彼此的比值也不必實施為一條直線，而是也可由非穩(wěn)態(tài)曲線或彎曲或扭結(jié)的曲線來限定。
[0039]圖4示出用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動裝置，特別是牙科驅(qū)動裝置的方法第二實施例的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖，通過其(同時)在達到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速極限值112、1!3時(具體參見從圖4所示的直線“E”和“F”的曲線)通過調(diào)節(jié)閥，壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可以改變(以受到控制或調(diào)節(jié)的方式)。除了達到轉(zhuǎn)速極限值n2之外，當(dāng)也達到壓縮氣體的壓力值PJf，壓力值PJS于壓縮氣體的最大氣體壓力Pmax(參見圖4中的曲線“G”)，壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速優(yōu)選可以改變(同時)。特別地，轉(zhuǎn)子可在達到壓力值P1之前以基本上恒定的轉(zhuǎn)速n2進行操作。轉(zhuǎn)速極限值112，113可任選地在空載(無載荷，參見曲線“E”和“F”)中或者具有載荷(通過施加轉(zhuǎn)矩，參見曲線“G”)的情況下達到。轉(zhuǎn)速極限值n2，n3或轉(zhuǎn)速極限值η 2，113和壓力值P工的組合從而限定切換點S，這樣在達到切換點S時，當(dāng)載荷增加時，壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速改變(同時)。
[0040]該方法優(yōu)選是可逆的，例如如果轉(zhuǎn)速下降到低于轉(zhuǎn)速極限值η2，η3或任選地壓力值低于壓力值P1,則驅(qū)動裝置或轉(zhuǎn)子再次通過任何其它的控制和/或調(diào)節(jié)方法來操作。
[0041]在此所示的直線“Ε”和“F”以及轉(zhuǎn)速、氣體壓力和轉(zhuǎn)矩相對于彼此的比值當(dāng)然僅僅是實例，例如特別是斜率為無窮變量。在達到轉(zhuǎn)速極限值η2，η3以及任選地壓力值P1時，例如直線“Ε”和“F”和曲線“G”的下述進程，或轉(zhuǎn)速、氣體壓力和轉(zhuǎn)矩相對于彼此的比值是可能的:轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)子的)下降以及壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)矩增加(參見直線“Ε”)。在此有可能的是氣體壓力增加，使得達到最大氣體壓力Pmax，并任選通過轉(zhuǎn)速的進一步降低(參見“Ε”直線)來保持，或者替代性地，未達到最大氣體壓*Pmax。替代性地，根據(jù)直線“F”和曲線“G”，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、壓縮氣體的氣體壓力和轉(zhuǎn)矩都增加。壓縮氣體的氣體壓力最大地增加，直到到最大氣體壓力Pmax，并且如果載荷(轉(zhuǎn)矩)接著進一步增加，則轉(zhuǎn)速下降，同時保持最大氣體壓力Pmax。此外，從曲線“G”可以看出的是，氣體壓力和轉(zhuǎn)速上的增加優(yōu)選遵循驅(qū)動裝置的最大功率Pmax曲線(對應(yīng)于一半空載轉(zhuǎn)速)。
[0042]在圖5中所示的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖是上述的控制和/或調(diào)節(jié)特性可如何與控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置進行組合的實例，所述控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置為:轉(zhuǎn)速nl被限定為轉(zhuǎn)速設(shè)定值，提供優(yōu)選的最小轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速的下限值nmin和優(yōu)選的轉(zhuǎn)速上限值n lmo轉(zhuǎn)速上限值nlm不同于轉(zhuǎn)速最大值nmax，轉(zhuǎn)速最大值nmax由可用于驅(qū)動裝置的最大氣體壓力P max限定。