本技術(shù)涉及掛車設備領(lǐng)域，具體是一種掛車支腿控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、掛車支腿是半掛車的重要部件，它的作用是在半掛車與牽引車脫離后，支撐半掛車的前部，承受半掛車的自重和貨物重量，保證半掛車的平穩(wěn)和安全，因為需要經(jīng)常進行升降操作，承受較大的載荷和磨損，如果支腿質(zhì)量不過關(guān)，容易出現(xiàn)故障或損壞，影響運輸?shù)捻樌M行，甚至造成安全事故。

2、傳統(tǒng)的支腿大多是通過人手搖動手柄，來實現(xiàn)支腿的伸縮，沒有進行系統(tǒng)控制，雖然能夠滿足半掛車支撐要求，但其在使用過程中，操作者需要施以較大的力才能搖動手柄，實現(xiàn)支腿的伸縮，使用起來極為不便。為此，一些支腿使用了電機驅(qū)動支腿伸縮，提高了支腿使用的便利性，但未揭示如何提高安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種掛車支腿控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)至少可一定程度提高掛車支腿的安全性。

2、為達上述目的，本實用新型提供的一種掛車支腿控制系統(tǒng)包括：

3、第一速度傳感器、第二速度傳感器、主控單元、電機驅(qū)動器和警報器，

4、所述第一速度傳感器設置于第一支腿的絲桿，所述第二速度傳感器設置于第二支腿的絲桿，以分別檢測絲桿的轉(zhuǎn)動速度，

5、所述主控單元與所述第一速度傳感器、第二速度傳感器、電機驅(qū)動器和警報器電性連接，且所述主控單元配置為：接收來自所述第一速度傳感器和第二速度傳感器的信號，向所述電機驅(qū)動器輸出使電機停止的信號，以及向所述警報器輸出警報信號。

6、進一步，所述掛車支腿控制系統(tǒng)還包括：

7、壓力傳感器，所述第一支腿和第二支腿中的至少一個支腿設置所述壓力傳感器，以檢測車身對支腿的壓力，

8、所述主控單元還與所述壓力傳感器電性連接，且所述主控單元還配置為：接收來自所述壓力傳感器的信號。

9、進一步，所述掛車支腿控制系統(tǒng)還包括：

10、位置傳感器，所述位置傳感器設置于防逆轉(zhuǎn)機構(gòu)，以檢測棘輪棘爪組件中的棘爪的位置，且所述位置至少包括以下位置：棘爪與棘輪嚙合，棘爪與棘輪分離，

11、所述主控單元還與所述位置傳感器電性連接，且所述主控單元還配置為：接收來自所述位置傳感器的信號。

12、進一步，所述掛車支腿控制系統(tǒng)還包括：

13、過流檢測單元和溫度檢測單元，

14、所述過流檢測單元設置于所述電機驅(qū)動器，

15、所述溫度檢測單元設置于所述電機，

16、所述主控單元還與所述過流檢測單元及所述溫度檢測單元電性連接，且所述主控單元還配置為：接收來自所述過流檢測單元和溫度檢測單元的信號。

17、進一步，所述掛車支腿控制系統(tǒng)還包括：

18、制動器驅(qū)動電路，且所述制動器驅(qū)動電路包括驅(qū)動單元和反饋單元，

19、所述驅(qū)動單元包括輸入端和輸出端，且輸入端與所述主控單元電性連接，輸出端與制動器線圈電性連接；

20、所述反饋單元包括輸入端和輸出端，且輸入端與所述驅(qū)動單元的輸出端電性連接，輸出端與所述主控單元電性連接。

21、進一步，所述掛車支腿控制系統(tǒng)還包括：

22、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、下極限限位開關(guān)和手動控制鍵，

23、所述主控單元還與所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、下極限限位開關(guān)和手動控制鍵電性連接，且所述主控單元還配置為：接收來自所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、下極限限位開關(guān)和手動控制鍵的信號，以及向所述電機驅(qū)動器輸出使電機啟動或停止的信號。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

25、兼顧便利性和安全性，進一步還可定位風險位置，方便快速排除風險。而且方便對傳統(tǒng)手柄驅(qū)動的支腿和現(xiàn)有電機驅(qū)動的支腿進行改造。

技術(shù)特征：

1.一種掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種掛車支腿控制系統(tǒng)，通過在支腿的特定位置設置相應的傳感器，并設置主控單元和警報器，主控單元與各傳感器、電機驅(qū)動器和警報器相連，主控單元識別到故障后控制電機停止并通過警報器輸出警報。使得掛車支腿兼顧便利性和安全性，可定位支腿的具體風險位置，方便快速排除風險。

技術(shù)研發(fā)人員：黃康軍,楊進
受保護的技術(shù)使用者：廣州思智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/11/14