專利名稱：物體抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物體、物件或顆粒的抓取裝置，特別用于從人或動(dòng)物的血管或體腔中抓取異物、附聚物、石頭或其他有機(jī)沉積物或積聚物，它具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的近部分和一個(gè)設(shè)有活套的遠(yuǎn)部分，在此所說(shuō)活套由一種柔性彈簧材料制成。
已知一些這種類型的裝置。它們?cè)卺t(yī)療手術(shù)中例如用作干預(yù)器具，用于取出那些在手術(shù)后偶然留在病人身體中的異物的。這種現(xiàn)象也可能發(fā)生在使用導(dǎo)管和引線時(shí)，導(dǎo)管或引線的遠(yuǎn)端無(wú)意從其余部分分開(kāi)并滯留在病人的身體中。通過(guò)吸收，異物還可能到達(dá)人或動(dòng)物的身體內(nèi)部。特別嚴(yán)重的是當(dāng)這樣的異物卡在體腔中，例如心臟中時(shí)。隨后可能出現(xiàn)敗血癥、肺栓塞、穿孔并且最終導(dǎo)致瘁死。此外用這種裝置還可以從體腔、器官、器官通道和血管中去除腎石、膽石、息肉或其他有機(jī)顆粒。
為了能以最小擴(kuò)散干預(yù)的方式從人或動(dòng)物的身體中去除這種類型的異物，在使用與導(dǎo)管相結(jié)合的抓取機(jī)構(gòu)的情況下，采用了各種各樣的技術(shù)手段。在德國(guó)專利195 14 534 C2中描述了一種用于從人或動(dòng)物的血管或身體其他腔室中取出或物的器具，它具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的近部分和一個(gè)活套形狀的遠(yuǎn)部分，在此所說(shuō)活套由一種柔性的超彈性材料制成。所說(shuō)遠(yuǎn)部分相對(duì)于穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)的近部分的軸線，首先彎向一側(cè)，然后以U形彎向?qū)χ玫囊粋?cè)。
在US專利5,171,233和J.W.Yedlicka、J.E.Carlson、D.W.Hunter等人在1991,《放射學(xué)》178,691-693頁(yè)中描述了一種顯微活套，該活套由一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的近部分和一個(gè)遠(yuǎn)部分構(gòu)成，該遠(yuǎn)部分為圓形或橢圓形的活結(jié)形狀，用一種形狀記憶材料制成。該活結(jié)形的遠(yuǎn)部分相對(duì)于近部分彎折并且與其形成的固定夾角例如為90°。在該活套情況下，對(duì)抓套的橫截面進(jìn)行限制，從而僅僅在其布置成大約平行于近端且因此平行于導(dǎo)管時(shí)，出現(xiàn)抓取異物的最理想的情況，活套通過(guò)導(dǎo)管插入。此外用于引導(dǎo)活套的導(dǎo)管傾向于側(cè)向靠在血管壁上。這在用于環(huán)路形成的活套形成過(guò)程中以及夾住過(guò)程中可能產(chǎn)生不利的影響，并且可能導(dǎo)致夾住或取出異物的時(shí)間較長(zhǎng)或?qū)е耎射線照射時(shí)間延長(zhǎng)。
從US 2,756,752已知一種用于從體腔中去除異物的裝置，特別是從輸尿管區(qū)域中取出石頭。為此該裝置具有彎曲成波紋線或螺旋線形的預(yù)成形金屬線。它們特別被一個(gè)具有細(xì)長(zhǎng)管狀主體的導(dǎo)管包圍著，該管狀主體具有一個(gè)設(shè)有許多波紋形或螺旋形線圈的部分。侍去除的石頭掛在彎曲成波紋線或螺旋線形的金屬線上(導(dǎo)管包圍著它們)，由此可以將它們從身體中清除掉。
此外從JP 5-184585(A)中已知一種在其端部設(shè)有螺旋的裝置，用于抓取在身體孔洞或血管中的石頭。在此，在裝置的前側(cè)端部，通過(guò)一個(gè)支架部分支持著一個(gè)抓套元件，這樣，在撤回到裝置內(nèi)的過(guò)程中，該抓套元件出現(xiàn)了從螺旋形狀到拉長(zhǎng)的形狀的塑性變形。
與此相對(duì)，JP 1-97446(A)公開(kāi)了一種彈性的8字形彎曲的金屬線，具有一個(gè)大活套和一個(gè)小活套，它們相對(duì)扭轉(zhuǎn)180°。所說(shuō)的小活套由拉長(zhǎng)的金屬線的中間部分旋轉(zhuǎn)360°形成。大活套的端部固定在一個(gè)連接件上。當(dāng)彈性金屬線進(jìn)入柔性管中，兩個(gè)活套被壓在一起并拉長(zhǎng)。在這種情況下，所說(shuō)活套不出現(xiàn)塑性變形。
