一種臥式上下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)裝置，尤其涉及一種臥式上下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)老齡化日益加劇，病患導(dǎo)致的四肢功能障礙病患越來(lái)越多。下肢癱瘓、中風(fēng)病患的四肢康復(fù)訓(xùn)練受到國(guó)內(nèi)外研宄人員的關(guān)注，而傳統(tǒng)四肢康復(fù)機(jī)構(gòu)大部分針對(duì)上肢或者下肢功能單一，而且大部分下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)還需要病患承受自重增加了訓(xùn)練的負(fù)擔(dān)，不方便使用。因此設(shè)計(jì)一種可以同時(shí)針對(duì)四肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的臥式康復(fù)裝置具有重要意義。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外相關(guān)專利很多，功能也相似。多功能上下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)(專利號(hào)201120219501.0)，提出了一種腳踏收腰式機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、斜撐梁、帶電機(jī)的下肢訓(xùn)練器、旋轉(zhuǎn)升降裝置、工作臂以及帶電機(jī)的上肢訓(xùn)練器，上下肢訓(xùn)練均為往復(fù)旋轉(zhuǎn)，不能模擬步態(tài)訓(xùn)練而且病患坐立承受自身自重。雙出軸主被動(dòng)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)(專利號(hào)200910031938.9)包括直流電機(jī)和機(jī)架，直流電機(jī)設(shè)在機(jī)架上，在直流電機(jī)的輸出軸上設(shè)有力傳感器且力傳感器一端與所述直流電機(jī)的輸出軸連接，在力傳感器另一端上連接有第二軸，在第二軸上設(shè)有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械裝置，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，下肢機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)，無(wú)法適應(yīng)不同身高的病患而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，多齒輪嚙合安裝困難，人站立使用完全承受自身力量，從而讓康復(fù)訓(xùn)練變得不輕松，不方便使用。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種臥式上下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，人可以躺在或者半坐，減輕進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的自身負(fù)載。單動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)上下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)方式多樣，可選擇被動(dòng)模式，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速器輸出軸帶動(dòng)曲柄桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄桿中的滑槽帶動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)中的滑塊在滑軌中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而使由大腿支架和小腿支架構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙腿進(jìn)行交替的屈伸康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)腿部支架長(zhǎng)度可調(diào)，方便不同身高的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，下肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，由曲柄桿、手柄連桿構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)人手臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。也可選擇主動(dòng)模式，由病患手部運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)腿部康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了使康復(fù)裝置既能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)進(jìn)行上下肢康復(fù)模式、也能手部運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下肢進(jìn)行康復(fù)的主動(dòng)模式，而提供一種臥式上下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括可移動(dòng)的底板、安裝在可移動(dòng)的底板上的底部支架、安裝在底部支架兩端的兩根直線滑軌、安裝在底部支架中間位置的法蘭支架和安裝在法蘭支架上端的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、減速器和離合器，經(jīng)離合器輸出端輸出的驅(qū)動(dòng)單元輸出軸與倒T型曲柄桿的中間段固定連接，且倒T型曲柄桿套裝在支撐軸上，支撐軸安裝在底部支架上的相應(yīng)位置，每根直線滑軌里分別安裝有滑塊，每個(gè)滑塊上端固連有連接軸，且所述連接軸分別穿過(guò)倒T型曲柄桿兩端設(shè)置的滑槽并伸至倒T型曲柄桿的上方，且每個(gè)連接軸的端部分別連接有圓環(huán)形滑塊，每個(gè)圓環(huán)形滑塊上還分別鉸接有第一小腿支架，第一小腿支架的端部通過(guò)第一可拆卸螺桿與第二小腿支架的一端連接，第二小腿支架的另一端通過(guò)一號(hào)軸與第一大腿支架的一端鉸接，第一大腿支架的另一端通過(guò)第二可拆卸螺桿與第二大腿支架的一端連接，第二大腿支架的另一端通過(guò)二號(hào)軸與安裝在底板上的機(jī)架鉸接，且第一小腿支架上、第二小腿支架上、第一大腿支架上和第二大腿支架上分別設(shè)置有按摩輪，所述倒T型曲柄桿的兩個(gè)端部分別鉸接有第一手柄連桿和第二手柄連桿，第一手柄連桿和第二手柄連桿的端部分別設(shè)置有第一手柄和第二手柄，且第一手柄連桿和第二手柄連桿之間還鉸接有連桿，所述連桿、第一手柄連桿、第二手柄連桿和倒T型曲柄桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0008]1.所述可移動(dòng)的底板安裝在床上或地面上。
