專利名稱：醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器。
現(xiàn)有的醫(yī)用微型機器人其驅(qū)動方法是利用“爬蟲”、“蠕蟲”或“蛔蟲”的爬行原理來實現(xiàn)微型機器人進入人體及在人體的內(nèi)腔內(nèi)前進或后退。其缺陷一是這類微型機器人在體內(nèi)運行過程中會與內(nèi)腔壁之間發(fā)生接觸，微型機器人和內(nèi)腔壁之間不能形成動壓潤滑粘液膜，運動時會給人體有機組織造成一定的損傷；二是這類微型機器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，難以進一步實現(xiàn)微型化。
本實用新型的目的在于提供一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，利用體內(nèi)驅(qū)動器產(chǎn)生的軸向摩擦牽引力帶動微型機器人在人體的內(nèi)腔內(nèi)前進或后退。其優(yōu)點是利用驅(qū)動器在運動過程中的動壓效應(yīng)，在微型機器人的周圍自動形成一層動壓潤滑粘液膜，使微型機器人懸浮在人體內(nèi)腔中，不與內(nèi)腔壁發(fā)生接觸，能避免對內(nèi)腔有機組織造成損傷；由于體內(nèi)驅(qū)動器采用了醫(yī)用柔軟材料，使微型機器人能在彎曲的內(nèi)腔中運行；結(jié)構(gòu)簡單，有利于實現(xiàn)微型化。
以下結(jié)合
，詳細敘述本實用新型的具體內(nèi)容。
一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征是該驅(qū)動器是由一個帶螺旋槽的圓柱形微電機1、一個帶螺旋槽的圓柱體2和一個柔性聯(lián)軸器3構(gòu)成，帶螺旋槽的圓柱形微電機1與帶螺旋槽的圓柱體2之間采用柔性聯(lián)軸器3聯(lián)接，帶螺旋槽的圓柱形微電機1和帶螺旋槽的圓柱體2其外周面上的螺旋槽的旋向必須相反。
一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征是該驅(qū)動器是由一個帶螺旋槽的圓柱形微電機1和一個帶螺旋槽的圓柱體2構(gòu)成，帶螺旋槽的圓柱體2安裝在帶螺旋槽的圓柱形微電機1的主軸上，帶螺旋槽的圓柱形微電機1和帶螺旋槽的圓柱體2其外周面上的螺旋槽的旋向必須相反；上述帶螺旋槽的圓柱形微電機1和帶螺旋槽的圓柱體2其外徑相等；帶螺旋槽的圓柱形微電機1其外殼采用柔性材料，外殼上設(shè)有螺旋槽，其定子上帶有遙控信號接收器，以干電池為電源，由位于體外的遙控器控制微電機的電源正接、反接或者斷開，令體內(nèi)驅(qū)動器前進、后退或者停止；帶螺旋槽的圓柱形微電機1和帶螺旋槽的圓柱體2上的螺旋槽1a和2a牙形為圓形、矩形、梯形或鋸齒形。當正向接通電源時，帶正螺旋轉(zhuǎn)槽的圓柱體正轉(zhuǎn)，帶反螺旋槽的圓柱形微電機外殼反轉(zhuǎn)，兩者產(chǎn)生的軸向摩擦牽引力方向相同，帶動微型機器人前進；當反接電源時，則使微型機器人后退。無論微型機器人前進或者后退，均會在微型機器人周圍形成一層動壓潤滑粘液膜，使微型機器人處于懸浮狀態(tài)。
同現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型具有如下突出的優(yōu)點(1)微型機器人的周圍會形成動壓潤滑粘液膜，使微型機器人在內(nèi)腔中處于懸浮狀態(tài)，避免對內(nèi)腔壁有機組織造成損傷；(2)驅(qū)動器采用了柔性材料，使微型機器人能在彎曲的內(nèi)腔中運行；(3)驅(qū)動器結(jié)構(gòu)合理，工藝簡單，可使醫(yī)用微型機器人進一步微型化，擴展了醫(yī)用微型機器人的應(yīng)用范圍。
圖1為本醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例1一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，圓柱形微電機采用M10-231，功率為0.1W，轉(zhuǎn)速為每分鐘3000轉(zhuǎn)，干電池為兩節(jié)3V鈕扣電池，微電機外殼采用醫(yī)用柔性材料，外殼上加工出右螺旋槽，螺紋牙形為矩形，帶螺旋槽的圓柱體由醫(yī)用柔性材料制成，其外周面上的螺旋槽為左旋，螺紋牙形為矩形，柔性聯(lián)軸器采用醫(yī)用柔性材料制造，帶螺旋槽的圓柱形微電機和帶螺旋槽的圓柱體尺寸皆為Φ13×20mm，體內(nèi)驅(qū)動器的長度為45mm。
實施例2一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，帶螺旋槽的圓柱體2直接安裝在帶螺旋槽的圓柱形微電機1的主軸上，不用柔性聯(lián)軸器，螺紋牙形為圓形，體內(nèi)驅(qū)動器的長度為41mm，其余同實施例1。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于該驅(qū)動器由一個帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)、一個帶螺旋槽的圓柱體(2)、一個柔性聯(lián)軸器(3)構(gòu)成，帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)與帶螺旋槽的圓柱體(2)之間采用柔性聯(lián)軸器(3)聯(lián)接，帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)其外周面上的螺旋槽的旋向必須相反。
2.一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于該驅(qū)動器由一個帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和一個帶螺旋槽的圓柱體(2)構(gòu)成，帶螺旋槽的圓柱體(2)安裝在帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)的主軸上，帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)其外周面上的螺旋槽的旋向必須相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)其外徑相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)其外殼采用柔性材料，外殼上設(shè)有螺旋槽，其定子上帶有遙控信號接收器，以干電池為電源，由位于體外的遙控器控制微電機的電源正接、反接或者斷開，令體內(nèi)驅(qū)動器前進、后退或者停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形為圓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形為矩形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形為梯形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的體內(nèi)驅(qū)動器，其特征在于帶螺旋槽的圓柱形微電機(1)和帶螺旋槽的圓柱體(2)上的螺旋槽(1a、2a)牙形為鋸齒形。
專利摘要一種醫(yī)用微型機器人的體內(nèi)驅(qū)動器,其特征是該體內(nèi)驅(qū)動器由帶螺旋槽的微電機1、帶螺旋槽的圓柱體2、柔性聯(lián)軸器3構(gòu)成,或由帶螺旋槽的微電機1、帶螺旋槽的圓柱體2構(gòu)成,其中螺旋槽1a與2a的旋向必須相反。同現(xiàn)有技術(shù)比較,其優(yōu)點是:可避免損傷人體有機組織,能使微型機器人在人體的內(nèi)腔的彎曲處運行自如,結(jié)構(gòu)合理,工藝簡單,有助于實現(xiàn)醫(yī)用微型機器人進一步微型化。
文檔編號A61B1/00GK2364843SQ9922569
公開日2000年2月23日 申請日期1999年2月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月5日
發(fā)明者周銀生 申請人:浙江大學