能夠分離的床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⑵湟徊糠址蛛x而作為輪椅使用的能夠分離的床。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院或護(hù)理設(shè)施，存在使患者或被護(hù)理者等(以下，統(tǒng)一簡稱為“被護(hù)理者”)從床向輪椅移乘的情況及使被護(hù)理者從輪椅向床移乘的情況。這樣的移乘的扶助通常通過護(hù)士或護(hù)理者等(以下，統(tǒng)一簡稱為“護(hù)理者”)他人的幫助來進(jìn)行，然而對(duì)護(hù)理者而言，是肉體負(fù)擔(dān)，而成為腰痛等的主要原因。
[0003]為了減輕這樣的移乘的扶助中的護(hù)理者的肉體負(fù)擔(dān)，提出了能夠?qū)⒋驳囊徊糠址蛛x而作為輪椅使用的能夠分離的床(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]圖6A以及圖6B中示出了以往的能夠分離的床21。如圖6A所示，分離狀態(tài)的能夠分離的床21由輪椅部22與床部23構(gòu)成。而且，如圖6B所示，在組合狀態(tài)的能夠分離的床21上，通過使輪椅部22與床部23成為一體，而形成被護(hù)理者躺臥的床面。組合狀態(tài)的能夠分離的床21能夠作為通常的電動(dòng)床使用。
[0005]通過這樣的結(jié)構(gòu)的能夠分離的床21，護(hù)理者能夠獨(dú)自簡單地進(jìn)行床與輪椅之間的移乘。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2011/155177號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]【發(fā)明要解決的課題】
[0010]在護(hù)理的現(xiàn)場，為了能夠減小躺臥在床上的被護(hù)理者翻身而從床上滾落的情況的碰撞，使床整體下降至最下限度地使用的情況居多。然而，在以往的能夠分離的床21的結(jié)構(gòu)中，在使床下降至最下限度時(shí)，存在輪椅部22的車輪與地板面接觸而造成輪椅部22從床部23分離的可能性。
[0011]本發(fā)明為鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種能夠安全使用的能夠分離的床。
[0012]【用于解決課題的手段】
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的能夠分離的床通過組合分離部與床部而構(gòu)成，
[0014]所述分離部具備第二座面部、支承所述第二座面部的第二引導(dǎo)部，
[0015]所述床部具備第一床面部、支承所述第一床面部并且組合時(shí)支承所述第二座面部的第一引導(dǎo)部、使所述第一引導(dǎo)部升降的升降部、控制所述升降部的升降動(dòng)作的控制部，
[0016]所述控制部通過如下方式控制所述升降部的升降動(dòng)作，S卩，在存在使所述分離部從所述床部分離的分離指示的情況下使所述第一床面部下降至第二下限位置，在不存在所述分離指示的情況下使所述第一床面部下降至第一下限位置，
[0017]所述第一下限位置為比作為下側(cè)位置的所述第二下限位置高且使所述分離部不與地板接觸的中間位置。
[0018]【發(fā)明效果】
[0019]本發(fā)明的方式能夠提供可以安全使用的能夠分離的床。
【附圖說明】
[0020]圖1A為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的能夠分離的床的分離狀態(tài)的簡略立體圖。
[0021]圖1B為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的組合狀態(tài)的簡略立體圖。
[0022]圖1C為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖1D為第一實(shí)施方式的能夠分離的床的手持機(jī)的主視圖。
[0024]圖2為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的組合動(dòng)作的流程圖。
[0025]圖3為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的分離動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖4A為在第一實(shí)施方式的能夠分離的床中第一床面部的下降開始時(shí)的組合狀態(tài)的能夠分離的床的主視圖。
[0027]圖4B為在第一實(shí)施方式中第一床面部的下降中途的組合狀態(tài)的能夠分離的床的主視圖。
[0028]圖4C為在第一實(shí)施方式中第一床面部的第一下限位置處的組合狀態(tài)的能夠分離的床的主視圖。
[0029]圖5A為在第一實(shí)施方式的能夠分離的床中第一床面部的下降開始時(shí)的組合狀態(tài)的能夠分離的床的右視圖。
[0030]圖5B為在第一實(shí)施方式中第一床面部的下降中途的組合狀態(tài)的能夠分離的床的右視圖。
