可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，特別涉及一種可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)腦中風(fēng)患者逐年增多，并且年輕化趨勢(shì)明顯，致殘率高，很多患者由于經(jīng)濟(jì)條件、當(dāng)?shù)乜祻?fù)醫(yī)療水平限制，錯(cuò)過(guò)了康復(fù)治療的最佳使其，偏癱、部分肢體功能障礙是中風(fēng)患者的主要表現(xiàn)，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過(guò)血腦屏障，效果多是理想，且該類藥物價(jià)格不菲，而康復(fù)醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，排隊(duì)等待時(shí)間比較長(zhǎng)，久而久之患者失去耐心，目前采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者肩關(guān)節(jié)康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]現(xiàn)有的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)器械多為外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)較高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，機(jī)械、控制方面也存在一定的安全隱患，本可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器不使用外來(lái)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)四肢聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧，成本較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為四肢中有一個(gè)或一個(gè)以上肢體能夠自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種自主運(yùn)動(dòng)肢體的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其余不能自主運(yùn)動(dòng)肢體被動(dòng)運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)阻力大小可調(diào)的可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、座椅、左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架、右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，所述的底座上固定設(shè)置有固定軸一，叉型件一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，所述叉型件一左側(cè)安裝左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一右側(cè)安裝右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，叉型件二右側(cè)安裝右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二左側(cè)安裝左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一通過(guò)柱銷一與連桿一前端鉸鏈連接，連桿一后端通過(guò)柱銷六與擺動(dòng)盤鉸鏈連接，所述擺動(dòng)盤中部固定在水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，叉型件二通過(guò)柱銷二與連桿二前端鉸鏈連接，連桿二通過(guò)柱銷五與擺動(dòng)盤鉸鏈連接，柱銷六與柱銷五關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一軸對(duì)稱，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二通過(guò)單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)盤連接，所述的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)盤向前或向后擺動(dòng)過(guò)程中使轉(zhuǎn)動(dòng)軸二均單向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二右端固定有帶輪三，帶輪三通過(guò)帶二與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一右端的帶輪四傳動(dòng)連接，帶輪三與帶輪四的直徑比大于1，帶輪三上同軸設(shè)置有金屬圓盤，金屬圓盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)裝置，金屬圓盤兩側(cè)設(shè)置有位置相互對(duì)應(yīng)的永磁鐵一、永磁鐵二，永磁鐵一、永磁鐵二從左到右磁極順序相同，永磁鐵一、永磁鐵二固定在前后位置調(diào)節(jié)裝置上，所述的前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有多檔位位置檢測(cè)裝置和固定機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一兩叉型邊后方下部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二兩叉型邊前方下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，進(jìn)一步的，所述的左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁一，所述橫梁一