使系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的方法及檢測(cè)眼睛前方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)要素的位置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用于檢測(cè)眼睛前方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)要素的位置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的方法，其中，該系統(tǒng)至少具有第一系統(tǒng)組件和第二系統(tǒng)組件。本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)這種位置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 10 2009 030 466 Al公開(kāi)了此類方法或此類系統(tǒng)。在該文獻(xiàn)中，在準(zhǔn)備對(duì)眼睛進(jìn)行屈光激光治療時(shí)，首先從眼睛圖像中檢測(cè)物理要素的當(dāng)前數(shù)據(jù)，并然后確定對(duì)眼睛所要校正的誤差。隨后必須將用于眼睛圖像處理的這些校正轉(zhuǎn)換成治療程序，從而例如局部地切除角膜組織，以產(chǎn)生相應(yīng)適配的角膜形狀。對(duì)于正確的校正不可少的是，診斷數(shù)據(jù)和治療數(shù)據(jù)涉及共同的幾何形狀參考點(diǎn)。根據(jù)DE 10 2009 030 466 Al，將角膜的頂點(diǎn)(即，角膜表面的最高凸起點(diǎn))識(shí)別為參考點(diǎn)被認(rèn)為是有益的，上面記錄著所獲取的數(shù)據(jù)集合。
[0003]在通過(guò)通常由多個(gè)步驟組成的在時(shí)間上順序進(jìn)行的診斷和/或治療過(guò)程來(lái)診斷或治療前眼時(shí)，動(dòng)眼神經(jīng)的自覺(jué)或不自覺(jué)、有意識(shí)或無(wú)意識(shí)對(duì)過(guò)程的完整性和連續(xù)性產(chǎn)生不利影響。隨后的校正和/或記錄對(duì)于診斷數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)雖然可能，但在強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的情況下包含不均勻的信息密度，從而導(dǎo)致局部的不準(zhǔn)確性。隨后的校正對(duì)于治療系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不實(shí)用的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于檢測(cè)眼睛前方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)要素的位置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)以及一種用于使該系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的方法，該系統(tǒng)確保連續(xù)地配合眼睛運(yùn)動(dòng)以可靠地產(chǎn)生診斷數(shù)據(jù)集合和/或材料變化的數(shù)據(jù)集合。
[0005]上述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題涵蓋有益的實(shí)施方式。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的上述類型的方法中，通過(guò)使第一系統(tǒng)組件對(duì)準(zhǔn)至眼睛的角膜上和/或角膜的后方區(qū)域上的至少一個(gè)標(biāo)記位置和/或至少一個(gè)標(biāo)記結(jié)構(gòu)，連續(xù)地檢測(cè)所述位置或所述結(jié)構(gòu)的位置變化；通過(guò)第二系統(tǒng)組件的對(duì)準(zhǔn)進(jìn)一步將電磁輻射引導(dǎo)到角膜的將被測(cè)定或?qū)⒈桓淖兊男蚊步Y(jié)構(gòu)(topography structure)上，其特征在于，第一系統(tǒng)組件的對(duì)準(zhǔn)被定義成與第二系統(tǒng)組件的對(duì)準(zhǔn)相關(guān)，且基于由第一系統(tǒng)組件檢測(cè)的位置變化，第二系統(tǒng)組件被連續(xù)地引導(dǎo)到其各個(gè)期望位置。根據(jù)本發(fā)明，所檢測(cè)的信息可以允許診斷和/或治療系統(tǒng)的連續(xù)的跟蹤或追蹤。
[0007]按照本發(fā)明的有益的實(shí)施例，一個(gè)標(biāo)記位置是角膜的頂點(diǎn)，并因此檢測(cè)頂點(diǎn)的位置變化。所計(jì)算的頂點(diǎn)位置包含整個(gè)眼球在應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的例如由于頭的不完全固定而產(chǎn)生的平移的信息。如下文進(jìn)一步說(shuō)明，如果額外地評(píng)估眼睛的其它結(jié)構(gòu)，則可以確定其它自由度。
[0008]DE 10 2009 466 Al已公開(kāi)頂點(diǎn)位置的檢測(cè)。但在這里現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，利用至少一個(gè)光源照射角膜，從而在角膜上產(chǎn)生反射，其中，根據(jù)反射的位置確定頂點(diǎn)的當(dāng)前位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的可能的措施，通過(guò)使用反射的位置變化直接將第二系統(tǒng)組件引導(dǎo)到其各個(gè)期望位置。
