全向電動醫(yī)護床椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可躺可翻身并具有康復功能的全向電動醫(yī)護床椅。
【背景技術】
[0002]目前市場上銷售的大多是手動輪椅，同時也有少量的電動輪椅和床椅。申請?zhí)枮?01210060892.5的專利申請，揭示了一種全向電動輪椅，其采用麥克納姆輪，使得輪椅具有更強的靈活性，但不具備平躺翻身的功能。申請?zhí)枮?01310074374.3的專利申請，揭示了一種多功能康護輪椅床，其主要是將可躺輪椅以翻身床結合起來，使得輪椅與床可以方便地連接和分離，使得其具備平躺與翻身功能，但其結構稍顯復雜，且采用普通輪子，靈活性稍差。而本發(fā)明結合了可平躺翻身床椅技術、麥克納姆輪技術和醫(yī)護康復器材，使得該醫(yī)護床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移動的能力，同時又可以幫助患者進行身體的康復訓練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是利用已有的床椅技術，結合麥克納姆輪技術和醫(yī)護康復器材，提供一種既具備平躺與翻身功能又靈活方便可以幫助患者進行身體康復訓練的醫(yī)護床椅。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0005]—種全向電動醫(yī)護床椅，包括麥克納姆輪、防傾輪、底部支架、電機、控制器、推桿裝置、床椅裝置、頸部牽引器、肩關節(jié)康復器、踝關節(jié)康復器。
[0006]進一步地，床椅裝置包括靠背伸縮桿、靠背面、靠背連桿、扶手、扶手撐桿、手柄、座面連接件、座面、座面連桿、腿部面、腿部連桿、擠壓鎖；靠背伸縮桿由靠背伸縮桿a和靠背伸縮桿b組成，兩桿鉸接，桿的一側皆設有凸形長條可與靠背面內(nèi)的凹形槽配合并裝在凹形槽上；靠背面由靠背面a和靠背面b組成，分布于靠背連桿兩側并分別與鉸接于底部支架上的靠背連桿鉸接，面內(nèi)設有凹形槽，一對擠壓鎖分別鉸接于兩個靠背面上；扶手和扶手撐桿皆有兩個，分布于床椅的兩側，扶手和靠背面鉸接，扶手撐桿兩端分別與對應的扶手和座面鉸接；手柄安裝在扶手前端，手柄與控制器相連；座面由座面a和座面b組成，分別與安裝在座面連接件上的座面連桿鉸接，座面連接件安裝在底部支架上；腿部面由腿部面a和腿部面b組成，分布于腿部連桿兩側并分別與鉸接于底部支架上的腿部連桿鉸接，面內(nèi)設有凹形槽，一對擠壓鎖分別鉸接于兩個腿部面上；座面a和座面b分別與靠背面a和靠背面b鉸接，座面a和座面b分別與腿部面a和腿部面b鉸接。
[0007]進一步地，推桿裝置包括靠背推桿連接件、靠背推桿、座面推桿連接件、座面推桿、腿部推桿、腿部推桿連接件；靠背推桿兩端分別與底部支架、安裝在靠背連桿上的靠背推桿連接件鉸接，靠背連桿與底部支架鉸接；座面推桿兩端分別與底部支架、安裝在座面上的座面推桿連接件鉸接；腿部推桿兩端分別與底部支架、安裝在腿部連桿上的腿部推桿連接件鉸接，腿部連桿與底部支架鉸接。
[0008]進一步地，底部支架下方兩側分別裝有兩個麥克納姆輪以及與各個麥克納姆輪對應的電機，底部支架中部裝有控制器，電機與控制器相連；底部支架后側下方裝有兩個防傾輪。
[0009]進一步地，頸部牽引器安裝在靠背連桿上，用于對患者頸部的牽引康復訓練，可拆卸。
[0010]進一步地，肩關節(jié)康復器安裝在底部支架后側上部，用于對患者肩關節(jié)的康復訓練，可通過需要選用安裝在相應側，可拆卸。
[0011]進一步地，一對柔性踝關節(jié)康復器桿狀部分的一側設有凸形長條可與腿部面內(nèi)的凹形槽配合并通過偏心的擠壓鎖裝在凹形槽上，用于對患者踝關節(jié)的康復訓練，高度可調(diào)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