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于物體、物件或顆粒的抓取裝置，特別用于抓取異物、附聚物、石頭或其他有機(jī)沉積物或積聚物，利用該裝置，將位于體腔或血管內(nèi)的各種位置上的任何種類的物體或顆粒較為可靠地夾住并取出可以是輕而易舉和可靠的，并且在此特別避免了在現(xiàn)有技術(shù)中所述的缺陷。
這一任務(wù)是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的裝置完成的，即，至少部分雙置的活套設(shè)有一個(gè)活套中心，所說(shuō)活套與一個(gè)細(xì)長(zhǎng)形的、管狀的、至少部分包圍著所說(shuō)裝置的導(dǎo)管共同作用，可以從一種初始造型變到一種二次造型，在此，所說(shuō)活套至少在其初始造型情況下與細(xì)長(zhǎng)的近部分的縱軸線呈一預(yù)定的角度。本發(fā)明的其他結(jié)構(gòu)將在從屬權(quán)利要求中限定。
至少部分雙置的活套形成了兩個(gè)活套部分，它們相互如此對(duì)齊，以致在其初始造型情況下形成一個(gè)內(nèi)開(kāi)口和特別包圍著該開(kāi)口的間隙。在這種情況下，最好是一個(gè)活套部分封閉而另一個(gè)活套部分或是部分地包圍著前述部分或是部分地內(nèi)接在前述部分中。在初始造型變化到二次造型過(guò)程中，出現(xiàn)了活套內(nèi)開(kāi)口的錯(cuò)位和/或形狀和/或直徑的變化或者雙置活套的兩部分的活套中心的錯(cuò)位。
通過(guò)這種方式，提供了一種用于物體、物件和顆粒的抓取裝置，基于在活套撤回到導(dǎo)管內(nèi)過(guò)程中的雙置纏繞作用，與DE 195 14 534 C2中所描述的裝置相比，利用該裝置，可以更好地將所夾的各種尺寸和形狀的物體或顆粒夾住。一旦物體進(jìn)入雙置活套，它將通過(guò)拉緊該活套而被如此地抓住，以致即使在表面相當(dāng)光滑或材料非常細(xì)的情況下，它也不可能從活套中滑出去。借助本發(fā)明的裝置可以從人或動(dòng)物身體的各種血管和體腔中去除有機(jī)或非有機(jī)來(lái)源的物體和顆粒。特別優(yōu)選的是，本裝置可用在血管、尿道、膽道和呼吸道手術(shù)上以及胃腸系統(tǒng)上或者還可用在腹腔鏡手術(shù)上。然而它還可用于抓取需要插入到病人體內(nèi)的物件，例如金屬線或類似物。
特別有利的是，同一個(gè)活套所需的不同活套直徑和形狀可以分別取決于各自的應(yīng)用情況進(jìn)行制造。一方面可以將活套設(shè)計(jì)成不同的直徑，例如在兒科從10到15mm，在神經(jīng)外科從2到3mm，用在冠狀動(dòng)脈上的為大約5mm，而在放射科則從20到40mm。同時(shí)活套的金屬線的直徑最好與相應(yīng)的活套直徑相適應(yīng)。其數(shù)值例如在0.05和0.5mm之間。同時(shí)遠(yuǎn)部分在成形狀態(tài)下，例如具有大約25mm的長(zhǎng)度。
此外通過(guò)在多種變化形式中對(duì)活套的形狀變化進(jìn)行控制，還可以用同一個(gè)裝置進(jìn)行不同的治療?；钐仔螤詈统叽绲母淖兩踔量梢栽谑中g(shù)中進(jìn)行?；钐椎男螤钜环矫嬖诓糠蛛p置的活套情況下大致為圓形或橢圓形，而另一方面在與細(xì)長(zhǎng)的管狀裝置，最好是一個(gè)導(dǎo)管共同作用情況下，則為心形。
由于其特殊的、能從病人的外邊進(jìn)行控制的造型結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的活套具有在血管的側(cè)壁或體腔中自動(dòng)對(duì)中的能力。在這種情況下，優(yōu)選的是，血管的直徑小于活套直徑。這樣活套就會(huì)卡在相應(yīng)的管壁上并與其相適應(yīng)。如果要從例如血管中去除一個(gè)大的物體，則血管的大小將是決定性的，因?yàn)榛钐滓c其一致。最好是在較大的血管中同樣也使用較大的活套。
就是在要去除的異物的材料很細(xì)時(shí)，特別有利的是，在活套上設(shè)置一個(gè)活結(jié)形狀的凸起，因?yàn)樵陔p置活套的拉緊過(guò)程中，待除物被擠入到該活結(jié)中并且?jiàn)A在其中。特別優(yōu)選的是，該活結(jié)布置成相對(duì)于活套平面呈一定的角度，特別是90°的角度。通過(guò)這種方式，例如一根柔性的金屬線或另一個(gè)細(xì)的異物將已經(jīng)處于這樣的位置上，以致它可以沒(méi)有較大阻力地被拉入到導(dǎo)管中。在拖入到導(dǎo)管內(nèi)的過(guò)程中，它會(huì)在活結(jié)區(qū)域出現(xiàn)相應(yīng)的彎折，并且因此被很好地夾持在本發(fā)明裝置的這一區(qū)域中。
