從所述植入部位取回。所述第一功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第一收納表面解除配合并且間隔開。174、在此類實施方案中，在所述第一功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，并且所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外的情況下，所述方法包括：175、a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的通路。如技術人員將理解的，根據(jù)情況，獲得到導管系統(tǒng)的通路可能涉及或可能不涉及外科手術程序。176、b）將取回護套導向到所述植入部位。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，導向取回護套可能涉及或可能不涉及導絲的使用和/或沿功能單元的導絲和/或控制金屬絲和/或對接單元（如果存在的話）的控制電纜圍住取回護套。（在本發(fā)明技術的上下文中，取回護套是一種導液管。所述方法還可以用任何其它合適類型的導液管進行。）177、c）推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到未對接位置中。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱如第一功能單元的控制金屬絲和/或對接單元（如果存在的話）的控制電纜等一個或多個元件來實現(xiàn)。178、d）首先促進所述對接單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱如取回護套、對接單元（如果存在的話）的控制電纜和/或勒除器等一個或多個元件來實現(xiàn)。179、e）首先促進所述第一功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱如取回護套、第一功能單元的控制金屬絲和/或對接單元（如果存在的話）的控制電纜和/或勒除器等一個或多個元件來實現(xiàn)。180、f）從所述身體取出所述取回護套和所述裝置。如技術人員將理解的，根據(jù)裝置的設計和情況，這可以通過外科醫(yī)生操縱如取回護套、第一功能單元的控制金屬絲和/或對接單元（如果存在的話）的控制電纜等一個或多個元件來實現(xiàn)。181、還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，動作c）可以在動作b）之前進行。182、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有錨組合件，所述錨組合件連接到所述對接單元，所述錨組合件將所述裝置錨定在所述植入部位處，所述方法進一步包括在d）之前，對所述錨組合件解除錨定。183、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第二功能單元。所述第二功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸，所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第二收納表面配合；遠端和近端。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第二功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管從所述植入部位取回。所述第二功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第二收納表面解除配合并且間隔開。184、在一些此類實施方案中，在（i）所述第一功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，（ii）所述第二功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，（iii）所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，并且（iv）所述第二功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第二功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，所述方法包括：a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的通路；b）將取回護套導向到所述植入部位；c）推動所述第二功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第二功能單元導向到未對接位置中；d）推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到未對接位置中；e）首先促進所述對接單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；f）首先促進所述第一功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；g）首先促進所述第二功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；h）從所述身體取出所述取回護套和所述裝置。（關于用單個第一功能單元進行先前的實施方案（方法）的步驟的描述）經(jīng)過必要的修改適用于本發(fā)明實施方案。為簡潔起見，此處省略了所述描述。進一步地，還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。）185、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有錨組合件，所述錨組合件連接到所述對接單元，所述錨組合件將所述裝置錨定在所述植入部位處，所述方法進一步包括在e）之前，對所述錨組合件解除錨定。186、在一些實施方案中，所述裝置進一步具有第三功能單元。所述第三功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸，所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的第三收納表面配合；遠端和近端。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第三功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導液管從所述植入部位取回。