柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，用于手指運動功能有待恢復(fù)的患者進行康復(fù)訓(xùn)練。
【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和實踐證明，肢體損傷的患者必須進行肢體訓(xùn)練，防止肌肉“廢用型”萎縮，幫助其恢復(fù)功能。手是人體最重要的結(jié)構(gòu)之一，如何讓手部功能障礙的患者能夠有效恢復(fù)手部功能是一個亟待解決的問題。
[0003]隨著機器人技術(shù)和康復(fù)醫(yī)療的發(fā)展，為了改進傳統(tǒng)康復(fù)治療手段和提高康復(fù)訓(xùn)練效果，康復(fù)訓(xùn)練機器人應(yīng)運而生。由機器人代替治療師的部分體力工作，不僅能夠減輕治療師的工作強度，而且訓(xùn)練參數(shù)重復(fù)性好，保證了訓(xùn)練的效率和強度，實現(xiàn)長期、穩(wěn)定的康復(fù)訓(xùn)練，能夠有效加快康復(fù)進程。
[0004]本發(fā)明以連續(xù)被動康復(fù)運動為理論基礎(chǔ)設(shè)計了一種柔性牽引式的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，與現(xiàn)有的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，并且能夠同時康復(fù)食指、中指、無名指和小指的優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種柔性牽引式的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能夠幫助具有手指運動功能障礙的患者進行食指、中指、無名指和小指的持續(xù)被動的內(nèi)收/外展康復(fù)運動，以達到提高手部運動功能康復(fù)效果的目的。
[0006]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
提供一種柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置包括電機驅(qū)動裝置、機構(gòu)支撐臺和柔性牽引裝置，其中，機構(gòu)支撐臺由聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸4的左側(cè)面板10、右側(cè)面板9、聯(lián)接柔性彈簧一端的前端面板11和支撐手部的上端面板8組成，左側(cè)面板10和右側(cè)面板9的前端面分別和前端面板11兩端固定在一起，上端面板8的左右兩側(cè)分別固定于左側(cè)面板10和右側(cè)面板9的上端面，用于支撐人體的手腕部分；電機驅(qū)動裝置包括直流減速電機1、旋轉(zhuǎn)軸4以及聯(lián)接它們的聯(lián)軸器3和軸承12以及電機支架2，其中，直流減速電機I固定于電機支架2上，而電機支架2與右側(cè)面板9的右端面固定在一起。旋轉(zhuǎn)軸4的兩端由兩個軸承12分別固定于左側(cè)面板10和右側(cè)面板9的軸承孔中。旋轉(zhuǎn)軸4和直流減速電機I再由聯(lián)軸器3聯(lián)接在一起，這樣，直流減速電機I的轉(zhuǎn)動可以直接帶動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動；柔性牽引裝置中，柔性彈簧7 —端固定在前端面板11上，另一端則固定于指尖固定裝置6，柔性鋼絲5的一端就固定于指尖固定裝置6，另一端則固定于旋轉(zhuǎn)軸4的鋼絲槽口中，四套指尖固定裝置6分別用于食指、中指、無名指和小指的固定和牽引，不同的指尖固定裝置6對應(yīng)的柔性彈簧7和柔性鋼絲5的長度是不一樣的，而每一個指尖固定裝置6對應(yīng)的兩根柔性彈簧7的長度是一樣的。
[0007]此外，該裝置中指尖固定裝置6可具有指尖固定部件601和柔性部件固定軸602，指尖固定部件601的彎槽用于固定手指指尖，柔性部件固定軸602兩端有槽口用于固定兩根柔性彈簧7的一端，中部有小孔用于固定柔性鋼絲5的一端。
[0008]優(yōu)選的，上述柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置中，左側(cè)面板10和右側(cè)面板9的前端面分別通過螺絲和前端面板11固定在一起，上端面板8的左右兩側(cè)也是分別通過螺絲固定在左側(cè)面板10和右側(cè)面板9的上端面。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(I)采用柔性末端牽引方式牽引患者手指進行康復(fù)運動，使得康復(fù)訓(xùn)練運動范圍增大，同時由于采用柔性裝置，相比剛性裝置而言，安全性更好。
[0010](2)采用直流減速電機直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸可對食指、中指、無名指和小指進行同步康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)同步性和實時性好。
[0011](3)采用末端牽引方式牽引患者手指進行康復(fù)運動，相比較外骨骼式的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的斜視圖；
圖2是本發(fā)明柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的正視圖；
圖3是本發(fā)明柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的俯視圖；
圖4是本發(fā)明柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置中指尖固定裝置的正視圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1-直流減速電機、2-電機支架、3-聯(lián)軸器、4-旋轉(zhuǎn)軸、5-柔性鋼絲、6-指尖固定裝置、7-柔性彈簧、8-上端面板、9-右側(cè)面板、10-左側(cè)面板、11-前端面板、12-軸承、601-指尖固定部件、602-柔性部件固定軸。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0015]本發(fā)明提出的一種柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置的工作原理為:當(dāng)直流減速電機I通電旋轉(zhuǎn)后，由于旋轉(zhuǎn)軸4和直流減速電機I通過聯(lián)軸器3聯(lián)接在一起，所以旋轉(zhuǎn)軸4隨之轉(zhuǎn)動；由于4根柔性鋼絲5連接著旋轉(zhuǎn)軸4和指尖固定裝置6的固定軸602，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動的時候，柔性鋼絲5順著旋轉(zhuǎn)軸4的鋼絲槽口纏繞，帶動指尖固定裝置6向旋轉(zhuǎn)軸4的方向運動，柔性彈簧7開始拉伸；人手的手指尖部分正好被固定于指尖固定部件601的彎槽中，手腕部分被支撐于上端面板8上面，指尖固定裝置6的運動帶動手指進行內(nèi)收運動。同樣地，當(dāng)直流減速電機I開始反方向轉(zhuǎn)動時，由于柔性彈簧7有反方向的拉力存在，所以柔性鋼絲5順著旋轉(zhuǎn)軸4的鋼絲槽口解開纏繞，柔性彈簧7帶動指尖固定裝置6反方向運動，柔性彈簧7開始收縮，同時，指尖固定裝置6帶動手指進行外展運動。就這樣，直流減速電機I的正反轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)化，最終轉(zhuǎn)化成手指的內(nèi)收與外展運動，實現(xiàn)了手部功能障礙的患者進行康復(fù)訓(xùn)練。
[0016]如圖1所示，一種柔性牽引式手指康復(fù)訓(xùn)練裝置的斜視圖，其結(jié)構(gòu)包括:電機驅(qū)動裝置、機構(gòu)支撐臺和柔性牽引裝置。其