設(shè)置在活套上的凸起可以不是活結(jié)，而是由一個(gè)附裝元件構(gòu)成或是通過(guò)熔接兩個(gè)活套部分形成。特別優(yōu)選的是，所說(shuō)附裝元件是軸套狀或球狀，具有特殊的倒圓面或者是一個(gè)無(wú)損傷球體。這樣具有的優(yōu)點(diǎn)是，不僅軸套而且無(wú)損傷球體，只要它用一種在圖象傳送器，例如X射線儀、NMR-層析X射線攝影儀等上可看到的材料制成，就可以通過(guò)儀器從外面觀察到待除物的取出過(guò)程。
優(yōu)選的是，所說(shuō)活套還可以由兩個(gè)部分構(gòu)成，這兩個(gè)部分通過(guò)熔接在凸起區(qū)域相互連接。這最好出現(xiàn)在替代附裝元件的情況下。當(dāng)然，這種附裝元件還可以附裝在一個(gè)單件的活套上，在此最好至少形成一個(gè)活結(jié)，其上熔接一個(gè)無(wú)損傷球體或安裝上一個(gè)相應(yīng)的軸套。
優(yōu)選的是，所說(shuō)活套布置成與本發(fā)明的細(xì)長(zhǎng)近部分的縱軸線大致垂直或呈鈍角。這樣其作用半徑及用于抓住待夾物的嚙入?yún)^(qū)域就特別大。在活套和近部分之間的遠(yuǎn)部分的區(qū)域最好設(shè)計(jì)成V-形。由此形成一種將物體夾在其中的喇叭口。另一種用于夾住物體的輔助作用將通過(guò)活套中心的布置實(shí)現(xiàn)，即，要么將活套的中心大致布置在近部分的遠(yuǎn)端上方要么將其布置在細(xì)長(zhǎng)的近部分的縱軸線外邊。由此將在各個(gè)方向上出現(xiàn)雙置活套的間隙、開(kāi)口或超出部分，待夾物可以卡在雙置活套中。通過(guò)這種方式有利的是，例如與在已知的活套，如在US5,171,233或在DE 195 14 534 C2中所述的活套情況下相比，其取出操作變得較為容易了。在活套中心錯(cuò)位時(shí)，變化程度是非常大的，并且導(dǎo)致活套的初始造型和二次造型總是有差別。如果近部分的縱軸線在初始造型時(shí)幾乎與成形在活套上的凸起相交，則該活套在撤回到細(xì)長(zhǎng)管狀裝置，特別是一個(gè)導(dǎo)管中時(shí)，將會(huì)折疊成使得雙置活套在二次造型時(shí)彎向?qū)Ч懿⑶倚纬蓛蓚€(gè)相互扭轉(zhuǎn)的、弧形拱起的活套。如果近部分的縱軸線在初始造型時(shí)大致穿過(guò)活套的中心，則該活套在二次造型時(shí)將形成一個(gè)心形。
另一種變化的可能性還在于，改變內(nèi)活套的直徑和形狀與到該活套外部的距離之比。在這種情況下，在撤回到導(dǎo)管或類似裝置內(nèi)時(shí)，所說(shuō)活套各自的二次造型結(jié)構(gòu)同樣可以根據(jù)特殊的使用場(chǎng)合進(jìn)行改變。
特別優(yōu)選的是，所說(shuō)活套由一種用形狀記憶材料制成的金屬絲構(gòu)成。通過(guò)設(shè)置本發(fā)明的凸起，隨后可以容易地將其插入到一個(gè)導(dǎo)管中。在這種情況下，本發(fā)明裝置的整個(gè)遠(yuǎn)端完全伸直，而在病人體內(nèi)只有離開(kāi)導(dǎo)管時(shí)才有利地再次出現(xiàn)鍛造過(guò)程中模壓出的形狀。作為形狀記憶材料，最好使用一種彈性很高的材料，在此適合的例如是一種鈦-鎳-合金，特別是鎳鈦諾，但有利的是，也可以使用其他任何一種超彈性的材料。所說(shuō)活套還可以涂有和/或涂上賦予其一定所需特性的其他材料。對(duì)此適合的材料特別是一些貴金屬，如金或鉑。代替涂層或除此之外，還可以設(shè)置一根或多根由一些可以使所說(shuō)活套在一種圖象傳送方法下看到的材料制成的線，例如在X射線或NMR-層析X射線攝影情況下。對(duì)此適合的材料例如金、鉑、鎢或鍍金的鎢。當(dāng)然還可以使用在外科領(lǐng)域認(rèn)為合適的材料，只要它具有足夠的彈性和柔性。