所述第三功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第三功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述第三收納表面解除配合并且間隔開。187、在一些此類實施方案中，在（i）所述第一功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，（ii）所述第二功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，（iii）所述第三功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，（iv）所述第一功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第一功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，（v）所述第二功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第二功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，并且（vi）所述第三功能單元的所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述第三功能單元的所述控制金屬絲的外部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)外，所述方法包括：a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的通路；b）將取回護套導向到所述植入部位；c）推動所述第三功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第三功能單元導向到未對接位置中；d）推動所述第二功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第二功能單元導向到未對接位置中；e）推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到未對接位置中；f）首先促進所述對接單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；g）首先促進所述第一功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；h）首先促進所述第二功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；i）首先促進所述第三功能單元在所述植入部位處進入到所述取回護套的近端中；j）從所述身體取出所述取回護套和所述裝置。（關于用單個第一功能單元進行先前的實施方案（方法）的步驟的描述）經(jīng)過必要的修改適用于本發(fā)明實施方案。為簡潔起見，此處省略了所述描述。還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。）188、在一些此類實施方案中，所述裝置進一步具有錨組合件，所述錨組合件連接到所述對接單元，所述錨組合件將所述裝置錨定在所述植入部位處，所述方法進一步包括在f）之前，對所述錨組合件解除錨定。189、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述裝置進一步具有錨組合件致動金屬絲。所述錨組合件致動金屬絲可操作地連接到所述錨組合件以致動所述錨組合件在所述錨定配置與所述未錨定配置之間的轉換。對所述錨組合件解除錨定包含外科醫(yī)生在所述身體的所述導管系統(tǒng)外操縱所述錨組合件致動金屬絲的外部區(qū)段以致動所述錨組合件從所述錨定配置轉換為所述未錨定配置。190、在一些此類實施方案中，所述錨組合件朝錨定配置偏置，并且對所述錨組合件解除錨定發(fā)生在所述錨組合件進入所述取回護套時。191、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述裝置進一步具有附接到對接單元的控制電纜。所述控制電纜的外徑被大小設定成能夠穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位。在一些此類實施方案中，將所述取回護套導向到所述植入部位包含將所述取回護套圍在所述控制電纜之上。192、在上述實施方案中的一些實施方案中，促進所述對接單元進入到所述取回護套中包含拉動附接到所述對接單元的所述控制電纜。193、在上述實施方案中的一些實施方案中，促進第一功能單元進入取回護套包含拉動第一功能單元的控制金屬絲。194、在上述實施方案中的一些實施方案中，促進所述第二功能單元（如果存在的話）進入所述取回護套中包含拉動所述第二功能單元的所述控制金屬絲。195、在上述實施方案中的一些實施方案中，促進所述第三功能單元（如果存在的話）進入所述取回護套中包含拉動所述第三功能單元的所述控制金屬絲。196、在上述實施方案中的一些實施方案中，取出所述取回護套和所述裝置包含拉動所述功能單元的所述控制金屬絲，直到所述對接單元和所述功能單元在所述取回護套的所述近端處離開所述導管系統(tǒng)外。197、在上述實施方案中的一些實施方案中，取出所述取回護套和所述裝置包含拉動所述功能單元的所述控制金屬絲和所述對接單元的所述控制電纜，直到所述對接單元和所述功能單元在所述取回護套的近端處離開所述導管系統(tǒng)外。198、在上述實施方案中的一些實施方案中，取出所述取回護套和所述裝置包含拉動所述功能單元的所述控制金屬絲、所述對接單元和所述取回護套的所述控制電纜，直到所述對接單元、所述功能單元和所述取回護套離開所述導管系統(tǒng)。199、在上述實施方案中的一些實施方案中，所述第一功能單元、所述第二功能單元（如果存在的話）和所述第三功能單元（如果存在的話）各自是泵送單元。200、在上述實施方案中的一些實施方案中，在一些實施例中，身體的導管系統(tǒng)是身體的脈管系統(tǒng)和心臟腔室，并且流體是血液。201、在上文實施方案中的一些實施方案中，所述裝置是心室輔助裝置，并且所述植入部位是選自由以下組成的組的植入部位：主動脈、左心室、腔靜脈、肺動脈和右心室。202、如技術人員將理解的，對于本發(fā)明技術的裝置的具體實施例，根據(jù)裝置的設計，并且具體地所述裝置是否沒有鋒利的邊緣，可以在不使用取回護套（或其它類似的導液管）的情況下進行上述方法。在此類實施方案中，可以能夠通過將功能單元置于未對接配置中并且然后通過其電纜或金屬絲（視情況而定）拉出組件來實現(xiàn)裝置的直接取回。203、
在體內從植入裝置移除功能單元的方法
