部13、支承第一床面部13的第一引導(dǎo)部15、使第一床面部13進(jìn)行升降動(dòng)作的升降部18。第一床面部13為例如床的床面部。床的床面部為例如支承床上的人的支承構(gòu)件，為床底板。第一引導(dǎo)部15與升降部18也能夠作為第一主體部14的一部分構(gòu)成。第一主體部14為例如床主體部。在該情況下，也能夠通過第一引導(dǎo)部15、固定第一引導(dǎo)部15的一部分(例如，與被護(hù)理者的臀部附近對應(yīng)的部分)的第一頂部16、支承第一頂部16的第一底部17、相對于第一底部17使第一頂部16 (換言之，第一引導(dǎo)部15)進(jìn)行升降動(dòng)作的升降部18來構(gòu)成第一主體部14。第一頂部16為例如成為床部的上側(cè)構(gòu)件的床頂部。第一底部17為例如成為床部的底部即下側(cè)構(gòu)件的床底部。升降部18包括:第三致動(dòng)器18m、通過第三致動(dòng)器18m的驅(qū)動(dòng)而使第一引導(dǎo)部15升降的第三聯(lián)桿18a。第三致動(dòng)器18m為例如升降用馬達(dá)等升降用的線性致動(dòng)器。第三聯(lián)桿18a為例如升降用聯(lián)桿。第三聯(lián)桿18a連結(jié)于第一引導(dǎo)部15與第三致動(dòng)器18m。相對于升降部18的第三致動(dòng)器18m的上升/下降動(dòng)作的指示通過后述的手持機(jī)19進(jìn)行。在第一實(shí)施方式中，構(gòu)成第一床面部13的分割部設(shè)為自由彎折的結(jié)構(gòu)，因此第一床面部13無法維持恒定的形狀。需要說明的是，如圖4A?圖5C所示，床部12可以設(shè)為在四角的下端具有車輪37而能夠移動(dòng)。
[0041]床部12還具有第一驅(qū)動(dòng)部90。第一驅(qū)動(dòng)部90包括:第一驅(qū)動(dòng)裝置90a、連結(jié)于第一引導(dǎo)部15與第一驅(qū)動(dòng)裝置90a且通過第一驅(qū)動(dòng)裝置90a的驅(qū)動(dòng)使第一引導(dǎo)部15姿態(tài)變化的第一聯(lián)桿90b。第一聯(lián)桿90b為例如用于變更床部的床面部的姿態(tài)的床聯(lián)桿。第一引導(dǎo)部15包括多個(gè)分割部，且以鄰接的分割部之間能夠彎曲的方式構(gòu)成。第一驅(qū)動(dòng)裝置90a包括第一致動(dòng)器90a_l與第二致動(dòng)器90a_2。第一致動(dòng)器90a_l為用于進(jìn)行與第一引導(dǎo)部15的抬背相關(guān)聯(lián)的分割部的彎曲動(dòng)作或彎曲解除動(dòng)作的線性致動(dòng)器。第二致動(dòng)器90a-2為用于進(jìn)行與第一引導(dǎo)部15的抬膝相關(guān)聯(lián)的分割部的彎曲動(dòng)作或彎曲解除動(dòng)作的線性致動(dòng)器。由此，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置90a的驅(qū)動(dòng)，以固定在第一頂部16上的部分(例如，與被護(hù)理者的臀部附近對應(yīng)的部分)的分割部為基準(zhǔn)使其他的分割部進(jìn)行彎曲，由此第一引導(dǎo)部15能夠在平坦姿態(tài)、抬背姿態(tài)以及抬膝姿態(tài)之間進(jìn)行姿態(tài)變化。由此，第一床面部13具有當(dāng)通過第一驅(qū)動(dòng)部90進(jìn)行第一引導(dǎo)部15的姿態(tài)變化時(shí)，使第一床面部13的姿態(tài)配合第一引導(dǎo)部15的姿態(tài)變化而變化的結(jié)構(gòu)，即，與第一引導(dǎo)部15的姿態(tài)成為一體而進(jìn)行姿態(tài)維持或姿態(tài)變化的結(jié)構(gòu)。
[0042]能夠分離的床I還具備:控制組合動(dòng)作以及分離動(dòng)作的控制部100、作為輸入部的一個(gè)示例的手持機(jī)19、第一判定部92、設(shè)定部93、第二判定部96。第一判定部92為例如判定手持機(jī)19輸入的指示的指示判定部。第二判定部96為例如判定第一頂部16的高度的高度判定部。設(shè)定部93為例如設(shè)定第一頂部16的高度的下限值的下限值設(shè)定部。優(yōu)選為，手持機(jī)19設(shè)置在床部12。
[0043]控制部100控制升降部18的升降動(dòng)作。具體而言，控制部100根據(jù)通過手持機(jī)19輸入且通過第一判定部92判定出的指示，進(jìn)行升降部18的第三致動(dòng)器18m與第一驅(qū)動(dòng)部90的第一驅(qū)動(dòng)裝置90a的驅(qū)動(dòng)控制。在進(jìn)行下降動(dòng)作時(shí)，控制部100在通過設(shè)定部93設(shè)定了下限值后，以使升降部18下降至設(shè)定的下限值的方式，進(jìn)行升降部18的第三致動(dòng)器18m的驅(qū)動(dòng)控制。以下，對各自的構(gòu)成要素進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0044]圖1D為表不手持機(jī)19的操作面的圖。作為一個(gè)不例，手持機(jī)19具有:第一按鈕19a、第二按鈕19b、第三按鈕19c、第四按鈕19d、第五按鈕19e。第一按鈕19a為例如升降指示用的升降按鈕。第二按鈕1%為例如背上下指示用的背上下按鈕。第三按鈕19c為例如膝上下指示用的膝上下按鈕。