特別優(yōu)選的是，本裝置的遠(yuǎn)部分和近部分是一個(gè)單件，在此，所說(shuō)近部分包圍著用在活套和V-形區(qū)域的金屬線的端部。優(yōu)選為大致平行走向的金屬線的端部可以在本裝置的近部分中相互連接，以避免金屬線端部彼此移動(dòng)并使近部分形成足夠的剛度，由此可以將其毫無(wú)問(wèn)題地推過(guò)一個(gè)導(dǎo)管。金屬線的端部可以相互粘接或扭絞在一起。近部分的兩個(gè)金屬線端部最好分別設(shè)有能減小摩擦的親水層。這樣可以目標(biāo)明確且相互獨(dú)立地對(duì)這兩個(gè)金屬線端部進(jìn)行控制。通過(guò)相對(duì)移動(dòng)金屬線端部，可以如上述那樣地改變雙置活套的大小。另外還可以將兩個(gè)金屬線端部固定起來(lái)，在此，它們?cè)诮糠值慕松媳舜诉B接在一起，例如通過(guò)附裝一個(gè)相應(yīng)的軸套或通過(guò)熔接。
由于在要求活套直徑較小時(shí)，最好還要改變金屬線的橫截面，這可以通過(guò)將金屬線設(shè)置成具有一根或多根金屬線心和/或一股或多股金屬線股來(lái)實(shí)現(xiàn)。金屬線股可以在幾個(gè)位置較密或較厚地纏繞在金屬線心上，由此形成局部不同的金屬線橫截面。通過(guò)改變金屬線心和/或金屬線股的數(shù)量，能夠產(chǎn)生同樣的效果。此外有利的是還可以通過(guò)使用金屬線股來(lái)提高活套的金屬線的抗彎穩(wěn)定性。當(dāng)單獨(dú)一根金屬纖維折斷時(shí)，有利的是并不會(huì)妨礙這種金屬線的功能作用。
特別優(yōu)選的是，所說(shuō)金屬線具有大致圓形的、橢圓形的、矩形的或多角形的橫截面，在此它最好是扁平的金屬線。選擇各種適合的橫截面形狀取決于應(yīng)用情況。例如對(duì)于去除息肉所需的截面來(lái)說(shuō)，特別有利的可能要準(zhǔn)備一個(gè)角形的，特別是矩形的橫截面。特別還可以使用一種星形的橫截面，這樣將提高活套的夾緊力，因?yàn)樾切螜M截面上伸出的棱角可以特別順利地切入到軟的有機(jī)待除物內(nèi)并且由此還可以將其夾住。
所說(shuō)近部分最好由一種同時(shí)具有柔性、剛度和足夠抗彎穩(wěn)定性的材料制成。當(dāng)然所說(shuō)近部分也可以用與遠(yuǎn)部分相同的材料制成，在此出于節(jié)省費(fèi)用的原因，最好使用具有近部分所需的上述特性的價(jià)格低廉的材料。此外近部分還可以用一個(gè)螺旋和/或用一個(gè)起減小摩擦作用的外殼包圍起來(lái)。外殼例如可以設(shè)計(jì)成親水滑層。這樣將使借助導(dǎo)管插入到病人體內(nèi)的本裝置在導(dǎo)管內(nèi)的滑動(dòng)變得容易。
特別有利的是，所說(shuō)近部分在近端設(shè)置有一個(gè)扭矩裝置，該裝置以擰緊的方式將遠(yuǎn)部分的金屬線端部包住。借助該扭矩裝置，可以容易地在導(dǎo)管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)或推動(dòng)本裝置。
下面將借助附圖在實(shí)施例中詳細(xì)地闡述本發(fā)明。其中

圖1是本發(fā)明異物抓取裝置的第一種實(shí)施形式的透視圖。
圖2是圖1的本發(fā)明裝置的后視圖。
圖3是圖1裝置的前視圖。
圖4是圖1裝置的水平投影圖。
圖5是本發(fā)明裝置的第二種實(shí)施形式的水平投影圖。
圖6是本發(fā)明裝置的第三種實(shí)施形式的水平投影圖。
圖7是從一個(gè)導(dǎo)管伸出來(lái)的本發(fā)明裝置的各展開(kāi)步驟的原理圖，通過(guò)導(dǎo)管，本裝置可以導(dǎo)入病人體內(nèi)。
圖8是本發(fā)明裝置的另一種實(shí)施形式在帶著異物的取出過(guò)程中的透視圖。
圖9是圖8的裝置在取出異物時(shí)撤回到導(dǎo)管內(nèi)的過(guò)程中的透視圖。
圖10是本發(fā)明的活套在二次造型情況下的水平投影圖。
圖11是圖10活套的另一種二次造型的前視圖。和圖12是本發(fā)明活套的另一種實(shí)施形式的水平投影圖和相應(yīng)的側(cè)視圖。
在圖1中描述了物體或顆粒的抓取裝置1的第一種實(shí)施形式的透視圖。該裝置具有一個(gè)遠(yuǎn)部分20和一個(gè)近部分30。該近部分30是細(xì)長(zhǎng)的并且在其遠(yuǎn)端31上設(shè)有遠(yuǎn)部分20。該遠(yuǎn)部分20具有一個(gè)雙置活套。該雙置活套相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的近部分的假想延長(zhǎng)縱軸線呈一定角度，特別是呈鈍角或大約90°角。如果出于特殊的使用場(chǎng)合的需要，該角也可以設(shè)成銳角。
所說(shuō)雙置活套由一種金屬線構(gòu)成，它呈V-形，從近部分30的遠(yuǎn)端31伸出來(lái)。雙置活套21的線圈以所述的角度緊接在V-形區(qū)域22上。
