技術(shù)特征：

1.一種基于雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的上臂肌力估計(jì)方法，其特征在于：該方法包括下列順序的步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的上臂肌力估計(jì)方法，其特征在于：所述步驟(1)具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的上臂肌力估計(jì)方法，其特征在于：所述步驟(2)具體包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的上臂肌力估計(jì)方法，其特征在于：在步驟(4)中，所述第一分支網(wǎng)絡(luò)包括圖像序列化模塊和第一多頭自注意力機(jī)制模塊，所述第二分支網(wǎng)絡(luò)包括第一全連接層和第二多頭自注意力機(jī)制模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的上臂肌力估計(jì)方法，包括：得到歸一化后的原始電阻抗成像電壓序列、歸一化后的真實(shí)力序列；得到二維電阻抗圖像、電壓序列頻域表征；得到電阻抗圖像張量、電壓頻域張量和真實(shí)力張量；構(gòu)建雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)，將電阻抗圖像張量、電壓頻域張量輸入雙分支自注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)，輸出肌力估計(jì)結(jié)果；將肌力估計(jì)結(jié)果和六維力傳感器采集到的真實(shí)力序列進(jìn)行對(duì)比。本發(fā)明有效填補(bǔ)了肌電信號(hào)、肌音信號(hào)等其他生物信號(hào)缺失的深層肌肉信息；通過提取更多的全局信息從而計(jì)算出更復(fù)雜的特征，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性；能夠更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)無損傷上臂肌力大小估計(jì)，具有輕量級(jí)、估計(jì)精度高、遷移性好等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：高理富,張?bào)愕?孫玉香,王大慶,曹會(huì)彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5