轉(zhuǎn)速上限值nlm優(yōu)選低于轉(zhuǎn)速最大值η _，并且例如限制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以便保護支撐所述轉(zhuǎn)子的滾動軸承。轉(zhuǎn)速上限值nlm特別地限定一個極限值，其不能由轉(zhuǎn)速設(shè)定值n i超過，其可由用戶調(diào)節(jié)WKnln^n1SnlmK轉(zhuǎn)速設(shè)定點值Ii1優(yōu)選可由致動器元件8 (在圖5中象征性地表示)、通過特別地具有可手動操作的致動器元件的操作裝置來調(diào)節(jié)，致動器元件8例如可由用戶來操作，具有旋鈕或按鈕。最小轉(zhuǎn)速nmin和轉(zhuǎn)速上限值n lm優(yōu)選針對用戶以不可變的方式預(yù)設(shè)，但也可以設(shè)想到對于這兩個參數(shù)中的至少一個而言可通過致動器元件來改變，所述致動器元件可由用戶來操作，例如通過具有按鈕或旋鈕的操作裝置來操作。
[0043]如由圖5中的箭頭10所示，在驅(qū)動裝置的操作過程中用戶可在轉(zhuǎn)速極限值nmin和nlm范圍內(nèi)設(shè)置或調(diào)節(jié)針對轉(zhuǎn)速的任何所需值，優(yōu)選通過不同于致動器元件8的致動器元件進行設(shè)置或調(diào)節(jié)，特別是通過可由腳操作的致動器元件來進行設(shè)置或調(diào)節(jié)。在達到轉(zhuǎn)速設(shè)定值Ii1以及轉(zhuǎn)矩增加時，轉(zhuǎn)速基本上保持恒定(轉(zhuǎn)速設(shè)定值n i基本上保持恒定，或控制和/或調(diào)節(jié)裝置在該轉(zhuǎn)速下控制和/或調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)子以基本上恒定的轉(zhuǎn)速操作)，以使壓縮氣體的氣體壓力增加。在達到切換點S時，轉(zhuǎn)速如上面針對圖3中的直線“C”所述的那樣減小。在達到轉(zhuǎn)速下限值nmin時，抑制壓縮氣體到驅(qū)動裝置或到轉(zhuǎn)子的供應(yīng)。
[0044]當(dāng)然可能的是將圖5中所示的控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置與其它控制和/或調(diào)節(jié)特性相結(jié)合，特別是與圖3和圖4中所示的控制和/或調(diào)節(jié)特性“A”，“B”，“D”，“E”，“F”或“G”或任何其它控制和/或調(diào)節(jié)特性相結(jié)合。
[0045]優(yōu)選提供控制和/或調(diào)節(jié)裝置，特別是微控制器，其設(shè)計成執(zhí)行圖5所示的控制和/或調(diào)節(jié)特性。控制和/或調(diào)節(jié)裝置可操作地連接到致動器元件和至少一個傳感器，特別是轉(zhuǎn)速傳感器，并且還特別設(shè)計成從至少一個傳感器接收信號，以便將它們與預(yù)先限定的值進行比較(例如，轉(zhuǎn)速設(shè)定值Ii1，轉(zhuǎn)速上限值nlm或轉(zhuǎn)速下限值nmin)，并且發(fā)送用于調(diào)節(jié)作用于壓縮氣體上的閥的信號。
[0046]根據(jù)圖6所示的控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置，用戶可通過致動器元件和/或操作裝置、特別是通過腳操作的致動器元件來將轉(zhuǎn)矩或壓縮氣體的氣體壓力設(shè)置或調(diào)節(jié)到任何所需的水平下。根據(jù)該方面，還提供用于控制和/或調(diào)節(jié)壓縮氣體可操作的醫(yī)療驅(qū)動裝置、特別是牙科驅(qū)動裝置的方法，其也可獨立于本文所述的任何其它實施例，所述裝置具有轉(zhuǎn)子和連接到轉(zhuǎn)子的工具保持裝置，其中所述驅(qū)動裝置可被供以來自壓縮氣體源的壓縮氣體(以最大的氣體壓力)，以便誘導(dǎo)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動，并且其中所述驅(qū)動裝置具有用于調(diào)節(jié)壓縮氣體氣體壓力和/或流率的閥，其中所述方法由下述事實限定，即驅(qū)動裝置或轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩或用于驅(qū)動驅(qū)動裝置或轉(zhuǎn)子的壓縮氣體的氣體壓力作為將被控制或調(diào)節(jié)的變量來提供。
