用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置的方法和這類(lèi)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法和這類(lèi)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖1和圖2中基于轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖示意性地圖示出用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的已知方法。這兩幅附圖的每一幅示出可被誘導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖，特別是壓縮氣體和/或連接到其的工具保持裝置可作用于其上的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖。驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速(η)繪制在橫軸上以及轉(zhuǎn)矩(M)繪制在縱軸上。此外，該曲線圖示出作為實(shí)例的幾條壓力曲線(直線P1, P2,Pmax)，每條曲線代表壓縮氣體的氣體壓力值。壓力值Pmax是可用的最高氣體壓力值，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置通常具有閥，其將氣體壓力限制到最大值Pmax。轉(zhuǎn)速叫，n2，nmax與每個(gè)氣體壓力值P1, P2，Pmax相關(guān)，其中n max代表可達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。
[0003]應(yīng)當(dāng)指出的是，圖1和圖2中的曲線圖以及所有的另外曲線圖都根本上在轉(zhuǎn)矩增加的方向上進(jìn)行考慮。該說(shuō)明書(shū)也進(jìn)行相應(yīng)地表達(dá)。然而當(dāng)然本發(fā)明并不限于該方法，而是顯然還包括在轉(zhuǎn)矩減小方向上的特性，也如在曲線圖中所示的那樣。
[0004]圖1示出用于控制壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別似牙科驅(qū)動(dòng)裝置的已知方法的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖。該驅(qū)動(dòng)裝置具有控制閥，該控制閥可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置來(lái)由用戶(hù)操作，所述調(diào)節(jié)裝置可由腳(以下稱(chēng)為腳控制)來(lái)操作并且設(shè)計(jì)成根據(jù)腳控制位置來(lái)控制氣體壓力和/或壓縮氣體的流率，并由此來(lái)確定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。如果用戶(hù)例如通過(guò)操作腳控制從而操作控制閥選擇壓力值為空載(in idling)所需的壓力，則轉(zhuǎn)子將在轉(zhuǎn)速nl下旋轉(zhuǎn)，并且針對(duì)每個(gè)另外的可選擇壓力和相應(yīng)轉(zhuǎn)速的情況都類(lèi)似，例如參見(jiàn)，壓力值P2和轉(zhuǎn)速n2以及最大壓力值P _和最大轉(zhuǎn)速n maxo相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩在空載中相應(yīng)地至少幾乎為零。“在空載中”是指保持于工具保持裝置中的工具不與將被加工的部分接觸，因此不將載荷施加到工具上，所述部分特別是身體組織，諸如牙齒、骨胳或替代材料。
[0005]如果用戶(hù)用工具接觸將被處理的部分，或者如果用戶(hù)將載荷施加到工具上，那么根據(jù)載荷的大小，轉(zhuǎn)速根據(jù)分配到相應(yīng)壓力值PpPyPmax的直線進(jìn)程(course)下降以及轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地增加。當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩達(dá)到其最大值。
[0006]在身體組織上的處理因而包括由用戶(hù)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和氣體壓力上的永久的直接或間接變化，例如通過(guò)腳控制，僅基于用戶(hù)的感知，例如視覺(jué)上觀察到材料的去除或工具轉(zhuǎn)速、用手施加到將被處理部分上的力或驅(qū)動(dòng)裝置的頻率。因此，用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)針對(duì)用于不同處理所需的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和/或氣體壓力的各種設(shè)置，例如，大致僅基于其感覺(jué)。
[0007]圖2示出用于調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速的第二種已知方法的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖。圖2的方法對(duì)應(yīng)于圖1的方法，但是當(dāng)轉(zhuǎn)子達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速值113時(shí)才提供調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速值η 3限定轉(zhuǎn)速極限值，不能超過(guò)該極限值和/或在該極限值下通過(guò)借助于控制閥來(lái)調(diào)節(jié)壓縮氣體的供應(yīng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)用戶(hù)增加壓縮氣體的氣體壓力或流率時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩或由此被驅(qū)動(dòng)的工具的轉(zhuǎn)矩增加，任選直至達(dá)到最大氣體壓力pmax。如果施加到工具上的載荷進(jìn)一步增加，則轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加，但轉(zhuǎn)速則相應(yīng)地下降(參見(jiàn)圖2中強(qiáng)調(diào)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩特性線)。這樣的方法例如可從專(zhuān)利申請(qǐng)US 2008/0145817 Al中已知。因而，在操作過(guò)程中，針對(duì)轉(zhuǎn)速值(n3)或轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和氣體壓力的預(yù)定比率限定的進(jìn)程可由用戶(hù)獲得，但對(duì)于低于該預(yù)定轉(zhuǎn)速值(n3)的所有轉(zhuǎn)速而言，用戶(hù)必須再次依賴(lài)于其感覺(jué)，如上面關(guān)于圖1所描述的那樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法、相應(yīng)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其將不具有上述缺點(diǎn)。該方法、控制和/或調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)特別設(shè)計(jì)成使得它們優(yōu)選給用戶(hù)提供更多預(yù)定的和/或可自由選擇的處理選項(xiàng)，以便對(duì)于用戶(hù)而言可獲得精確限定的操作條件，其適應(yīng)于特別且實(shí)際上調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的不同處理。