第四按鈕19d為例如組合指示用的組合按鈕。第五按鈕19e為例如分離指示用的分離按鈕。手持機(jī)19通過有線或無線的方式與床部12的控制部100連接?？刂撇?00在對手持機(jī)19的任一按鈕19a?19e進(jìn)行操作時(shí)，根據(jù)向第一判定部92輸入的指示信息，對第一驅(qū)動(dòng)裝置90a的第一致動(dòng)器90a_l以及第二致動(dòng)器90a_2、或升降部18的第三致動(dòng)器18m進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0045]第一按鈕19a為驅(qū)動(dòng)升降部18的第三致動(dòng)器18m的開關(guān)。第一按鈕19a在床能夠升降的范圍內(nèi)，上下改變組合結(jié)束后的能夠分離的床I的第一床面部13等(以下，在對第一床面部13、第一引導(dǎo)部15以及第一頂部16 —體地操作時(shí)，稱為“第一床面部13等”)的高度。
[0046]第二按鈕19b為驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器90a_l的開關(guān)，且進(jìn)行能夠分離的床I的抬背動(dòng)作或降背動(dòng)作。
[0047]第三按鈕19c為驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)器90a_2的開關(guān)，且進(jìn)行能夠分離的床I的抬膝動(dòng)作或降膝動(dòng)作。
[0048]第四按鈕19d為用于為了組合已分離的能夠分離的床I (即，為了組合輪椅部2與床部12)而驅(qū)動(dòng)升降部18的第三致動(dòng)器18m的開關(guān)?？刂撇?00在第四按鈕19d被按壓期間，通過第三致動(dòng)器18m的驅(qū)動(dòng)使第一床面部13等上升至組合動(dòng)作用的上端位置。
[0049]第五按鈕19e為用于為了將已組合的能夠分離的床I分離而驅(qū)動(dòng)升降部18的第三致動(dòng)器18m的開關(guān)?？刂撇?00在第五按鈕19e被按壓期間，通過第三致動(dòng)器18m的驅(qū)動(dòng)使第一床面部13等下降至第二下限位置。在后文中具體說明第二下限位置，該第二下限位置為能夠使輪椅部2與床部12分離的位置，且為分離動(dòng)作用下降的下限位置。
[0050]第一判定部92根據(jù)從手持機(jī)19輸入的信息，判定進(jìn)行使輪椅部2從床部12分離的分離動(dòng)作、作為電動(dòng)護(hù)理床的下降動(dòng)作的哪一方。第一判定部92將該判定結(jié)果向控制部100輸出。
[0051]設(shè)定部93根據(jù)第一判定部92的判定結(jié)果，設(shè)定使第一床面部13等下降時(shí)的下限值。下限值被預(yù)先確定，例如，存儲在設(shè)定部93的內(nèi)部的存儲部。根據(jù)第一判定部92的判定結(jié)果，選擇并設(shè)定存儲在該存儲部中的下限值?？刂撇?00在使第一床面部13等下降時(shí)，直到達(dá)到由設(shè)定部93設(shè)定的下限值為止，進(jìn)行升降部18的第三致動(dòng)器18m的驅(qū)動(dòng)控制。
[0052]第二判定部96對由安裝在第三致動(dòng)器18m上的第一檢測部94檢測出的高度(第一床面部13的高度Lb)與由設(shè)定部93設(shè)定的下限值進(jìn)行比較，且將比較結(jié)果向控制部100輸出。第一檢測部94為作為高度檢測部的一個(gè)示例的高度檢測傳感器。
[0053]控制部100根據(jù)第二判定部96的比較結(jié)果，對第三致動(dòng)器18m進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0054]如圖1A所示，從床部12分離后的輪椅狀態(tài)的輪椅部2通過使第二驅(qū)動(dòng)部91驅(qū)動(dòng)，而由作為輪椅用的姿態(tài)變化機(jī)構(gòu)的第二引導(dǎo)部5進(jìn)行第二座面部3的姿態(tài)變化。另外，如圖1B所示，在輪椅部2與床部12組合的床狀態(tài)下，本實(shí)施方式中的第二座面部3的姿態(tài)變化機(jī)構(gòu)從第二引導(dǎo)部5切換成第一引導(dǎo)部15。床狀態(tài)的輪椅部2通過使第一驅(qū)動(dòng)部90驅(qū)動(dòng)，而利用作為床用的姿態(tài)變化機(jī)構(gòu)的第一引導(dǎo)部15，使第二座面部3以及第一床面部13成為一體而進(jìn)行姿態(tài)變化。在該情況下，如圖1B所示，使第二引導(dǎo)部5保持平坦的姿態(tài)與第一頂部16平行地設(shè)置，從而不發(fā)生結(jié)構(gòu)上的干涉。像這樣以床狀態(tài)與輪椅狀態(tài)切換第二座面部3的姿態(tài)變化機(jī)構(gòu)，從而輪椅部2在分離后的輪椅狀態(tài)下，能夠作為通常的可躺式輪椅，使第二座面部3的姿態(tài)變成輪椅特有的座位姿態(tài)。另外，輪椅部2與床部12在組合后的床狀態(tài)下，能夠作為電動(dòng)護(hù)理床，使第二座面部3以及第一床面部13的姿態(tài)一體地形成床特有的抬背姿態(tài)以及抬膝姿態(tài)。
[0055]接下來，對如上述那樣構(gòu)成的能夠分離的床I的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2為表示第一實(shí)施方式的能夠分離的床的組合動(dòng)作的流