[0047]如由箭頭11所示的那樣，在驅(qū)動裝置的操作過程中用戶可通過使用腳控制在用于轉(zhuǎn)矩或氣體壓力的極限值范圍內(nèi)設(shè)置或調(diào)節(jié)針對轉(zhuǎn)矩或氣體壓力的任何值。在圖6中下限值被標(biāo)記為Ptl并且可等于或大于O巴。下限值P C1對于用戶而言不變地預(yù)先限定或可由致動器元件來調(diào)節(jié)，所述致動器元件可由用戶操作，例如特別地通過具有按鈕或旋鈕的操作裝置來調(diào)節(jié)，優(yōu)選通過可手動操作的致動器元件來調(diào)節(jié)。
[0048]在圖6中上限值被標(biāo)記為Pmax并且等于可用于驅(qū)動裝置或轉(zhuǎn)子的最大氣體壓力。替代性地，上限值可低于最大氣體壓力Pmax。在后一種情況下，上限值對于用戶而言不變地預(yù)先限定或可由致動器元件來調(diào)節(jié)，所述致動器元件可由用戶操作，例如特別經(jīng)由具有按鈕或旋鈕的操作裝置來調(diào)節(jié)，優(yōu)選通過由手操作的致動器元件來調(diào)節(jié)。
[0049]圖6所示的控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置還具有轉(zhuǎn)速極限值凡。在達到轉(zhuǎn)速極限值Ntl以及載荷增加時，轉(zhuǎn)速基本上保持恒定，而氣體壓力增加。轉(zhuǎn)速極限值Ntl對于用戶而言不變地預(yù)先限定或優(yōu)選由用戶操作的致動器元件8來調(diào)節(jié)，例如特別經(jīng)由具有按鈕或旋鈕的操作裝置來調(diào)節(jié)，優(yōu)選通過可手動操作的致動器元件來調(diào)節(jié)。此外，可提供轉(zhuǎn)速下限值nmin和/或轉(zhuǎn)速上限值nlm，所述轉(zhuǎn)速下限值nmin可由用戶改變或者是不變的，這樣轉(zhuǎn)速極限值N ^不超過轉(zhuǎn)速上限值，如結(jié)合圖5所描述的那樣。
[0050]此外，圖6中所示的控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置可優(yōu)選與其它控制和/或調(diào)節(jié)特性相關(guān)聯(lián)，特別是與圖3和圖4中所示的控制和/或調(diào)節(jié)特性“A”至“G”或任何其它控制和/或調(diào)節(jié)特性相關(guān)聯(lián)。
[0051]優(yōu)選提供控制和/或調(diào)節(jié)裝置，特別是微控制器，其設(shè)計成執(zhí)行圖6所示的控制和/或調(diào)節(jié)特性?？刂坪?或調(diào)節(jié)裝置可操作地連接到致動器元件和至少一個傳感器，特別是用于確定所述壓縮氣體的氣體壓力的裝置和/或轉(zhuǎn)矩傳感器和/或轉(zhuǎn)速傳感器，并且還特別設(shè)計成從至少一個傳感器接收信號，以便將它們與規(guī)定值進行比較(例如，規(guī)定的氣體壓力值或轉(zhuǎn)矩值，轉(zhuǎn)速設(shè)定值Ii1，轉(zhuǎn)速上限值nlm或轉(zhuǎn)速下限值n min)，并且發(fā)送用于調(diào)節(jié)閥的信號，所述閥調(diào)節(jié)壓縮氣體。
[0052]圖7中所示的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線圖在多個特征上對應(yīng)于圖5的曲線圖，因此下文將只對不同之處進行描述。在該控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)置的最重要區(qū)別是氣體壓力極限值或驅(qū)動轉(zhuǎn)子的壓縮氣體的氣體壓力上限值可通過可由手操的致動器元件8進行調(diào)節(jié)。根據(jù)圖7，氣體壓力極限值等于可用于驅(qū)動裝置或轉(zhuǎn)子的最大氣體壓力Pmax，但是通過操作致動器元件8氣體壓力極限值可降低到低于最大氣體壓力pmax。當(dāng)然也有可能的是，如結(jié)合圖5所描述的那樣，也限定為轉(zhuǎn)速設(shè)定值的轉(zhuǎn)速Il1可由用戶通過致動器元件來調(diào)節(jié)。
[0053]與圖5相比的另一個區(qū)別是在切換點S的位置上所看到的那樣，該切換點的位置選擇成只有當(dāng)達到最大氣體壓力口_時轉(zhuǎn)速才基本上降低。
[0054]最后，相比于圖5中的實施例，不提供轉(zhuǎn)速上限值nlm。
[0055]圖8示出醫(yī)療驅(qū)動裝置1、特別是牙科驅(qū)動裝置1