活套21具有凸起23。該凸起23設(shè)置成活結(jié)形，該活結(jié)成形在活套的前部區(qū)域。該活結(jié)的構(gòu)成最好相對(duì)于活套21的平面旋轉(zhuǎn)90°。這可以從圖2和3中清楚地看到。
圖2顯示的是圖1裝置的遠(yuǎn)部分20后視圖。從該視圖中可以清楚地看到，所說(shuō)雙置活套21由兩部分構(gòu)成，它們相互偏置地處在相交的平面內(nèi)。這在圖2中用虛線表示，在此E1和E2表示兩個(gè)平面。這兩個(gè)平面之間的橫向連接通過(guò)凸起23實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于其安置平面而言，該凸起與另外的兩個(gè)平面相交。這還可以從圖3中清楚地看到，該圖是圖1和2的裝置1的前視圖。在平面E1和E2之間形成的角度可以自由選擇，而且例如還可以大致為零。這兩個(gè)平面間的角度最好選擇成能夠進(jìn)一步提供夾住異物的可能性。當(dāng)異物沒(méi)有直接進(jìn)入到活套的封閉口中或V-形區(qū)域中，也可以將其夾住。在將遠(yuǎn)部分20撤回到導(dǎo)管中的過(guò)程中，進(jìn)入到兩個(gè)平面E1和E2間的異物被夾住并且隨后或是能夠進(jìn)一步被卷入或是能夠至少定位成可以將其自身卷入到活套中。
這樣的活套顯示在圖4的水平投影圖中。在此可以清楚地看到，由于雙置活套還進(jìn)一步具有間隙24，于是異物可以落入其中。在特定的使用情況下，所說(shuō)間隙24可以比圖中的大得多，在此，間隙與內(nèi)開(kāi)口25的比例是變化的。
雙置活套21相對(duì)于近部分的只在水平投影圖上呈圓形的遠(yuǎn)端31可以布置成具有一個(gè)大開(kāi)口25，在其中還可以很可靠地夾住一個(gè)較大的異物。在將所說(shuō)裝置撤回到導(dǎo)管內(nèi)的過(guò)程中，通過(guò)雙置纏繞可以形成較牢固的夾持，因?yàn)殚_(kāi)口的大小此間在逐漸變小。在水平投影中，遠(yuǎn)端31與雙置活套21偏心。而在其他的使用場(chǎng)合，也可以布置成讓遠(yuǎn)端31處于雙置活套21的中央位置(在水平投影中)，如圖5所示?；钐椎乃璩跏夹螤钅涸谄洳牧仙?。因此最好使用一種形狀記憶材料。
所說(shuō)凸起23可以設(shè)計(jì)成活結(jié)，在這種情況下活套21由一個(gè)完全彎曲的部分組成。所說(shuō)凸起還可以設(shè)計(jì)成活套的兩個(gè)半?yún)^(qū)的接點(diǎn)。在這種情況下，或是可以熔接接點(diǎn)或是可以附裝一個(gè)單獨(dú)的元件。適合作為單獨(dú)元件的特別是一種無(wú)損傷球體，它一方面可以使得進(jìn)入導(dǎo)管容易，另一方面還可以防止病人受傷。同樣還可以將另一個(gè)軸套附裝在接點(diǎn)上。
除了圖4所示的形狀，所說(shuō)活套例如還可以是橢圓形的，如在圖5的水平投影圖中所示的那樣。在這種情況下，開(kāi)口25的區(qū)域的形狀較長(zhǎng)，為了適應(yīng)特定的待除物，可以證明這種形狀是有利的。另一種變化形式在于，與圖4和5所示的情況不同，活套21的大致封閉部分26向外移動(dòng)了，在此，外活套部分27變成了內(nèi)部的部分，如圖6所見(jiàn)。同樣在這種情況下，大致封閉的活套的形狀可以各種各樣的變化并且例如還可以是橢圓形的。此外還可以是混合形狀的，在混合形狀中，外活套部分27只有一個(gè)半?yún)^(qū)處于大致封閉的活套部分26的外邊，而另一部分則位于其內(nèi)部。
在圖7中描述了九幅本發(fā)明裝置展開(kāi)的遠(yuǎn)部分20的視圖。在第一步驟Ⅰ，首先將活套21的前部，也就是凸起23從導(dǎo)管40中推出來(lái)。此時(shí)已可以看到，凸起與活套相互是絞在一起的。在步驟Ⅱ，它是圖Ⅰ的側(cè)視圖，活套已有較大一部分伸出導(dǎo)管40。在活套與導(dǎo)管之間形成了一個(gè)大約大于90°的角度。在步驟Ⅲ，活套21上隨后要形成封閉部分26的部分向下彎向?qū)Ч埽诖?，活套的兩個(gè)半?yún)^(qū)仍然相互平行。在步驟Ⅳ，繼續(xù)這種變化，在此活套的兩個(gè)半?yún)^(qū)28、29已經(jīng)相互遠(yuǎn)離，同時(shí)保留相對(duì)于導(dǎo)管的拱形結(jié)構(gòu)。