[0010]另一方面，優(yōu)點(diǎn)在于，多個(gè)光源關(guān)于系統(tǒng)的主軸對(duì)稱地設(shè)置。然后，可以使用光源在眼睛上產(chǎn)生的反射點(diǎn)的位置來(lái)確定頂點(diǎn)的至少近似的位置。在光源關(guān)于系統(tǒng)的主軸對(duì)稱地設(shè)置時(shí)，產(chǎn)生反射點(diǎn)的對(duì)稱圖案，其中，反射點(diǎn)的設(shè)置的對(duì)稱原點(diǎn)至少近似地對(duì)應(yīng)于頂點(diǎn)的位置。在此方面，可以利用卷積確定對(duì)稱原點(diǎn)。這種方法能夠非常迅速地實(shí)現(xiàn)，且無(wú)需大量的工作。
[0011]因此，可以通過(guò)反射點(diǎn)足夠準(zhǔn)確地確定頂點(diǎn)。然而，如果頂點(diǎn)沒(méi)有處于光學(xué)主軸上，則會(huì)出現(xiàn)視差。如果角膜的曲率半徑是已知的，則可以校正這種視差:人的角膜的曲率半徑?jīng)]有大的差異，它們表現(xiàn)出7mm到9mm之間的數(shù)值，從而如果針對(duì)直徑8_的球體確定視差，則視差校正相當(dāng)好。
[0012]為實(shí)現(xiàn)這種方法，現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的方法中，有利地進(jìn)一步提出，確定眼睛的角膜上和/或角膜的后方區(qū)域上的另一標(biāo)記位置和/或另一標(biāo)記結(jié)構(gòu)的與頂點(diǎn)相關(guān)的位置，其中，特別地，另一標(biāo)記結(jié)構(gòu)是眼睛的瞳孔。
[0013]在此方面，也可以包括反射的單個(gè)位置或反射的多個(gè)位置，以用于確定瞳孔的幾何形狀。
[0014]此外，根據(jù)眼睛的角膜上和/或角膜的后方區(qū)域上的另一標(biāo)注位置和/或另一標(biāo)注結(jié)構(gòu)的位置變化，可以測(cè)定眼睛相對(duì)于頂點(diǎn)旋轉(zhuǎn)(也稱為眼球旋轉(zhuǎn))的位置變化。通過(guò)評(píng)估瞳孔的與頂點(diǎn)位置相關(guān)的位置，測(cè)定診斷和/或治療過(guò)程期間眼球的傾斜和固定(fixat1n)的能力。
[0015]這意味著，可以基于眼睛的旋轉(zhuǎn)位置變化來(lái)監(jiān)測(cè)固定，從而根據(jù)需要確定固定損失(fixat1n loss)。利用對(duì)準(zhǔn)地觀察在眼科學(xué)中稱為外部空間中的目標(biāo)的固定，在正常情況下具有最高分辨率的視網(wǎng)膜點(diǎn)出現(xiàn)在視網(wǎng)膜中央窩。在這種情況下，方向感“直接”獲得這個(gè)點(diǎn)，并因此體現(xiàn)眼睛的生理上的主視覺(jué)方向。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的變形例，在該方法中，基于反射點(diǎn)的特質(zhì)來(lái)測(cè)定角膜表面的特質(zhì)和/或角膜表面上淚膜的特性。雖然根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的跟蹤從最初就相對(duì)地準(zhǔn)確且穩(wěn)定，但例如在淚膜中斷時(shí)會(huì)導(dǎo)致較小的躍變?？梢酝ㄟ^(guò)質(zhì)檢來(lái)防止這種不準(zhǔn)確性。
[0017]現(xiàn)在，可以利用第二系統(tǒng)組件拍攝一維或多維的深度斷面圖像。這些圖像具有與頂點(diǎn)相關(guān)的已知位置。
[0018]在此方面，基于當(dāng)前相機(jī)圖像各自重新確定頂點(diǎn)?？梢愿鶕?jù)與第一相機(jī)圖像相關(guān)的反射點(diǎn)來(lái)確定相機(jī)圖像中的運(yùn)動(dòng)，從而可以計(jì)入掃描儀坐標(biāo)內(nèi)。通過(guò)整個(gè)圖像中的與第一相機(jī)圖像的一個(gè)部分或多個(gè)部分相關(guān)的其他結(jié)構(gòu)來(lái)確定相機(jī)圖像中的運(yùn)動(dòng)，并計(jì)入掃描儀坐標(biāo)內(nèi)。
[0019]因此，現(xiàn)在，可以拍攝任意的掃描圖案，如光柵或子午線。特別地，確保子午線剖面能夠穿過(guò)頂點(diǎn)且屈光校正能夠在平面上進(jìn)行?？梢栽跓o(wú)需隨后的側(cè)向移動(dòng)記錄的情況下拍攝形貌?？梢匀菀椎赜?jì)算軸向運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)樘貏e是在子午線的掃描圖案中，所有深度斷面圖像具有共同點(diǎn)。
[0020]因此，根據(jù)在額狀面上在眼睛的幾何形狀中的同一位置拍攝的深度斷面圖像之間的差異來(lái)確定軸向位置變化。在任何時(shí)候，可以基于在該位置上拍攝的深度斷面圖像來(lái)檢查頂點(diǎn)的位置。
[0021]本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)眼睛前方區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)要素的位置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
[0022]在該系統(tǒng)中，可以利用第二系統(tǒng)組件來(lái)改變身體自身的變化和/或諸如眼內(nèi)透鏡之類的植入材料。
[0023]作為選擇，為此目的可以具有第三系統(tǒng)組件，其中，確定第一系統(tǒng)組件和第二系統(tǒng)組件相對(duì)于彼此的對(duì)準(zhǔn)以及相對(duì)于第三系統(tǒng)組件的對(duì)準(zhǔn)，并且基于由第一系統(tǒng)組件和第二系統(tǒng)組件檢測(cè)的位置變化連續(xù)將第三系統(tǒng)組件的定位調(diào)節(jié)到各個(gè)期望位置。
[0024]在使用測(cè)定的位置信息情況下，可以控制第二系統(tǒng)組件和根據(jù)需要第三系統(tǒng)組件的激活和去激活。也可以控制測(cè)量的接受或拋棄。