[0031]圖5C為在第一實(shí)施方式中第一床面部的第一下限位置處的組合狀態(tài)的能夠分離的床的右視圖。
[0032]圖6A為表示以往的能夠分離的床的分離狀態(tài)的簡略立體圖。
[0033]圖6B為表示以往的能夠分離的床的組合狀態(tài)的簡略立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，也存在對(duì)相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明的情況。另外，為了便于理解附圖，以各自的構(gòu)成要素為主體示意性地進(jìn)行表示。
[0035](第一實(shí)施方式)
[0036]圖1A以及圖1B為本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的能夠分離的床I的簡略立體圖。圖1A為表示能夠分離的床I的分離狀態(tài)的簡略立體圖。圖1B為表示能夠分離的床I的組合狀態(tài)的簡略立體圖。圖1C為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0037]第一實(shí)施方式的能夠分離的床I通過作為分離部的一個(gè)示例而發(fā)揮功能的輪椅部2與床部12組合而構(gòu)成。作為分離部的一個(gè)示例，除手動(dòng)或電動(dòng)的輪椅等輪椅部以外，還存在擔(dān)架或沐浴椅等。即，分離部的一個(gè)示例在分離部與床部12的組合時(shí)作為電動(dòng)床而發(fā)揮功能。能夠分離的床I為在組合狀態(tài)下例如通過第一驅(qū)動(dòng)部90而使其姿態(tài)變化的護(hù)理用的電動(dòng)可躺式床。第一驅(qū)動(dòng)部90為例如用于進(jìn)行床的姿態(tài)變更以及升降的床驅(qū)動(dòng)部。另外，輪椅部2為在分離狀態(tài)下例如通過第二驅(qū)動(dòng)部91而使其姿態(tài)變化的電動(dòng)可躺式輪椅。第二驅(qū)動(dòng)部91為例如用于進(jìn)行輪椅的姿態(tài)變更的輪椅驅(qū)動(dòng)部。
[0038]輪椅部2至少包括:通過將多個(gè)分割部連結(jié)為彎曲自如而構(gòu)成的第二座面部3、支承第二座面部3的第二引導(dǎo)部5。第二座面部3為分離部座面部的一個(gè)示例，例如，為輪椅座面部。輪椅座面部為例如支承輪椅上的人的支承構(gòu)件，為輪椅底板。第二引導(dǎo)部5為分離部引導(dǎo)部的一個(gè)示例，例如，為輪椅引導(dǎo)部。
[0039]需要說明的是，第二引導(dǎo)部5能夠作為第二主體部4的一部分構(gòu)成。第二主體部4為分離部主體部的一個(gè)示例，例如，為輪椅主體部。在該情況下，第二主體部4包括:第二引導(dǎo)部5、固定第二引導(dǎo)部5的一部分(例如，與被護(hù)理者的臀部附近對(duì)應(yīng)的部分)的第二底部6、支承第二底部6且使輪椅部2整體移動(dòng)的行駛部7。第二底部6為分離部底部的一個(gè)示例，例如，為成為輪椅的底部的輪椅底部。行駛部7具有:多個(gè)行駛車輪7a、使行駛車輪7a正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)等第三驅(qū)動(dòng)部7b。輪椅部2如上文所述還具有第二驅(qū)動(dòng)部91。第二驅(qū)動(dòng)部91包括:第二驅(qū)動(dòng)裝置91a、連結(jié)于第二引導(dǎo)部5與第二驅(qū)動(dòng)裝置91a且通過第二驅(qū)動(dòng)裝置91a的驅(qū)動(dòng)使第二引導(dǎo)部5姿態(tài)變化的第二聯(lián)桿91b。第二驅(qū)動(dòng)裝置為例如線性致動(dòng)器。第二聯(lián)桿91b為例如用于變更輪椅的座面部的姿態(tài)的輪椅聯(lián)桿。第二引導(dǎo)部5包括多個(gè)分割部，且以鄰接的分割部之間能夠彎曲的方式構(gòu)成。由此，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置91a的驅(qū)動(dòng)，以固定在第二底部6上的部分(例如，與被護(hù)理者的臀部附近對(duì)應(yīng)的部分)的分割部為基準(zhǔn)使其他的分割部進(jìn)行彎曲，從而第二引導(dǎo)部5能夠在平坦姿態(tài)與座位姿態(tài)之間進(jìn)行姿態(tài)變化。輪椅部2具有當(dāng)通過第二驅(qū)動(dòng)部91進(jìn)行第二引導(dǎo)部5的姿態(tài)變化時(shí)使第二座面部3的姿態(tài)配合第二引導(dǎo)部5的姿態(tài)變化而變化的結(jié)構(gòu)。在第一實(shí)施方式中，由于構(gòu)成第二座面部3的分割部設(shè)為能夠彎曲的結(jié)構(gòu)，因此第二座面部3無法維持恒定的姿態(tài)。換句話說，在第一實(shí)施方式中，第二座面部3與第二引導(dǎo)部5的姿態(tài)成為一體而進(jìn)行姿態(tài)維持或姿態(tài)變化。
[0040]床部12至少包括:通過將多個(gè)分割部連結(jié)為彎曲自如而構(gòu)成的第一床面