固定在叉型件一左側(cè)叉型邊前端左面上，橫梁一左側(cè)固定有U型支架一，U型支架一向右后方傾倒設(shè)置，U型支架一傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁一左端，U型支架一傾倒后的上側(cè)水平邊開(kāi)有圓孔，左手掌固定桿滑動(dòng)連接在圓孔中，U型支架一傾倒后的上側(cè)水平邊上開(kāi)設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓一，通過(guò)旋轉(zhuǎn)緊定螺栓一固定左手掌固定桿，左手掌固定桿上安裝有手掌套一，手掌套一上安裝有手掌綁帶一；所述的右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁二，所述橫梁兒固定在叉型件二右側(cè)叉型邊前端右面上，橫梁二右側(cè)固定有U型支架二，U型支架二向左后方傾倒設(shè)置，U型支架二傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁二右端，U型支架二傾倒后的上側(cè)水平邊開(kāi)有圓孔，右手掌固定桿滑動(dòng)連接在圓孔中，U型支架二傾倒后的上側(cè)水平邊上開(kāi)設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓二，通過(guò)旋轉(zhuǎn)緊定螺栓二固定右手掌固定桿，右手掌固定桿上安裝有手掌套二，手掌套二上安裝有手掌綁帶二，所述的左上肢訓(xùn)練架和右上肢訓(xùn)練架關(guān)于患者對(duì)稱設(shè)置，進(jìn)一步的，所述的左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架包括右下肢連接架，在叉型件一右側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向上凸起的凸臺(tái)一，凸臺(tái)一前端右面上固定有所述的右下肢連接架，右下肢連接架豎直方向設(shè)置，右下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸二，右腳擺動(dòng)托架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸二上，右腳擺動(dòng)托架板設(shè)置有向前部下方伸出的凸臺(tái)二，凸臺(tái)二前端通過(guò)柱銷四與連桿四鉸鏈連接，連桿四與固定在底座上的固定軸五轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右腳擺動(dòng)托架板上安裝有右腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件一、右下肢連接架、固定軸二、右腳擺動(dòng)托、柱銷四、連桿四、固定軸五、底座連接形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；所述的右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架包括叉形件二的左側(cè)叉型邊左表面固定的左下肢連接架，左下肢連接架豎直方向設(shè)置，左下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸三，左腳擺動(dòng)托架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸三上，左腳擺動(dòng)托架板設(shè)置有向前部下方伸出的凸臺(tái)三，凸臺(tái)三前端通過(guò)柱銷三與連桿三鉸鏈連接，連桿三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定在底座上的固定軸四上，所述的左腳擺動(dòng)托架板上安裝有左腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件二、左下肢連接架、固定軸三、左腳擺動(dòng)托、柱銷三、連桿三、固定軸四、底座連接形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，所述的叉型件二的左側(cè)叉型邊位于叉型件一兩叉型邊之間，所述的叉型件一右側(cè)叉型邊位于叉型件二的兩叉型邊之間，進(jìn)一步的，所述的柱銷一安裝在叉型件一設(shè)置的凸臺(tái)一上，進(jìn)一步的，所述的叉型件二左側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向后方凸起的凸臺(tái)四，凸臺(tái)四下方設(shè)置有空當(dāng)，柱銷二安裝在凸臺(tái)后端，進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)盤上安裝有磁鋼一，在底座上與磁鋼一相應(yīng)位置固定有霍爾元件一，所述的可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括顯示屏，所述的顯示屏固定在支架上，支架固定在底座上，進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二通過(guò)單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)盤連接，所述的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為:以左手掌固定桿和右手掌固定桿前后位置一致時(shí)狀態(tài)為參考進(jìn)行下述，這時(shí)擺動(dòng)盤呈上下對(duì)稱的月牙型，柱銷六、擺動(dòng)盤安裝孔、柱銷五中心連線為豎直方向，在所述的擺動(dòng)盤月牙型前側(cè)邊上方設(shè)置有帶一固定面一，月牙型前側(cè)邊下方設(shè)置有帶一固定面二，擺動(dòng)盤前側(cè)邊上方固定面一固定連接帶一的一端，帶一從擺動(dòng)盤繞出，從帶輪一上方繞進(jìn)、下方繞出，從導(dǎo)向輪一下方繞過(guò)，從導(dǎo)向輪二的上方繞進(jìn)、下方繞出，從導(dǎo)向輪三下方繞過(guò)，從帶輪二下方繞進(jìn)上方繞出，繞進(jìn)擺動(dòng)盤的下方，固定在擺動(dòng)盤前側(cè)邊下方固定面二，所述的帶輪一安