醫(yī)療設(shè)備把手以及相關(guān)的使用方法
【專利說(shuō)明】醫(yī)療設(shè)備把手以及相關(guān)的使用方法
[0001]相關(guān)串請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年3月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/776，446的優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)通過(guò)引用的方式并入于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開(kāi)的實(shí)施方式大體上涉及適于在醫(yī)療手術(shù)中使用的內(nèi)窺鏡醫(yī)療設(shè)備，并且更特別地涉及用于此內(nèi)窺鏡醫(yī)療設(shè)備的改進(jìn)的致動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)利用諸如例如內(nèi)窺鏡或其它適當(dāng)?shù)囊?進(jìn)入護(hù)套，尤其來(lái)觀察患者內(nèi)部腔體與器官并且/或者在患者內(nèi)部執(zhí)行手術(shù)。此設(shè)備可以通過(guò)固有開(kāi)口或通過(guò)經(jīng)皮切口插入到患者的身體中，并且此設(shè)備通常地包括中空可操縱的柔性管，其中具有一個(gè)或多個(gè)通道以經(jīng)由設(shè)置在一個(gè)或多個(gè)通道內(nèi)的醫(yī)療儀器等傳送治療。通道還可以用于提供沖洗、照明和/或抽吸。
[0005]其中使用內(nèi)窺鏡設(shè)備的一個(gè)示例性環(huán)境是患者的尿路。內(nèi)窺鏡設(shè)備被引入到尿道中以執(zhí)行例如輸尿管鏡檢查，包括結(jié)石提取、狹窄治療或者支架放置。為了移除膀胱結(jié)石，可以將例如膀胱鏡或另一種適當(dāng)?shù)囊胱o(hù)套通過(guò)尿道放置在患者膀胱中，并且隨后，一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療儀器可以插入通過(guò)膀胱鏡。例如，例如碎石器與回收設(shè)備(例如，回收籃)的這些醫(yī)療設(shè)備可以插入通過(guò)膀胱鏡以首先將尿道結(jié)石分解成小塊并且然后從身體回收這些小塊。
[0006]這些多種設(shè)備通常地要求至少一只手來(lái)操縱控制元件或者致動(dòng)末端執(zhí)行器。由此，如果要求操作者或醫(yī)師同時(shí)地操作幾個(gè)設(shè)備，那么操作多個(gè)設(shè)備可能造成困難。在其它情形中，當(dāng)操縱其它設(shè)備時(shí)，一些設(shè)備可能需要穩(wěn)定或保持固定。對(duì)于一個(gè)設(shè)備不能在其它設(shè)備的操作過(guò)程中無(wú)人看管，最通常的解決方案是當(dāng)可能操作另一個(gè)設(shè)備時(shí)，由助理保持此設(shè)備。該解決方案不那么理想。
[0007]此外，用于提取例如尿道結(jié)石的醫(yī)療設(shè)備通常地包括護(hù)套，例如回收籃可以設(shè)置在此護(hù)套內(nèi)。如本技術(shù)領(lǐng)域中眾所周知的，當(dāng)回收件從護(hù)套展開(kāi)時(shí)，回收件能夠張開(kāi)。隨后，籃子可以操縱或者控制為捕獲結(jié)石。如果結(jié)石太大而不能進(jìn)入護(hù)套，那么可以收回其中捕獲有結(jié)石的籃子，直到結(jié)石固定在護(hù)套的遠(yuǎn)端邊緣與籃子之間。用于捕獲多個(gè)結(jié)石的回收籃的重復(fù)使用可以在護(hù)套的遠(yuǎn)端端部上施加壓緊力，由此壓緊護(hù)套的遠(yuǎn)端端部并且縮短其有效長(zhǎng)度。因此，當(dāng)籃子完全地收回在處于閉合位置中的護(hù)套中時(shí)，護(hù)套不能完全地覆蓋回收籃，使得其難以捕獲較小的結(jié)石。通常地，操作者然后將需要使用新的設(shè)備來(lái)繼續(xù)移除較小的結(jié)石。
[0008]因此，當(dāng)在手術(shù)過(guò)程中不使用這些設(shè)備時(shí)，存在對(duì)于用于保持內(nèi)窺鏡醫(yī)療設(shè)備的改進(jìn)機(jī)構(gòu)的需要。如上所述，還存在用于補(bǔ)償護(hù)套縮短的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本公開(kāi)的實(shí)施方式提供了用于將醫(yī)療設(shè)備的近端部分可移除地固定到適當(dāng)引導(dǎo)護(hù)套的設(shè)備，諸如例如內(nèi)窺鏡。
[0010]根據(jù)本公開(kāi)的方面，醫(yī)療設(shè)備把手可以包括構(gòu)造為設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件的近端端部處的細(xì)長(zhǎng)本體部分，其中，細(xì)長(zhǎng)本體部分限定通過(guò)其的腔體。醫(yī)療設(shè)備把手還可以包括能夠滑動(dòng)地容納在細(xì)長(zhǎng)本體部分的腔體內(nèi)的致動(dòng)器，其中，致動(dòng)器構(gòu)造為在第一縱向位置與不同于第一縱向位置的第二縱向位置之間轉(zhuǎn)移以用于操作設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部處的末端執(zhí)行器。醫(yī)療設(shè)備把手還可以包括用于將醫(yī)療設(shè)備把手固定到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的固定機(jī)構(gòu)。
