(例如加速踏板開度及車速等)自動地使變速比無級地進(jìn)行變速。另外，與自動變速模式對應(yīng)的變速圖形儲存在TCU 40內(nèi)的ROM 中。
[0065]尤其是，T⑶40具有探測(判定合理性)自無級變速器30對發(fā)動機(jī)10請求的、限制發(fā)動機(jī)10的輸出扭矩的扭矩上限值(限制值)的異常的功能。因此，TCU 40功能性地具有扭矩上限值設(shè)定部41、判定扭矩運(yùn)算部42、異常判定部43、及CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44。在TCU 40中，存儲在ROM中的程序通過微處理器來執(zhí)行，由此，實(shí)現(xiàn)扭矩上限值設(shè)定部41、判定扭矩運(yùn)算部42、異常判定部43、及CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44的各功能。
[0066]扭矩上限值設(shè)定部41基于無級變速器30的容許輸入扭矩(可收到的扭矩)，設(shè)定限制發(fā)動機(jī)10的輸出扭矩的扭矩上限值。即，扭矩上限值設(shè)定部41作為權(quán)利要求書記載的設(shè)定單元發(fā)揮作用。更具體地說，扭矩上限值設(shè)定部41基于無級變速器30的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如變速比或車速等)，以保護(hù)無級變速器30的方式(例如以不使鏈36打滑或不使離合器受到損害的方式，而且不會被輸入無級變速器30的容許扭矩以上的扭矩的方式)設(shè)定扭矩上限值。另外，由扭矩上限值設(shè)定部41設(shè)定的扭矩上限值被輸出至異常判定部43及CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44。
[0067]判定扭矩運(yùn)算部42根據(jù)加速踏板的操作量(加速踏板的踩下量即加速踏板開度(或加速踏板開度率))求得駕駛員的請求加速度，根據(jù)該請求加速度取得車輛的行駛阻力，基于該車輛的行駛阻力及無級變速器30的變速比，計(jì)算用于判定上述扭矩上限值的異常的判定扭矩。另外，判定扭矩運(yùn)算部42在根據(jù)請求加速度而取得車輛的行駛阻力時，考慮用于判定車輛是否進(jìn)行比規(guī)定減速度更急的減速的急減速判定加速度而取得行駛阻力。即，判定扭矩運(yùn)算部42作為權(quán)利要求書記載的運(yùn)算單元發(fā)揮作用。
[0068]更具體地說，判定扭矩運(yùn)算部42基于下式(I)，運(yùn)算判定扭矩[N.m]。
[0069]判定扭矩=初級輸入扭矩+變矩器扭矩比+ATF泵扭矩...(I)
[0070]其中，初級輸入扭矩[N -m]基于下式(1.1)來計(jì)算；變矩器扭矩比基于下式(1.2)來計(jì)算；ATF泵扭矩[N.m]基于下式(1.3)來計(jì)算。
[0071]初級輸入扭矩=行駛阻力+實(shí)際變速比+末端齒輪比+減速齒輪比X輪胎半徑...(1.1)
[0072]其中，行駛阻力[N]基于下式(1.1.1)來計(jì)算。另外，末端齒輪比、減速齒輪比、輪胎半徑的設(shè)計(jì)值作為數(shù)據(jù)被存儲。
[0073]變矩器扭矩比=變矩器扭矩比表(變矩器速度比)...(1.2)
[0074]其中，變矩器扭矩比表是確定變矩器速度比和變矩器扭矩比(扭矩增幅比)的關(guān)系的數(shù)據(jù)表。另外，變矩器速度比基于下式(1.2.1)來計(jì)算。
[0075]ATF泵扭矩=ATF泵扭矩圖形(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、次級帶輪壓)..*(1.3)
[0076]其中，ATF泵扭矩圖形為確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[rpm]、次級帶輪壓和ATF泵扭矩的關(guān)系的數(shù)據(jù)圖形。
[0077]行駛阻力=加速阻力+空氣阻力+滾動阻力...(1.1.1)
[0078]其中，加速阻力[N]基于下式(L L L I)來計(jì)算；空氣阻力[N]基于下式(1.1.1.2)來計(jì)算；滾動阻力[N]基于下式(1.1.1.3)來計(jì)算。
[0079]變矩器速度比=渦輪轉(zhuǎn)速+發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速...(1.2.1)
[0080]加速阻力=車輛重量X (加速踏板請求加速度+急減速判定加速度)...(1.1.1.1)
[0081]其中，車輛重量[kg]作為數(shù)據(jù)存儲設(shè)計(jì)值。加速踏板請求加速度[m/s ^ 2]基于下式(1.1.1.1.1)來計(jì)算。另外，急減速判定加速度例如設(shè)定為“一 3 [m/s ^ 2]”。另外，急減速判定加速度相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的減速判定加速度。
[0082]空氣阻力=車速[m/s]入2XCD值X空氣密度X前面投影面積 +2...(1.1.1.2)