在步驟Ⅴ，活套從導(dǎo)管向上伸展，在此拱形結(jié)構(gòu)依然存在并且進(jìn)一步形成了封閉活套26。在步驟Ⅵ，形成了一個(gè)鉤形伸出部分，由此過(guò)渡到V-形區(qū)域22。而活套的拱形還是相當(dāng)明顯。它在步驟Ⅶ才逐漸減小，在這一步驟，V-形區(qū)域22的較大一部分被推出導(dǎo)管。在這一步驟，由導(dǎo)管確定的軸線(虛線所示)基本位于大致封閉的活套部分26的中間。通過(guò)繼續(xù)推出V-形區(qū)域22，所說(shuō)活套繼續(xù)靠近這一區(qū)域22，由此鉤子得到一個(gè)較平的形狀并且形成外活套部分27，如步驟Ⅷ所示。
最后所示的步驟Ⅸ，活套21與V-形區(qū)域22愈加靠近，在此，V-形區(qū)域稍稍地傾斜于導(dǎo)管的縱軸線。根據(jù)遠(yuǎn)部分20的所需形狀，也可以將活套21的大致封閉部分26推到能夠形成開(kāi)口25的程度，如圖4至6所示。
通過(guò)在遠(yuǎn)部分20的展開(kāi)過(guò)程中可能形成的不同的形狀和活套直徑，提供了只將本發(fā)明的裝置從導(dǎo)管推出到使用場(chǎng)合所需要的位置的可能性。由此可以相應(yīng)地選擇遠(yuǎn)部分的形狀和直徑。
如果使用一種活套，其凸起23位于近部分的縱軸線附近，步驟Ⅵ至Ⅸ的形成則變得不同于圖7所示?；钐紫鄬?duì)于導(dǎo)管的曲率與步驟Ⅴ所示的相比是增加了。在水平投影圖中，活套部分26、27的兩個(gè)封閉活套彼此扭轉(zhuǎn)、在這一過(guò)渡區(qū)域相互連接并且上下布置。所說(shuō)凸起23隨后平行于導(dǎo)管壁移動(dòng)直到V-形區(qū)域22的上部開(kāi)口。在繼續(xù)將裝置推出導(dǎo)管40的過(guò)程中，活套部分26擺動(dòng)到部分27中并且V-形區(qū)域張開(kāi)到其所模壓的初始造型的寬度。
圖8和9中描述了取出過(guò)程本身。兩幅圖顯示的是其上裝有近部分30的導(dǎo)管40的透視圖，其遠(yuǎn)端31及遠(yuǎn)部分20位于全出位置(圖8)，或該遠(yuǎn)部分20位于部分縮進(jìn)位置(圖9)。此外，遠(yuǎn)部分20還夾著一個(gè)異物50，該異物在圖8中位于雙置活套21內(nèi)。
如果將遠(yuǎn)部分20與近部分30一起拖入導(dǎo)管40，則異物50被夾在從大致封閉部分26到外活套部分27的過(guò)渡區(qū)域中并且?jiàn)A住(圖9)。由此可有利地避免夾住的異物50在裝置退回到導(dǎo)管內(nèi)的過(guò)程中丟失。
為了取出異物50，首先按外科手術(shù)上已知的方式將一個(gè)最好是無(wú)摩擦的導(dǎo)管40插入到病人體內(nèi)直到所需位置。當(dāng)導(dǎo)管的遠(yuǎn)端位于異物附近時(shí)，只要本發(fā)明裝置還沒(méi)有在導(dǎo)管內(nèi)，就將其凸起23插入到導(dǎo)管的另一個(gè)、近中的、位于病人外邊的端部?jī)?nèi)。該凸起23還可以用作導(dǎo)入輔助件。但也同樣可以使用一個(gè)例如小細(xì)管形的附加的導(dǎo)入輔助件。
在導(dǎo)管內(nèi)部拉長(zhǎng)的活套21在導(dǎo)管的端部上再次全部展開(kāi)，如圖7所示。正如已經(jīng)提到的那樣，在插入過(guò)程中可以當(dāng)場(chǎng)直接決定要插多長(zhǎng)，也就是在多個(gè)二次造型或步驟中的哪種范圍內(nèi)，所說(shuō)活套要從導(dǎo)管伸出來(lái)，以便能夠最理想地夾住異物。最好可以借助一個(gè)扭矩裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所說(shuō)裝置在導(dǎo)管內(nèi)移動(dòng)，該扭矩裝置優(yōu)選安裝在近部分30的近端上。
如果異物50被遠(yuǎn)部分20抓住，該部分將再次撤回到導(dǎo)管中，如圖8和9所示。將固體夾住(見(jiàn)圖9)并且接下來(lái)與或不與導(dǎo)管一起將其從病人體內(nèi)取出來(lái)。尤其在物體，特別是異物較大情況下，為此可能還需要一個(gè)附加干預(yù)的或外科的手術(shù)。如果要取出柔性的異物，例如還可以通過(guò)導(dǎo)管將其去除。然后再將導(dǎo)管從病人體內(nèi)撤出。
本發(fā)明裝置還可以用于形成環(huán)路。在這種情況下，通過(guò)一個(gè)在動(dòng)脈和靜脈系統(tǒng)之間的孔，借助一種金屬線建造一個(gè)所謂的環(huán)路。所說(shuō)金屬線通過(guò)動(dòng)脈插入病人體內(nèi)，完全穿過(guò)病人的身體，再通過(guò)系統(tǒng)間的孔并通過(guò)病人的靜脈出來(lái)。為了使金屬線經(jīng)過(guò)病人身體的血液系統(tǒng)，本發(fā)明的裝置在病人身體外部設(shè)有金屬線(圖9)，插入到動(dòng)脈中，通過(guò)身體、系統(tǒng)間的孔和靜脈再?gòu)牟∪说纳眢w伸出來(lái)。在這種情況下確實(shí)證明本發(fā)明裝置是有利的，因?yàn)槔迷撗b置可以牢固地抓住和移動(dòng)任何造型的物體或物件。