204、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案提供了一種在體內從已經(jīng)植入到哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管中的模塊化流體流動影響裝置移除功能單元的方法。所述裝置具有對接單元和第一功能單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)從所述植入部位取回。所述功能單元具有細長主體，所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面、遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔?？刂平饘俳z從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述控制電纜的外部區(qū)段通過到所述導管系統(tǒng)的第一通路在所述身體的所述導管系統(tǒng)外。所述功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)從所述植入部位取回。所述功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面解除配合并且間隔開。205、在此類實施方案中，在功能單元在植入部位處于對接配置中的情況下，所述方法包括：206、a）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的第二通路。第二通路與植入裝置的第一通路不同。207、b）通過所述第二通路導向勒除器穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位。208、c）推動所述功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述功能單元導向到所述未對接配置中；209、d）用所述勒除器捕獲處于所述未對接配置的所述第一功能單元。210、e）通過所述第二通路用經(jīng)捕獲的第一功能單元將所述勒除器從所述哺乳動物身體中拉出；以及211、f）通過所述第二通路將所述功能單元的所述控制金屬絲從所述哺乳動物身體中拉出。212、還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，動作c）可以在動作b）之前進行。213、
在體內向植入裝置添加功能單元的方法
214、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案提供了一種在體內向已經(jīng)植入到哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管中的模塊化流體流動影響裝置添加功能單元的方法。所述裝置具有對接單元和控制電纜。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過導液管遞送到所述植入部位?？刂齐娎|附接到對接單元。所述控制電纜的外徑被大小設定成能夠穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位?？刂齐娎|是中空并且具有腔。所述控制電纜的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述控制電纜的外部區(qū)段通過到所述導管系統(tǒng)的第一通路在所述身體的所述導管系統(tǒng)外。功能單元具有細長主體和控制金屬絲。所述細長主體具有縱軸、平行于所述縱軸延伸的對接表面以及遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的收納表面配合。所述功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面解除配合并且間隔開。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。所述控制金屬絲從所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)遞送到所述植入部位。215、在此類實施方案中，在對接單元在植入部位處的情況下，所述方法包括：216、a）將導絲插入到所述控制電纜的所述外部區(qū)段的所述腔內；217、b）推動導絲218、i.通過所述腔到達所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，并且219、ii.通過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔，直到所述導絲在所述植入部位處離開所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述至少一個收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔；220、c）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的第二通路；221、d）通過所述第二通路導向勒除器穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位；222、e）用所述勒除器捕獲所述導絲；223、f）通過所述第二通路用經(jīng)捕獲的導絲將所述勒除器從所述哺乳動物身體中拉出，同時使所述導絲的外部區(qū)段通過所述第一通路離開所述導管系統(tǒng)；224、g）從捕獲中釋放所述導絲；225、h）將所述功能單元的所述控制金屬絲附接到所述導絲；226、i）拉動所述導絲的離開所述第一通路的所述外部區(qū)段227、i.使所述功能單元的所述控制金屬絲通過所述第二通路進入所述導管系統(tǒng)，228、ii.使所述功能單元的所述細長主體通過所述第二通路進入所述導管系統(tǒng)，229、iii.使所述功能單元的所述細長主體行進穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位，230、iv.將所述功能單元導向到所述對接配置中，231、v.使所述功能單元的所述控制金屬絲通過所述第一通路離開所述哺乳動物身體；232、j）將所述導絲從所述功能單元的所述控制金屬絲分離，從而使所述控制金屬絲的外部區(qū)段通過所述第一通路離開所述哺乳動物身體。233、還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。例如，如技術人員將理解的，動作c）和d）可以在動作a）和b）之前進行。234、
在體內替代植入裝置的功能單元的方法