[0083]其中，CD值及前面投影面積[m ^ 2]作為數(shù)據(jù)存儲設(shè)計(jì)值。另外，作為空氣密度[kg/m ^ 3]，作為數(shù)據(jù)來存儲例如常溫(20°C )的值。
[0084]滾動阻力=滾動阻力系數(shù)X車輛重量X重力加速度[m/s Λ 2]...(1.1.1.3)
[0085]其中，滾動阻力也可以將例如有代表性的值數(shù)據(jù)化為固定值，或也可以根據(jù)路面狀況(例如碎石道或雪道等)進(jìn)行切換。
[0086]加速踏板請求加速度=加速踏板請求加速度表(加速踏板開度率)...(1.1.1.1.1)
[0087]其中，加速踏板請求加速度表為確定加速踏板開度率[% ](實(shí)際加速踏板開度相對于全開的比例)和加速踏板請求加速度(相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的駕駛員的請求加速度)的關(guān)系的數(shù)據(jù)表。另外，也可以替代加速踏板開度率而使用加速踏板開度。
[0088]如以上操作，由判定扭矩運(yùn)算部42計(jì)算的判定扭矩被輸出至異常判定部43。
[0089]在由扭矩上限值設(shè)定部41設(shè)定的扭矩上限值與由ECU 60設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩一致或大致一致(雙方的偏差在規(guī)定值以下)(即目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩被扭矩上限值限制)，且，扭矩上限值為由判定扭矩運(yùn)算部42計(jì)算的判定扭矩以下的情況下，異常判定部43判定為該扭矩上限值異常。異常判定部43作為權(quán)利要求書記載的判定單元發(fā)揮作用。
[0090]另外，異常判定部43在車速為規(guī)定速度(例如20km/h)以上的情況下，判定扭矩上限值是否異常。另外，異常判定部43在判定為扭矩上限值異常的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間(例如500msec)以上的情況下，確定扭矩上限值異常。異常判定部43做出的判定結(jié)果輸出至CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44。
[0091]CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44將由扭矩上限值設(shè)定部41設(shè)定的扭矩上限值經(jīng)由CAN 100發(fā)送至ECU 60?但是，CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44在由異常判定部43確定為扭矩上限值異常的情況下，停止CAN發(fā)送，S卩，停止扭矩上限值向E⑶60的發(fā)送。CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44作為權(quán)利要求書記載的輸出單元發(fā)揮作用。另外，CAN數(shù)據(jù)收發(fā)部44還進(jìn)行例如自ECU 60等發(fā)送的CAN數(shù)據(jù)(例如、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩、加速踏板開度率等)的接收。
[0092]接著，參照圖2對無級變速器的異常探測裝置I的動作進(jìn)行說明。圖2是表示無級變速器的異常探測裝置I進(jìn)行的、異常探測(合理性判定)處理的處理步驟的流程圖。本處理在TCU 40中，每隔規(guī)定時間(例如每隔1ms)重復(fù)執(zhí)行。
[0093]首先，在步驟SlOO中，基于無級變速器30的容許輸入扭矩，設(shè)定用于限制發(fā)動機(jī)10的輸出扭矩的扭矩上限值。接著，在步驟S102中，進(jìn)行對于在步驟SlOO中所設(shè)定的扭矩上限值和在ECU 60中所設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩是否一致的判斷。其中，在扭矩上限值與目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩一致的情況下，處理轉(zhuǎn)移至步驟S106。另一方面，在扭矩上限值與目標(biāo)發(fā)動機(jī)軸扭矩不一致時，在步驟S104中，扭矩上限值經(jīng)由CAN 100發(fā)送到E⑶60后，暫時離開本處理。
[0094]在步驟S106，進(jìn)行關(guān)于車速是否為規(guī)定速度(例如20km/h)以上的判斷。其中，在車速為上述規(guī)定速度以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移至步驟S108。而在車速不足上述規(guī)定速度時，在步驟S104中，扭矩上限值經(jīng)由CAN 100發(fā)送至E⑶60后，暫時離開本處理。
[0095]在步驟S108，計(jì)算用于探測(判定合理性)扭矩上限值的異常的判定扭矩。另外，關(guān)于判定扭矩的計(jì)算方法，如上所述，所以，在此省略詳細(xì)的說明。