手臂式扶椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種座椅，特別是手臂式扶椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的座椅，對于能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對于得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。
[0004]本發(fā)明仿照人的手臂設(shè)計一種機械臂，安裝在特制的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分組成。椅身部分由踏桿、推手、升降柱、腳架、橫塊、靠墊、擋欄、前邊框、后邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠、尾架五節(jié)。尾架的前、后邊框插進背靠、腳靠的前、后邊框中，可以伸長與縮短。扶椅可以變成扶床，尾架的伸長縮短可以改變扶床的長度。座架、背靠、腳靠上面各安裝一套扶臂部分。扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進裝置組成。升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機、絲桿、螺母支架、支架組成。推進裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導向筒、絞輪、拉繩、電機組成。立滑架固定在后邊框外側(cè)面上，互相垂直。立滑塊固定在橫滑道兩側(cè)邊上，互相垂直。橫滑道后端連接固定有夾板。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間，電機安裝在夾板外邊板面上。座架與背靠、腳靠上扶臂部分的立滑架、立滑塊、夾板及連接件，以后邊框為界互為上、下方安裝。拉布一端固定并卷纏在上卷筒上，另一端從托板上面拉到托板前端，繞過托板前端從托板下面與橫滑道之間的間隙中拉回，繞過導向筒拉向下卷筒，并固定卷纏在下卷筒上。把人體從床上轉(zhuǎn)移到扶椅時，扶椅變成扶床，與床對接，電機帶動絞輪拉動拉繩拉托板伸出，上卷筒不動、下卷筒處于可以反轉(zhuǎn)的自然狀態(tài)，托板下的拉布繞過托板前端，隨托板伸出鋪在托板上面，托板和拉布插進人體與床面之間，即可抬起人體。人體收回扶椅時，絞輪處于可以反轉(zhuǎn)的自然狀態(tài)，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉動托板前端而收回到初始位置，扶床變成扶椅。把人體從扶椅轉(zhuǎn)移到床上時，扶椅變成扶床，與床對接，扶臂部分抬起人體到床上適當高度，上卷筒不動，下卷筒轉(zhuǎn)動拉拉布并帶動托板收回，人體即被放置在床上。
[0006]手臂式扶椅以下簡稱扶椅。椅身部分分為五節(jié)，中間一節(jié)叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠、腳靠外端的是尾架。尾架與背靠、腳靠以下統(tǒng)稱背靠或腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。腳靠與座架之間、背靠與座架之間安裝有調(diào)角裝置。座架兩邊的邊框下方安裝了升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉(zhuǎn)動調(diào)角裝置使背靠向上轉(zhuǎn)動一個角度，即成一般椅子的背靠部分。轉(zhuǎn)動調(diào)角裝置使腳靠向下轉(zhuǎn)動一個角度，即變成了扶椅。同理，把背靠、腳靠轉(zhuǎn)動到與座架平齊，扶椅即變成了扶床。在扶床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。扶床的寬度方向固定連接有橫塊。同樣，扶床可以變成扶椅。
[0007]座架的前、后邊框上安裝了擋欄，擋欄可以扳轉(zhuǎn)到前、后邊框下邊。