圖10和11是活套21的二次造型的水平投影圖，其初始造型可以與圖4所示相對(duì)應(yīng)。在活套撤回到導(dǎo)管40內(nèi)時(shí)，該活套形成心形。在此，圖10顯示的是圖11的前置級(jí)，在圖11中，活套已經(jīng)解體并且靠在了導(dǎo)管壁上。由于由活套所施加的應(yīng)力的作用，在這種造型情況下，同樣也可以使用該活套進(jìn)行夾取。在形成心形時(shí)該活套的直徑例如可以是15mm，而它在初始形狀時(shí)(見(jiàn)圖4至6)則只有10mm。
圖12是本發(fā)明活套21的另一種實(shí)施形式的水平投影圖。與間隙24相比，內(nèi)活套部分26設(shè)計(jì)得很小。凸起23大致直接布置在經(jīng)過(guò)近部分30的縱軸線上，同樣見(jiàn)圖7的步驟Ⅸ。在圖12的第二幅圖中顯示的是該活套和二次造型的透視圖。其展開(kāi)狀態(tài)大致與圖7的步驟Ⅵ相對(duì)應(yīng)。所說(shuō)凸起23指向?qū)Ч?0并且所形成的活套部分26彎曲得很厲害，此外還可以看到通向仍處于導(dǎo)管內(nèi)的活套部分27的過(guò)渡區(qū)域61。在需要這樣一種鉤形來(lái)去除物體或顆粒的地方，可以輕而易舉從完全不同的活套初始造型形成這種鉤形。該過(guò)程和所需的形狀可以在一個(gè)相應(yīng)的圖象傳送器上進(jìn)行跟蹤。
除了在各附圖中所示的實(shí)施形式，還可以根據(jù)特殊的使用情況制成多種其他同樣具有本發(fā)明雙置活套的變化形式。用于所說(shuō)活套的金屬線的橫截面可以根據(jù)特殊的使用情況而變化，特別可以是圓形的、橢圓形的、矩形的、多角形和/或扁平的。在此也可以根據(jù)特殊的使用情況來(lái)選擇適宜的橫截面形狀。
參考符號(hào)表1 抓取裝置20 遠(yuǎn)部分21 雙置活套22 V-形區(qū)域23 凸起24 間隙25 開(kāi)口26 大致封閉部分27 外活套部分28 半?yún)^(qū)29 半?yún)^(qū)30 近部分31 遠(yuǎn)端40 導(dǎo)管50 異物61 過(guò)渡區(qū)域E1 平面1E2 平面權(quán)利要求
1．一種用于物體、物件或顆粒的抓取裝置，特別用于從人或動(dòng)物的血管或體腔中抓取異物、附聚物、石頭或其他有機(jī)沉積物或積聚物，它具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)和一個(gè)設(shè)有活套的遠(yuǎn)部分(20)，在此所說(shuō)活套由一種柔性彈簧材料制成，其特征在于至少部分雙置的活套(21)設(shè)有一個(gè)活套中心，所說(shuō)活套與一個(gè)細(xì)長(zhǎng)形的、管狀的、至少部分包圍著所說(shuō)裝置的導(dǎo)管(40)共同作用，可以從一種初始造型變到一種二次造型，在此，所說(shuō)活套至少在其初始造型情況下與細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線呈一預(yù)定的角度。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于在使用具有一個(gè)管狀的、細(xì)長(zhǎng)形的、至少部分包圍著所說(shuō)裝置的裝置(40)的裝置(1)時(shí)，所說(shuō)活套的直徑和/或該活套的形狀可以在控制下發(fā)生改變。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于活套(21)的中心大致直接定位在細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線上方或外邊。
4．根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的裝置，其特征在于所說(shuō)活套(21)在初始造型情況下大致是圓形或橢圓形的，而在二次造型情況下是心形的。
5．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)活套(21)在體腔或血管中自動(dòng)對(duì)中并且與血管或體腔壁相適應(yīng)。