[0011]醫(yī)療設(shè)備把手中的多個(gè)實(shí)施方式可以包括下面特征中的一個(gè)或多個(gè):致動(dòng)器可以可操作地聯(lián)接到設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件內(nèi)的致動(dòng)構(gòu)件；致動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端端部部分可以可操作地附接到末端執(zhí)行器；第一縱向位置的定位相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分可以是可調(diào)節(jié)的；致動(dòng)構(gòu)件的近端端部部分可以牢固地固定到致動(dòng)器的近端端部；致動(dòng)器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分的旋轉(zhuǎn)改變了致動(dòng)器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分的縱向位置；固定機(jī)構(gòu)可以包括夾具；夾具可以包括兩個(gè)夾持臂，此兩個(gè)夾持臂向外地突出以使醫(yī)療設(shè)備把手固定地附接到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備；致動(dòng)器可以通過(guò)彈簧偏壓到第一縱向位置；致動(dòng)器可以通過(guò)大體上圓柱形可調(diào)節(jié)元件固定到細(xì)長(zhǎng)本體部分；并且可調(diào)節(jié)元件可以固定到構(gòu)造為通過(guò)使用者旋轉(zhuǎn)的補(bǔ)償器。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施方式中，醫(yī)療設(shè)備可以包括具有近端端部、遠(yuǎn)端端部以及在其間延伸的腔體的細(xì)長(zhǎng)護(hù)套，其中，致動(dòng)構(gòu)件中的至少一部分可以可滑動(dòng)地設(shè)置在腔體內(nèi)，其中，致動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分可以可操作地聯(lián)接到末端執(zhí)行器，并且其中，把手可以設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)護(hù)套的近端端部處。把手可以包括限定通過(guò)其的中心孔道的細(xì)長(zhǎng)本體部分，其中，中心孔道可以包括近端開(kāi)口，其中，細(xì)長(zhǎng)本體部分的遠(yuǎn)端部分可以可操作地聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)護(hù)套，并且其中，此細(xì)長(zhǎng)本體部分可以包括用于將把手固定到另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備的一部分的固定機(jī)構(gòu)。把手還可以包括能夠滑動(dòng)地設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)本體部分的中心孔道內(nèi)的致動(dòng)器，其中，此致動(dòng)器可以包括大體平坦表面與從其懸垂的細(xì)長(zhǎng)管狀結(jié)構(gòu)，其中，致動(dòng)構(gòu)件可以構(gòu)造為容納在細(xì)長(zhǎng)管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，其中，此致動(dòng)器可以構(gòu)造為在相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分的第一縱向位置與不同于第一縱向位置的第二縱向位置之間轉(zhuǎn)移。
[0013]醫(yī)療設(shè)備中的多個(gè)實(shí)施方式可以包括下面特征中的一個(gè)或多個(gè):平坦表面可以包括比細(xì)長(zhǎng)管狀結(jié)構(gòu)的直徑大的直徑；致動(dòng)器可以構(gòu)造為當(dāng)致動(dòng)器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體部分縱向地移動(dòng)；致動(dòng)器可以固定地聯(lián)接到在其外表面上包括螺紋的可調(diào)節(jié)本體；中心孔道的表面可以包括用于與可調(diào)節(jié)本體上的螺紋配合的螺紋；致動(dòng)構(gòu)件可以固定到大體平坦表面；固定機(jī)構(gòu)可以包括夾具；并且另一個(gè)醫(yī)療設(shè)備可以包括內(nèi)窺鏡。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施方式中，醫(yī)療系統(tǒng)可以包括引入護(hù)套，此引入護(hù)套包括近端端部、遠(yuǎn)端端部以及在其間延伸的多個(gè)工作通道。其中，引入護(hù)套的近端端部可以包括集中器(hub)，此集中器具有與多個(gè)工作通道中的至少一個(gè)聯(lián)通的端口。醫(yī)療設(shè)備還可以包括限定近端端部、遠(yuǎn)端端部以及其間的腔體的細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件，其中，細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件的近端端部可以可操作地聯(lián)接到把手，其中，細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件的遠(yuǎn)端部分可以構(gòu)造為設(shè)置在端口內(nèi)。