肌肉按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種肌肉按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 肌肉痙攣是指肌肉突然、不自主的強(qiáng)直收縮的現(xiàn)象。在受寒或者疲勞的情況下 (易發(fā)人群為老年女性）小腿腓腸肌會出現(xiàn)肌肉痙攣，發(fā)作時(shí)疼痛難忍，有時(shí)會發(fā)生在夜間 睡眠中，影響睡眠質(zhì)量。由于痙攣多為突發(fā)癥狀，不易提前預(yù)防與處理。
[0003] 各大醫(yī)院雖然有肌肉痙攣治療儀，但一般是采用電擊的形式，操作復(fù)雜，不易攜 帶，不適用于穿戴和家庭使用。而中醫(yī)按摩一次只能按摩一個(gè)穴位，即使某些緩解痙攣的按 摩設(shè)備能同時(shí)按摩多個(gè)穴位，但采用手動式，自動化程度低，難以及時(shí)對患者的突發(fā)痙攣癥 狀進(jìn)行及時(shí)治療。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何自動且準(zhǔn)確地緩解肌肉痙攣。
[0005] 為此目的，本發(fā)明提出了一種肌肉按摩裝置，包括：
[0006] 檢測模塊，用于檢測目標(biāo)肌肉的實(shí)時(shí)肌電值和實(shí)時(shí)肌張力值；
[0007] 比較模塊，用于比較所述實(shí)時(shí)肌電值和預(yù)存肌電值，以及比較所述實(shí)時(shí)肌張力值 和預(yù)存肌張力值；
[0008] 按摩模塊，在所述實(shí)時(shí)肌電值大于或等于所述預(yù)存肌電值，和/或所述實(shí)時(shí)肌張 力值大于或等于所述預(yù)存肌張力值時(shí)，對與所述目標(biāo)肌肉相對應(yīng)的第一區(qū)域進(jìn)行按摩。
[0009] 優(yōu)選地，還包括：
[0010] 與所述目標(biāo)肌肉所在肢體相對應(yīng)的套件，用于套設(shè)于所述肢體，
[0011] 其中，所述檢測模塊、比較模塊和按摩模塊設(shè)置在所述套件上。
[0012] 優(yōu)選地，所述按摩模塊包括：
[0013] 至少一個(gè)由彈性材料制成的按摩球，設(shè)置在所述套件內(nèi)壁，在所述實(shí)時(shí)肌電值大 于或等于所述預(yù)存肌電值，和/或所述實(shí)時(shí)肌張力值大于或等于所述預(yù)存肌張力值時(shí)，向 所述套件內(nèi)側(cè)凸起，以對所述第一區(qū)域進(jìn)行按摩。
[0014] 優(yōu)選地，所述按摩模塊還包括：
[0015] 加熱單元，在所述實(shí)時(shí)肌電值大于或等于所述預(yù)存肌電值，和/或所述實(shí)時(shí)肌張 力值大于或等于所述預(yù)存肌張力值時(shí)，向所述目標(biāo)肌肉釋放熱量。
[0016] 優(yōu)選地，所述檢測模塊包括：第一電極、第二電極、第三電極、張力傳感器和計(jì)算單 元，
[0017] 其中，所述第一電極和所述第二電極設(shè)置在所述套件內(nèi)壁的預(yù)設(shè)點(diǎn)的兩側(cè)，所述 預(yù)設(shè)點(diǎn)與所述目標(biāo)肌肉的中心點(diǎn)相對應(yīng)，分別用于檢測第一肌肉電信號和第二肌肉電信 號；
[0018] 所述第三電極設(shè)置在所述套件內(nèi)壁遠(yuǎn)離所述預(yù)設(shè)點(diǎn)的一側(cè)，用于檢測第三肌肉電 信號，
[0019] 所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電信號 計(jì)算所述實(shí)時(shí)肌電值；
[0020] 所述張力傳感器用于檢測所述目標(biāo)肌肉的實(shí)時(shí)肌張力值。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述檢測模塊還包括：
[0022] 放大單元，用于對所述第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電信號進(jìn)行 放大；
[0023] 硬件濾波單元，用于對放大后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電 信號進(jìn)行硬件濾波；
[0024] 信號調(diào)理單元，用于對硬件濾波后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌 肉電信號進(jìn)行調(diào)理；
[0025] 軟件濾波單元，用于對調(diào)理后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和第三肌肉電 信號進(jìn)行軟件濾波，
[0026] 其中，所述計(jì)算單元用于根據(jù)軟件濾波后的第一肌肉電信號、第二肌肉電信號和 第三肌肉電信號計(jì)算所述實(shí)時(shí)肌電值。
[0027] 優(yōu)選地，還包括：第一開關(guān)和存儲單元，
[0028] 其中，所述第一開關(guān)在閉合時(shí)，控制所述存儲單元獲取所述計(jì)算單元在用戶不同 姿態(tài)時(shí)計(jì)算得到的多個(gè)肌電值，獲取所述張力傳感器在用戶不同姿態(tài)時(shí)計(jì)算得到的多個(gè)肌 張力值，并將所述多個(gè)肌電值中最大的肌電值作為所述預(yù)存肌電值，將所述多個(gè)肌張力值 中最大的肌張力值作為所述預(yù)存肌張力值。
[0029] 優(yōu)選地，還包括：