[0009]根據(jù)第一實(shí)施例，該目的通過(guò)用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮氣體通過(guò)閥的氣體壓力和/或流率，轉(zhuǎn)子至少在有限的載荷范圍內(nèi)以基本上恒定的轉(zhuǎn)速來(lái)操作，以及在達(dá)到壓縮氣體的壓力值時(shí)轉(zhuǎn)速降低，所述壓力值低于壓縮氣體的最大氣體壓力。
[0010]因此對(duì)于用戶(hù)而言有可能首先保持轉(zhuǎn)速基本恒定，如已知的那樣，但有可能在達(dá)到低于最大氣體壓力Pmax的壓縮氣體壓力值時(shí)獲得相比于現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速降低。
[0011]根據(jù)第二實(shí)施例，提供用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速在達(dá)到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速極限值時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)閥來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)，在該第二實(shí)施例中，調(diào)節(jié)(同時(shí))兩個(gè)參數(shù)，即壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0013]通過(guò)上述的這兩種方法，壓縮氣體的氣體壓力值和/或基本恒定的轉(zhuǎn)速值和/或轉(zhuǎn)速極限值由用戶(hù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此給用戶(hù)提供的操作裝置連接到驅(qū)動(dòng)裝置或設(shè)計(jì)成為驅(qū)動(dòng)裝置的一部分。例如，該操作裝置可設(shè)計(jì)成選擇預(yù)設(shè)的值和/或可設(shè)計(jì)成至少在有限的范圍內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行選擇。為了調(diào)節(jié)所選定的壓縮氣體氣體壓力值和/或所選定的基本恒定的轉(zhuǎn)速值和/或轉(zhuǎn)速極限值，所述操作裝置連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置和/或致動(dòng)器元件，例如閥。所述操作裝置例如包括至少一個(gè)按鈕、旋鈕或觸摸屏。操作裝置例如可由手或腳操作。
[0014]通過(guò)上述兩種方法，驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)子，連接到轉(zhuǎn)子的工具保持裝置和用于調(diào)節(jié)壓縮氣體的氣體壓力和/或流率的閥，例如控制閥或調(diào)節(jié)閥，優(yōu)選比例閥，特別是電磁閥。此外，驅(qū)動(dòng)裝置可以最大氣體壓力被供以來(lái)自壓縮氣體源的壓縮氣體，以便誘導(dǎo)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。壓縮氣體源優(yōu)選設(shè)計(jì)成用于將壓縮空氣供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)裝置的壓縮空氣源。
[0015]上述兩種方法有利地給用戶(hù)提供相比于現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的更大數(shù)目的處理選項(xiàng)，優(yōu)選進(jìn)行不同的處理。用戶(hù)可獲得轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)矩值和氣體壓力值的特別精確限定的比率、特性或組合，在處理(連續(xù)地)過(guò)程中控制或調(diào)節(jié)或監(jiān)測(cè)并保持上述比率、特性或組合。此外，用戶(hù)有利地具有限定或選擇轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和氣體壓力的精確設(shè)置和/或這些參數(shù)所需的比率、進(jìn)程或組合的精確設(shè)置的選項(xiàng)。
[0016]用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法優(yōu)選包括轉(zhuǎn)速的下限值，低于該下限值就不能執(zhí)行用于控制和/或調(diào)節(jié)的方法，其中轉(zhuǎn)速的下限值Ms—1。轉(zhuǎn)速的下限值可由用戶(hù)自由選擇或限定為不變的參數(shù)。轉(zhuǎn)速的下限值優(yōu)選給用戶(hù)提供用于處理個(gè)體的附加選項(xiàng)。
[0017]根據(jù)第三實(shí)施例，提供用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動(dòng)裝置、特別是牙科驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)子未被供以壓縮氣體或驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有進(jìn)行操作或轉(zhuǎn)子未旋轉(zhuǎn)時(shí)，可由用戶(hù)至少在預(yù)定的范圍內(nèi)自由地選擇至少一個(gè)下列參數(shù):低于由最大氣體壓力P—確定的最大轉(zhuǎn)速n max的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速極限值，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，低于可由驅(qū)動(dòng)裝置獲得的最大氣體壓力(Pmax)的壓縮氣體的氣體壓力限制值(即可被供至轉(zhuǎn)子)，和/或轉(zhuǎn)矩值。該驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)子，連接到轉(zhuǎn)子的工具保持裝置和用于調(diào)節(jié)壓縮氣體的氣體壓力和/或流率的閥，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置可以最大氣體壓力被供以來(lái)自壓縮氣體源的壓縮氣體。
[0018]針對(duì)這些參數(shù)中的至少一個(gè)所選擇的值允許以對(duì)于用戶(hù)而言有利的方式處理個(gè)體。
[0019]為了選擇這些參數(shù)中至少一個(gè)的值，給用戶(hù)提供下述操作裝置，其設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)裝置的一部分，或者連接到驅(qū)動(dòng)裝置。所述操作裝置例如可設(shè)計(jì)成選擇預(yù)設(shè)值，和/或可設(shè)計(jì)成至少在有限的范圍內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行選擇。為了設(shè)置值，所述操作裝置例如連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置，和/或致動(dòng)器元件，特別是閥。致動(dòng)器元件設(shè)計(jì)成特別通過(guò)作用于壓縮氣體，例如通過(guò)壓縮氣體流動(dòng)通過(guò)其的閥開(kāi)口橫截面上的變化來(lái)誘導(dǎo)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的設(shè)定值、壓縮氣體的最大氣體壓力或轉(zhuǎn)矩上的變化。操作裝置例如包括至少一個(gè)按鈕、旋鈕或觸摸屏。所述操作裝置例如可用手或腳進(jìn)行操作。
[0020]根據(jù)上述第三實(shí)施例的方法可優(yōu)選以獨(dú)立的方式實(shí)施或以所有這些組合到一起的方式實(shí)施；特別地，根據(jù)第三實(shí)施例的方法可與根據(jù)第一實(shí)施例的方法、或與根