[0008]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長方形框架。尾架的前、后邊框呈方形，插進背靠、腳靠的前、后邊框方形管內(nèi)，可以拉出與推進，即伸出與縮短。尾架能伸縮的作用是:1、扶椅變成扶床時，可以根據(jù)被轉(zhuǎn)移病人的身高和房間空間來調(diào)整扶床的長度，以方便與病床對接。2、當扶床變成扶椅時，背靠、腳靠都太長，特別是腳靠，抵在地上把扶椅頂起太高。為解決這一難題，特設(shè)置尾架可以伸縮。尾架前、后邊框推進腳靠、背靠前、后邊框中并被鎖定后，腳靠、背靠長度縮短，才使扶床可以變成扶椅。以下所述尾架、背靠、腳靠、座架的前邊框、后邊框統(tǒng)稱前邊框、后邊框，或前、后邊框。座架、背靠、腳靠、尾架的框架上，都固定有橫塊，作用是固定框架的形狀，使其不變形。
[0009]尾架二根前、后邊框后邊連接固定有橫塊。尾架上安裝有當橫滑道落在前邊框上時與托板相同高度的靠墊。尾架前、后邊框外端頭連接有推手，用以推動扶床、扶椅。腳靠和背靠能夠相互變換。背靠、腳靠可以根據(jù)轉(zhuǎn)移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉(zhuǎn)向上，并固定，推手即可成踏桿。
[0010]扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進裝置組成。托板和拉布組成扶臂。托板前段成楔狀，楔口是半徑很小的圓弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板內(nèi)部有金屬骨架，外表面覆蓋一層薄塑料材料。橫滑道兩側(cè)內(nèi)邊中，設(shè)置有滑道。托板后段兩側(cè)邊有滑條，插進橫滑道中。托板插進橫滑道的滑道中后，托板下面與橫滑道之間仍有適當間隙。托板前方，兩側(cè)邊沒有滑條，橫滑道前端兩側(cè)邊成斜狀。托板下端兩邊設(shè)置有擋棱，二塊擋棱下方連接固定有拉繩掛塊。
[0011]每一個扶臂部分有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0012]扶臂部分的升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機、絲桿、螺母支架、支架組成。立滑架固定在后邊框外側(cè)面上，互相垂直。立滑塊固定在橫滑道兩側(cè)邊上，互相垂直。立滑塊兩邊的滑塊安裝在立滑架兩邊的滑道內(nèi)。立滑架中間設(shè)置有與橫滑道配合的缺口。橫滑道穿過立滑架下邊，可以隨立滑塊上下移動。電機連同減速器，以下簡稱電機。電機安裝在立滑塊上固定的支架上。電機輸出軸與一根絲桿相連接。立滑架端頭連接固定有螺母支架。絲桿擰進螺母支架相應(yīng)的螺母內(nèi)。電機的正反轉(zhuǎn)，即帶動立滑塊上升與下降，電機隨立滑塊升降，帶動橫滑道和托板上升與下降。每個扶臂部分的上抬高度可以調(diào)整。
[0013]扶臂部分的推進裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導向筒、絞輪、拉繩、電機組成。夾板固定在橫滑道后端。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間。電機安裝在夾板外板面上，驅(qū)動上、下卷筒正反轉(zhuǎn)動。
[0014]導向筒與下卷筒配合安裝。拉布一端固定并卷纏在上卷筒上，另一端從托板上面拉到托板前端，繞過托板前端從托板下面與橫滑道之間的間隙中拉回，繞過導向筒拉向下卷筒，固定并卷纏在下卷筒上。絞輪安裝在橫滑道下邊。絞輪和電機安裝在橫滑道前段下面靠前邊框位置的支架上。橫滑道在絞輪安裝位置開設(shè)有使拉繩拉進、拉出的孔。一根拉繩一端固定在絞輪上，并纏繞適當圈數(shù)，拉繩另一端穿過絞輪上方橫滑道開設(shè)的孔，從橫滑道內(nèi)與托板下面留出的空間拉到托板后端的拉繩掛塊上，并固定在拉繩掛塊上。電機正轉(zhuǎn)即帶動絞輪拉動拉繩，拉繩即拉動托板向前移動。
[0015]立滑架、立滑塊、夾板及相關(guān)連接件，以下簡稱立滑架組件。為了在扶椅變成扶床時，后邊框上的立滑架組件在背靠上轉(zhuǎn)時不會造成與座架后邊框上安裝的立滑架組件的干涉，就把座架、背靠、腳靠上扶臂部分的立滑架組件以后邊框為界互為上、下方安裝。即當扶椅變成扶床時，如座架上把立滑架組件在后邊框外側(cè)面向上安裝，則背靠、腳靠上的立滑架組件就在后邊框外側(cè)面向下安裝。不管立滑架組件向上安裝還是向下安裝，橫滑道都在后邊框上面，橫滑道開口都向上。托板插在橫滑道中。升降裝置在扶椅變成扶床后，立滑塊同樣在電機驅(qū)動下托起橫滑道上升與下降。上卷筒、下卷筒同樣在托板上、下面拉動拉布，絞輪安裝位置不變。工作原理也一樣。
[0016]拉布由抗拉強度好，摩擦系數(shù)小的材料制