[0030] 第二開關(guān)，在閉合時(shí)控制所述檢測模塊檢測目標(biāo)肌肉的實(shí)時(shí)肌電值和實(shí)時(shí)肌張力 值，并控制所述存儲單元停止從所述計(jì)算單元中獲取數(shù)據(jù)。
[0031] 優(yōu)選地，還包括：
[0032] 第三開關(guān)，在閉合時(shí)控制所述存儲單元重置所述預(yù)存肌電值和所述預(yù)存肌張力 值。
[0033] 優(yōu)選地，所述按摩模塊，在所述實(shí)時(shí)肌電值大于或等于所述預(yù)存肌電值，和/或所 述實(shí)時(shí)肌張力值大于或等于所述預(yù)存肌張力值時(shí)，對所述第一區(qū)域按摩第一預(yù)設(shè)時(shí)間，
[0034]當(dāng)所述檢測模塊在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后檢測到的實(shí)時(shí)肌電值小于所述預(yù)存肌電值，且 檢測到的實(shí)時(shí)肌張力值小于所述預(yù)存肌張力值，則所述按摩模塊停止對所述第一區(qū)域按 摩，
[0035]當(dāng)所述檢測模塊在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后檢測到的實(shí)時(shí)肌電值大于或等于所述預(yù)存肌 電值，和/或檢測到的實(shí)時(shí)肌張力值大于或等于所述預(yù)存肌張力值，則所述按摩模塊繼續(xù) 對所述第一區(qū)域按摩。
[0036] 優(yōu)選地，在所述實(shí)時(shí)肌電值大于或等于所述預(yù)存肌電值，和/或所述實(shí)時(shí)肌張力 值大于或等于所述預(yù)存肌張力值時(shí)，所述按摩模塊還用于判斷所述實(shí)時(shí)肌電值和/或所述 實(shí)時(shí)肌張力值的持續(xù)時(shí)間是否大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則 對所述第一區(qū)域進(jìn)行按摩。
[0037] 優(yōu)選地，所述目標(biāo)肌肉為腓腸肌，所述第一區(qū)域包括陽陵泉穴、條口穴、委中穴、承 筋穴和/或承山穴。
[0038] 通過上述技術(shù)方案，可以比較實(shí)時(shí)肌電值和預(yù)存肌電值，和/或比較實(shí)時(shí)肌張力 值和預(yù)存肌張力值，根據(jù)這兩項(xiàng)肌肉參數(shù)值，可以準(zhǔn)確地判斷目標(biāo)肌肉是否發(fā)生痙攣，進(jìn)而 對第一區(qū)域進(jìn)行及時(shí)的按摩，從而實(shí)現(xiàn)自動檢測肌肉痙攣，以及自動按摩緩解痙攣，尤其適 用于為行動不便者提供方便且智能的按摩服務(wù)。
【附圖說明】
[0039] 通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理 解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0040] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的肌肉按摩裝置的示意框圖；
[0041] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的套件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的信號流向示意圖；
[0043] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢測痙攣和按摩操作的示意流程圖；
[0044] 圖5和圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的穴位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施 例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0046] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開 的具體實(shí)施例的限制。
[0047] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的肌肉按摩裝置100包括：
[0048] 檢測模塊11，用于檢測目標(biāo)肌肉的實(shí)時(shí)肌電值和實(shí)時(shí)肌張力值；
[0049] 比較模塊12,用于比較實(shí)時(shí)肌電值和預(yù)存肌電值，以及比較實(shí)時(shí)肌張力值和預(yù)存 肌張力值；
[0050] 按摩模塊13,在實(shí)時(shí)肌電值大于或等于預(yù)存肌電值，和/或?qū)崟r(shí)肌張力值大于或 等于預(yù)存肌張力值時(shí)，對與目標(biāo)肌肉相對應(yīng)的第一區(qū)域進(jìn)行按摩。
[0051] 通過比較實(shí)時(shí)肌電值和預(yù)存肌電值，和/或比較實(shí)時(shí)肌張力值和預(yù)存肌張力值， 根據(jù)這兩項(xiàng)肌肉參數(shù)值，可以準(zhǔn)確地判斷目標(biāo)肌肉是否發(fā)生痙攣，進(jìn)而對第一區(qū)域（例如 目標(biāo)肌肉對應(yīng)的穴位）進(jìn)行及時(shí)的按摩，從而實(shí)現(xiàn)自動檢測肌肉痙攣，以及自動按摩緩解 痙攣，尤其適用于為行動不便者（例如老年人、孕婦等）提供方便且智能的按摩服務(wù)。
[0052] 如圖2所示，優(yōu)選地，還包括：
[0053] 與目標(biāo)肌肉所在肢體相對應(yīng)的套件20,用于套設(shè)于肢體，
[0054] 其中，檢測模塊11、