[0009]2.所述每個(gè)圓環(huán)形滑塊分別鉸接有第一小腿支架是指每個(gè)圓環(huán)形滑塊的內(nèi)圈設(shè)置有軸承，且第一小腿支架是通過(guò)端部軸與所述軸承的內(nèi)圈配合實(shí)現(xiàn)與圓環(huán)形滑塊的鉸接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的一種臥式上下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，由單動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)上下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，并可實(shí)現(xiàn)兩種康復(fù)模式:1、被動(dòng)模式:由減速器輸出軸帶動(dòng)曲柄桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄桿中的滑槽帶動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)中的滑塊在滑軌中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)由大腿支架和小腿支架構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙腿進(jìn)行交替的屈伸康復(fù)訓(xùn)練，下肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，由曲柄桿、手柄連桿構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)手柄連桿進(jìn)行往復(fù)線性位移運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)手部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。2、主動(dòng)模式:由病患手部推動(dòng)手柄帶動(dòng)手柄連桿推動(dòng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)曲柄桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大腿支架小腿支架構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)屈伸運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)腿部康復(fù)運(yùn)動(dòng)。并且大腿小腿腿支架長(zhǎng)度均可調(diào)，方便不同身高的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，本發(fā)明傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，創(chuàng)新性高。也即本發(fā)明的特點(diǎn)在于使用單個(gè)驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)帶動(dòng)上下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可移動(dòng)，可放置在病患病床上使用，減輕了傳統(tǒng)康復(fù)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的自身負(fù)重問(wèn)題，康復(fù)形式多樣，既可讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)上下肢進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，也可以離合電機(jī)，患者手部運(yùn)動(dòng)推動(dòng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下肢屈伸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的安放在病床上的示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明的腿部康復(fù)部分的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0015]圖5是本發(fā)明的曲柄桿部分的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的小腿部支架的連接方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]結(jié)合圖1至圖6，本發(fā)明包括可移動(dòng)的底板6、安裝在可移動(dòng)的底板6上的底部支架10、安裝在底部支架10兩端的兩根直線滑軌12、安裝在底部支架10中間位置的法蘭支架9和安裝在法蘭支架9上端的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)7、減速器8和離合器25，經(jīng)離合器25輸出端輸出的驅(qū)動(dòng)單元輸出軸26與倒T型曲柄桿5的中間段固定連接，且倒T型曲柄桿5套裝在支撐軸28上，支撐軸28安裝在底部支架10上的相應(yīng)位置，每根直線滑軌12里分別安裝有滑塊23，每個(gè)滑塊23上端固連有連接軸24，且所述連接軸24分別穿過(guò)倒T型曲柄桿5兩端設(shè)置的滑槽并伸至倒T型曲柄桿的上方，且每個(gè)連接軸24的端部分別連接有圓環(huán)形滑塊11，每個(gè)圓環(huán)形滑塊11上還分別鉸接有第一小腿支架13，第一小腿支架13的端部通過(guò)第一可拆卸螺桿14與第二小腿支架15的一端連接，第二小腿支架15的另一端通過(guò)一號(hào)軸19與第一大腿支架17的一端鉸接，第一大腿支架17的另一端通過(guò)第二可拆卸螺桿31與第二大腿支架18的一端連接，第二大腿支架18的另一端通過(guò)二號(hào)軸20與安裝在底板6上的機(jī)架I鉸接，且第一小腿支架13上、第二小腿支架15上、第一大腿支架17上和第二大腿支架18上分別設(shè)置有按摩輪4，所述倒T型曲柄桿5的兩個(gè)端部分別鉸接有第一手柄連桿3-1和第二手柄連桿3-2，具體的說(shuō)倒T型曲柄桿5和第一手柄連桿3-1和第二手柄連桿3-2是通過(guò)兩個(gè)銷軸27實(shí)現(xiàn)鉸接的，第一手柄連桿3-1和第二手柄連桿3-2的端部分別設(shè)置有第一手柄2-1和第二手柄2-2，且第一手柄連桿3-1和第二手柄連桿3-2之間還鉸接有連桿16，所述連桿16、第一手柄連桿3-1、第二手柄連桿3-2和倒T型曲柄桿5構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
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