6．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)活套(21)與細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線大致垂直或呈鈍角，或與細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線和/或與管狀的、細(xì)長(zhǎng)形裝置(40)成弧形彎曲或拱起。
7．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)雙置活套具有兩個(gè)半?yún)^(qū)(28、29)，它們相互偏置地處在相交的平面(E1、E2)內(nèi)。
8．根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于兩個(gè)半?yún)^(qū)是在一起的一個(gè)單件或是由兩個(gè)部分接合在一起，特別是兩個(gè)半?yún)^(qū)具有一個(gè)形成凸起(23)的連接點(diǎn)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于所說(shuō)凸起(23)是活結(jié)形的，由一個(gè)附裝元件構(gòu)成或通過(guò)熔接兩個(gè)活套部分(28、29)形成。
10．根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其特征在于所說(shuō)的附裝元件是一個(gè)軸套狀或球狀，特別是一個(gè)無(wú)損傷球體。
11．根據(jù)權(quán)利要求8至10之一的裝置，其特征在于活結(jié)狀凸起(23)與活套的平面(E1、E2)成一定角度和/或大致平行于細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線。
12．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于在雙置活套和細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)之間的遠(yuǎn)部分具有一個(gè)V-形區(qū)域(22)。
13．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)裝置的遠(yuǎn)部分和近部分是一體的，在此所說(shuō)近部分(30)包括用于活套(21)和V-形區(qū)域(22)的金屬線的端部。
14．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)活套是一根具有一股或多股金屬線股的金屬線。
15．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)金屬線具有大致圓形的、橢圓形的、矩形的、多角形、星形和/或扁平的橫截面，并且所說(shuō)金屬線的直徑在金屬線的長(zhǎng)度上大致不變或根據(jù)特殊的使用場(chǎng)合進(jìn)行變化。
16．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)活套由一種形狀記憶材料，特別是由一種具有突出的超彈性的材料制成的金屬線構(gòu)成。
17．根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所說(shuō)活套涂有一層貴金屬和/或具有一根或多根線或一層由一種可在圖象傳送器上看到的材料制成的涂層。
全文摘要
一種物體、物件或顆粒的抓取裝置，特別用于從人或動(dòng)物的血管或體腔中抓取異物、附聚物、石頭或其他有機(jī)沉積物或積聚物，它具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)和一個(gè)設(shè)有活套的遠(yuǎn)部分(20)，在此所說(shuō)活套由一種柔性彈簧材料制成，至少部分雙置的活套(21)設(shè)有一個(gè)活套中心，所說(shuō)活套與一個(gè)細(xì)長(zhǎng)形的、管狀的、至少部分包圍著所說(shuō)裝置的導(dǎo)管(40)共同作用，可以從一種初始造型變到一種二次造型，在此，所說(shuō)活套至少在其初始造型情況下與細(xì)長(zhǎng)的近部分(30)的縱軸線呈一預(yù)定的角度。
文檔編號(hào)A61B17/221GK1317949SQ99811063
公開(kāi)日2001年10月17日 申請(qǐng)日期1999年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月17日
發(fā)明者弗朗茨·弗羅伊登塔爾 申請(qǐng)人:Pfm醫(yī)療制品股份公司