[0013]圖2a為本發(fā)明床椅裝置坐立狀態(tài)結構示意圖；
[0014]圖2b為本發(fā)明床椅裝置平躺狀態(tài)結構示意圖；
[0015]圖2c為本發(fā)明床椅裝置翻身狀態(tài)結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明推桿裝置安裝示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明一組麥克納姆輪各種動作時受力分析示意圖；
[0018]【元件及附圖標記】:麥克納姆輪(I);防傾輪(2);底部支架(3);電機(4);控制器(5);推桿裝置(6);床椅裝置(7);頸部牽引器⑶；肩關節(jié)康復器(9);踝關節(jié)康復器(10);靠背推桿連接件￠01);靠背推桿￠02);座面推桿連接件￠03);座面推桿￠04);腿部推桿(605);腿部推桿連接件(606);靠背伸縮桿(701);靠背面(702);靠背連桿(703)；扶手(704);扶手撐桿(705);手柄(706);座面連接件(707);座面(708);座面連桿(709);腿部面(710);腿部連桿(711);擠壓鎖(712) ο
【具體實施方式】
[0019]圖1?圖4所示的一種全向電動醫(yī)護床椅，包括麥克納姆輪(I)、防傾輪(2)、底部支架(3)、電機(4)、控制器(5)、推桿裝置￠)、床椅裝置(7)、頸部牽引器(8)、肩關節(jié)康復器(9)、踝關節(jié)康復器(10)。
[0020]本實施例中，床椅裝置(7)包括靠背伸縮桿(701)、靠背面(702)、靠背連桿(703)、扶手(704)、扶手撐桿(705)、手柄(706)、座面連接件(707)、座面(708)、座面連桿(709)、腿部面(710)、腿部連桿(711)、擠壓鎖(712);靠背伸縮桿(701)由靠背伸縮桿a(701a)和靠背伸縮桿b(701b)組成，兩桿鉸接，桿的一側皆設有凸形長條可與靠背面(702)內(nèi)的凹形槽配合并裝在凹形槽上；靠背面(702)由靠背面a(702a)和靠背面b(702b)組成，分布于靠背連桿(703)兩側并分別與鉸接于底部支架(3)上的靠背連桿(703)鉸接，面內(nèi)設有凹形槽；一對擠壓鎖(712)分別鉸接于兩個靠背面(702)上，可與靠背伸縮桿(701)接觸，接觸部分為偏心圓，可以控制靠背伸縮桿(701)與凹形槽的摩擦力大小，擠壓鎖(712)旋緊，摩擦力增大，靠背伸縮桿(701)被固定，擠壓鎖(712)旋松，摩擦力減小，靠背伸縮桿(701)可滑動；扶手(704)和扶手撐桿(705)皆有兩個，分布于床椅的兩側，扶手(704)和靠背面(702)鉸接，扶手撐桿(705)兩端分別與對應的扶手(704)和座面(708)鉸接；手柄(706)安裝在扶手(704)前端，手柄(706)與控制器(5)相連；座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)組成，分別與安裝在座面連接件(707)上的座面連桿(709)鉸接，座面連接件(707)安裝在底部支架(3)上；腿部面(710)由腿部面a (710a)和腿部面b (710b)組成，分布于腿部連桿(711)兩側并分別與鉸接于底部支架(3)上的腿部連桿(711)鉸接，面內(nèi)設有凹形槽，一對擠壓鎖(712)分別鉸接于兩個腿部面(710)上；座面a(708a)和座面b(708b)分別與靠背面a(702a)和靠背面b (702b)鉸接，座面a(708a)和座面b (708b)分別與腿部面a(710a)和腿部面b(710b)鉸接。
[0021]本實施例中，推桿裝置(6)包括靠背推桿連接件(601)、靠背推桿(602)、座面推桿連接件(603)、座面推桿(604)、腿部推桿(605)、腿部推桿連接件￠06);靠背推桿(602)兩端分別與底部支架(3)、安裝在靠背連桿(703)上的靠背推桿連接件(601)鉸接，靠背