此把手可以包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)管狀構(gòu)件的近端端部處的細(xì)長(zhǎng)本體，其中，此細(xì)長(zhǎng)本體部分可以限定通過(guò)其的腔體。把手還可以包括能夠滑動(dòng)地容納在細(xì)長(zhǎng)本體的腔體內(nèi)的致動(dòng)器，其中，致動(dòng)器可以構(gòu)造為在相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體的第一最近端位置與相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)本體的第二最遠(yuǎn)端位置之間移動(dòng)。其中，致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)可以移動(dòng)第一最近端部分與第二最遠(yuǎn)端部分中的一個(gè)。把手還可以包括用于將醫(yī)療設(shè)備把手固定到集中器的固定機(jī)構(gòu)。
[0015]醫(yī)療系統(tǒng)中的多個(gè)實(shí)施方式可以包括下面特征中的一個(gè)或多個(gè):固定機(jī)構(gòu)可以包括夾具；以及具有近端端部與遠(yuǎn)端端部的致動(dòng)元件，其中，近端端部可以固定到致動(dòng)器并且遠(yuǎn)端端部可以固定到可張開(kāi)籃子。
[0016]本公開(kāi)的其它目的與優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分地闡述，并且部分地通過(guò)此描述將會(huì)是顯而易見(jiàn)的，或者通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐獲知。本公開(kāi)的目的與優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)尤其在所附權(quán)利要求中指出的元件與組合實(shí)現(xiàn)與獲得。
[0017]應(yīng)該理解的是，前述一般描述與下面的詳細(xì)描述僅僅是示例性且說(shuō)明性的，并且不限于如所要求的公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]包含在本說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，并連同說(shuō)明書(shū)用于說(shuō)明本公開(kāi)的原理。
[0019]圖1是示例性設(shè)備的示意圖。
[0020]圖2A是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式的示例性設(shè)備的示意圖。
[0021]圖2B是圖2A的示例性設(shè)備的分解圖。
[0022]圖3是可移除地固定到引入護(hù)套的圖2A的示例性設(shè)備的立體圖。
[0023]圖4是根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施方式的另選設(shè)備的立體圖。
[0024]圖5是根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施方式的其它另選設(shè)備的側(cè)視圖。
[0025]圖6是圖2A的示例性設(shè)備的細(xì)節(jié)示意圖，其示出了根據(jù)本公開(kāi)的那個(gè)實(shí)施方式的一部分的操作。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施方式，在附圖中示出了其實(shí)例。只要有可能，將貫穿附圖使用相同的附圖標(biāo)記以表示相同或類似部分。
[0027]概述
[0028]本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及用于在微創(chuàng)外科手術(shù)或診斷程序的過(guò)程期間用于固定一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)把手的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，醫(yī)療設(shè)備的致動(dòng)把手可以設(shè)有固定機(jī)構(gòu)(例如，夾具)，以允許操作者將致動(dòng)把手可移除地附接到方便、穩(wěn)定的位置，諸如例如定位在內(nèi)窺鏡或其它適當(dāng)引入護(hù)套上的端口本體。在本公開(kāi)的實(shí)施方式中，描述了醫(yī)療設(shè)備接合、結(jié)構(gòu)與功能的多種構(gòu)造。此外，如在本公開(kāi)中使用的，“遠(yuǎn)端”指的是距離使用者更遠(yuǎn)的位置或方向，并且“近端”指的是與“遠(yuǎn)端”相對(duì)并且更靠近使用者的位置或方向。
[0029]示例性實(shí)施方式
[0030]僅出于描述的目的，將描述能夠用于本公開(kāi)的致動(dòng)把手的示例性醫(yī)療儀器。示例性描述不應(yīng)是限定的，并且本領(lǐng)域中的這些普通技術(shù)人員將會(huì)理解的是，這里公開(kāi)的原理可以用于任何適當(dāng)?shù)尼t(yī)療儀器。如圖1中所示，示例性醫(yī)療設(shè)備50可以包括細(xì)長(zhǎng)護(hù)套52，其具有近端端部54、遠(yuǎn)端端部56與在其間延伸的腔體62。在其遠(yuǎn)端端部56處，護(hù)套52可以包括與腔體62聯(lián)通的開(kāi)口(未示出)。此外，把手本體60可以承載致動(dòng)器，諸如