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二中間右側(cè)，所述的帶輪二安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二中間左側(cè)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二水平方向設(shè)置并與底座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一后方，導(dǎo)向輪一、導(dǎo)向輪三位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一和轉(zhuǎn)動(dòng)軸二之間，導(dǎo)向輪二位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一前方，所述的導(dǎo)向輪一、導(dǎo)向輪二、導(dǎo)向輪三均位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一及轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的下方，所述的導(dǎo)向輪一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸六上，導(dǎo)向輪二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸七上，導(dǎo)向輪三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸八上，固定軸六、固定軸七、固定軸八均左右方向水平固定在底座上，帶一纏繞方式使擺動(dòng)盤前后擺動(dòng)過(guò)程中帶輪一與帶輪二轉(zhuǎn)動(dòng)方向始終相反，所述的帶輪一內(nèi)孔安裝有單向軸承一，單向軸承一內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二上，單向軸承一外圈固定在帶輪二上，所述的帶輪一內(nèi)孔以同樣的方式安裝有與單向軸承一同樣的單向軸承二，單向軸承一和單向軸承二安裝方式是使帶輪一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、帶輪二與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二自由轉(zhuǎn)動(dòng)或鎖死的方向相同，進(jìn)一步的，所述固定永磁鐵一、永磁鐵的前后位置調(diào)節(jié)裝置為:手柄桿呈L型，其豎直邊位于底座右側(cè)，手柄桿水平邊左右方向水平設(shè)置，手柄桿水平邊與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手柄桿水平邊左端圓柱上固定有檔位桿，柱銷七一端固定在檔位桿上，柱銷七另一端可上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)連接塊開(kāi)設(shè)的豎直方向的長(zhǎng)槽內(nèi)，移動(dòng)板下部前方固定在移動(dòng)連接塊上，移動(dòng)板上部前方固定有磁鐵固定塊，所述的移動(dòng)板與前后方向設(shè)置的固定軸九，固定軸十滑動(dòng)連接，固定軸九、固定軸十固定在檔位固定板的前端，所述的移動(dòng)板位于檔位固定板的前方，所述的磁鐵固定塊呈叉型，叉型兩邊關(guān)于圓盤左右對(duì)稱，永磁鐵一、永磁鐵二固定在磁鐵固定塊兩叉型邊內(nèi)側(cè)，所述的磁鐵固定塊叉型開(kāi)口邊位于前方，進(jìn)一步的，所述的前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置的多檔位位置檢測(cè)裝置為:檔位固定板上固定有絕緣板，絕緣板上以手柄桿水平邊左端圓柱為中心的一段圓弧上設(shè)置有十組電極，每組電極上由兩個(gè)隔開(kāi)的金屬片組成，檔位桿向后方伸出的方梁上安裝有與電極單組電極接觸的彈簧片，進(jìn)一步的，前后位置調(diào)節(jié)裝置設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:檔位固定板上以手柄桿水平邊左端圓柱中心為中心的一段圓弧上均勻設(shè)置有十個(gè)凹坑，檔位桿向后方伸出的方梁上同時(shí)設(shè)置有與檔位固定板設(shè)置的凹坑相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的空心圓柱，空心圓柱的空腔內(nèi)裝有彈簧一，空心圓柱的空腔右端裝有鋼球，進(jìn)一步的，所述圓盤上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測(cè)裝置包括圓盤上固定的磁鋼二，底座與磁鋼二相應(yīng)位置固定有霍爾元件二，進(jìn)一步的，所述的帶一位于導(dǎo)向輪二和導(dǎo)向輪三之間的位置開(kāi)有缺口，缺口兩端固定有彈簧二。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、通過(guò)自主運(yùn)動(dòng)肢體，帶動(dòng)其余不能自主運(yùn)動(dòng)肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；2、無(wú)需外界提供動(dòng)力，依靠患者能動(dòng)的肢體提供動(dòng)力；3、安全性更高，患者自主運(yùn)動(dòng)肢體帶動(dòng)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)肢體，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)牽引力過(guò)大時(shí)，患者會(huì)感覺(jué)到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)；4、帶有檔位調(diào)節(jié)裝置，患者根據(jù)自己的自主運(yùn)動(dòng)力量大小，調(diào)節(jié)合適的檔位。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是可調(diào)阻力四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008