235、在另一方面，本發(fā)明技術的實施方案一種在體內用第二功能單元替代已經(jīng)植入到哺乳動物身體的導管系統(tǒng)的導管中的模塊化流體流動影響裝置的第一功能單元的方法。所述裝置具有對接單元和第一功能單元。所述對接單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；至少一個收納表面，所述至少一個收納表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端；以及至少一個近側導向孔。每個收納表面具有與其相關聯(lián)的至少一個近側導向孔。所述對接單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)從所述植入部位取回。所述第一功能單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的收納表面配合。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面相關聯(lián)的一個近側導向孔。236、所述第一功能單元具有控制金屬絲，所述控制金屬絲從所述第一功能單元的所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述控制金屬絲的內部區(qū)段在所述身體的所述導管系統(tǒng)內，并且所述控制電纜的外部區(qū)段通過到所述導管系統(tǒng)的第一通路在所述身體的所述導管系統(tǒng)外。所述第一功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)從所述植入部位取回。所述第一功能單元具有：對接配置，在所述對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面配合；以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第一功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面解除配合并且間隔開。237、所述第二功能單元具有細長主體，所述細長主體具有：縱軸；對接表面，所述對接表面平行于所述縱軸延伸；遠端和近端。所述對接表面被形狀設定成與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面配合。所述第二功能單元具有對接配置，在所述對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的一個收納表面配合，以及未對接配置，在所述未對接配置中，所述第二功能單元的所述對接表面與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面解除配合并且間隔開。所述細長主體經(jīng)過大小設定、形狀設定和結構設定中的至少一種，以便無法穿過所述對接單元的所述至少一個近側導向孔中與所述對接單元的所述至少一個收納表面中的所述收納表面相關聯(lián)的所述近側導向孔。控制金屬絲從所述第二功能單元的所述細長主體的所述近端向近側延伸。所述第二功能單元被尺寸和形狀設定成可通過所述導管系統(tǒng)遞送到所述植入部位。238、所述第一功能單元在所述植入部位處處于所述對接配置，所述方法包括：239、a）將導絲附接到所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段；240、b）推動所述第一功能單元的所述控制金屬絲的所述外部區(qū)段以將所述第一功能單元導向到所述未對接配置中；241、c）獲得到所述哺乳動物身體的所述導管系統(tǒng)的第二通路；242、d）通過所述第二通路導向勒除器穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位；243、e）用所述勒除器捕獲處于所述未對接配置的所述第一功能單元；244、f）通過所述第二通路用經(jīng)捕獲的第一功能單元將所述勒除器從所述哺乳動物身體中拉出；245、g）通過所述第二通路將所述第一功能單元的所述控制金屬絲和所述導絲的一部分從所述哺乳動物身體中拉出，同時使所述導絲的外部區(qū)段通過所述第一通路離開所述導管系統(tǒng)；246、h）將所述第一功能單元的所述控制金屬絲從所述導絲分離；247、i）將所述第二功能單元的所述控制金屬絲附接到所述導絲；248、j）在所述第一通路處拉動所述導絲的所述外部區(qū)段，249、i.使所述第二功能單元的所述控制金屬絲通過所述第二通路進入所述導管系統(tǒng)，250、ii.使所述第二功能單元的所述細長主體通過所述第二通路進入所述導管系統(tǒng)，251、iii.使所述第二功能單元的所述細長主體行進穿過所述導管系統(tǒng)到達所述植入部位，252、iv.將所述第二功能單元導向到所述對接配置中，253、v.使所述第二功能單元的所述控制金屬絲通過所述第一通路離開所述哺乳動物身體；254、k）將所述導絲從所述第二功能單元的所述控制金屬絲分離，從而使所述控制金屬絲的外部區(qū)段通過所述第一通路離開所述哺乳動物身體。255、還如上文關于先前實施方案所描述的，如技術人員將理解的，以上闡述的動作確實需要完全按照上文闡述的順序進行。僅出于簡潔的目的，本文并未闡釋那些動作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在處于本發(fā)明技術的范圍內。256、
概述
257、在本說明書的上下文中，詞語“第一”、“第二”、“第三”等被用作形容詞只是為了在其相互修飾的名詞之間進行區(qū)分，而不是為了描述那些名詞之間的任何特定關系。因此，例如，應當理解，術語“第一單元”和“第三單元”的使用并不旨在暗示單元的/之間的（例如）任何特定類型、層次或等級。258、在本說明書的上下文中，當指代本發(fā)明技術的物理實現(xiàn)時通常使用詞語“實施例”，而當指代本發(fā)明技術內涵蓋的方法時通常使用詞語“實施方案”（其通常還涉及本發(fā)明技術的物理實現(xiàn)）。這些不同術語的使用并非旨在限制或限定本發(fā)明技術的范圍。這些不同術語只是用于使讀者在閱讀當前冗長的說明書時更好地進行自我定位。259、本發(fā)明技術的實施例和實施方案各自具有上述目的和/或方面中的至少一個目的和/或方面，但不一定具有所述目的和/或方面的全部。應當理解，本發(fā)明技術的由于試圖實現(xiàn)上述目的而產生的一些方面可能不滿足此目的和/或可能滿足本文未具體敘述的其它目的。260、根據(jù)以下描述、附圖和所附權利要求，本發(fā)明技術的實施例和/或實施方案的另外的和/或替代性特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見。當前第1頁12當前第1頁12