一種伸縮裝置、伸縮支架和陰道鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種伸縮裝置，以及應(yīng)用該伸縮裝置的支架和陰道鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代醫(yī)療診斷中，陰道鏡是一種臨床檢查方法，利用陰道鏡在強(qiáng)光源照射下將宮頸陰道部位上皮放大10-40倍直接觀察，以觀察肉眼看不到的微小病變，在可疑部位進(jìn)行定位活檢，以提高宮頸疾病的確診率。陰道鏡結(jié)構(gòu)主要有鏡體、支架、光源和附件四大部分組成，鏡體位于支架的頂部，設(shè)有上下傾斜度調(diào)節(jié)、左右偏斜度調(diào)節(jié)手柄，保證鏡體可自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]支架分為兩種，立式和搖臂式支架，立式支架陰道鏡需要醫(yī)生不斷的手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)支架的高度和方位，根據(jù)檢查臺(tái)高度、躺在檢查臺(tái)上面病人檢查部位的高度，需要調(diào)整陰道鏡支架上的升降旋鈕，使兩者高度適合觀察。在診察過(guò)程中需要根據(jù)觀察角度、高度等調(diào)整頭部陰道鏡的位置和擺放姿勢(shì)。已有的支撐架調(diào)節(jié)位置和姿勢(shì)步驟比較繁瑣。比如調(diào)整陰道鏡高度步驟是:第一步松開固定高度的旋鈕；第二步:根據(jù)觀察部位調(diào)節(jié)陰道鏡調(diào)高；第三步:調(diào)高到位后，需要緊鎖高度固定旋鈕來(lái)固定陰道鏡的高度。對(duì)應(yīng)于調(diào)整陰道鏡的觀察角度:俯視仰視兩個(gè)方向調(diào)整，陰道鏡向左向右偏，或者陰道鏡在水平面內(nèi)向左向右轉(zhuǎn)動(dòng)等3個(gè)自由度6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，也是需要松開旋鈕、沿著兩個(gè)方向調(diào)整I個(gè)自由度的方向、在固定旋鈕。這些繁瑣的步驟影響醫(yī)生觀察病變部位、涂藥等操作時(shí)間，降低了醫(yī)生可以進(jìn)行診斷的時(shí)間，給診斷操作過(guò)程帶來(lái)不便。
[0004]搖臂式支架雖然能利用搖臂操作使陰道鏡自由旋轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)便靈活，但是需要一個(gè)體積較大的配重底座，較長(zhǎng)的手臂，及腳輪，以保證陰道鏡隨時(shí)穩(wěn)定懸停位置，準(zhǔn)確保證捕捉病灶圖像。但是采用搖臂式支架陰道鏡方式由于其自身的結(jié)構(gòu)占有較大的體積，需要診察環(huán)境的空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種伸縮裝置，只需要施加一個(gè)很小的外力就可以改變內(nèi)管和外管的相對(duì)位置，并且將內(nèi)管移動(dòng)到需要的位置后，撤出該施加的外力即可使得內(nèi)管相對(duì)于外管保持位置固定。整個(gè)過(guò)程只需要使用單手即可完成，簡(jiǎn)單便捷。
[0006]本發(fā)明還提供了應(yīng)用上述伸縮裝置的支架和陰道鏡。
[0007]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種伸縮裝置，具有一內(nèi)管和外管，所述內(nèi)管的一段插入外管內(nèi)，且所述內(nèi)管插入段的外徑小于所述外管的內(nèi)徑，從而使得所述內(nèi)管在自身重力的作用下與外管具有一相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；
[0008]所述內(nèi)管的插入段連接一平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)給所述內(nèi)管提供一個(gè)與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反的作用力，使所述內(nèi)管相對(duì)于外管位于任何位置時(shí)，內(nèi)管沿著該相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述平衡機(jī)構(gòu)包括一配重塊以及第一轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)所述內(nèi)管位于外管的上方時(shí)，內(nèi)管具有靠近外管的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，第一轉(zhuǎn)向裝置將配重塊自身的重力轉(zhuǎn)向?yàn)閷?duì)內(nèi)管的拉力。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述平衡機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)所述內(nèi)管位于外管的下方時(shí)，內(nèi)管具有遠(yuǎn)離外管的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，第二轉(zhuǎn)向裝置使得配重塊自身的重力轉(zhuǎn)向?yàn)閷?duì)內(nèi)管的拉力。
[0011]在一較佳實(shí)施例中:所述配重塊設(shè)于所述外管內(nèi)，并位于內(nèi)管插入段的下方；所述第一轉(zhuǎn)向裝置包括固定設(shè)置于外管內(nèi)壁的第一定滑輪，其繩索的兩端分別與內(nèi)管的插入段以及配重塊靠近內(nèi)管插入段的一面連接；所述第二轉(zhuǎn)向裝置包括固定設(shè)置于外管內(nèi)壁的第二定滑輪，其繩索的兩端分別與內(nèi)管的插入段以及配重塊遠(yuǎn)離內(nèi)管插入段的一面連接。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述外管的內(nèi)壁和內(nèi)管的插入段的側(cè)壁的側(cè)壁之間設(shè)有軸承，使得無(wú)論外管如何傾斜，外管和內(nèi)管的插入段始終處于相互平行。
[0013]本發(fā)明還提供了一種伸縮支架，裝配了如上所述的伸縮裝置。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述內(nèi)管的頂部設(shè)有有方向轉(zhuǎn)換器，其包括一球狀體以及一具有球窩的云臺(tái)，所述球狀體部分嵌入所述球窩中，并相對(duì)于所述球窩在至少I個(gè)自由度上連續(xù)滾動(dòng)。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述球窩與球狀體的嵌入部分之間具有一定值阻尼，使球狀體在不受外力的情況下與球窩保持相對(duì)靜止。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述球狀體的表面具有阻尼材料；所述云臺(tái)包括至少一個(gè)連通至球窩的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有以頂絲，所述頂絲與球狀體的嵌入部分之間具有一彈簧；所述頂絲通過(guò)彈簧與阻尼材料相作用，產(chǎn)生所述定值阻尼。
[0017]在一較佳實(shí)施例中:通過(guò)調(diào)節(jié)所述頂絲在所述通孔中的相對(duì)位置，使彈簧的形變量發(fā)生變化，從而調(diào)整所述定值阻尼的大小。
[0018]在一較佳實(shí)施例中:支架的末端還有至少I個(gè)滾輪，使得支架在其支撐面上沿著兩個(gè)垂直的方向自由運(yùn)動(dòng)或者聯(lián)動(dòng)。
[0019]在一較佳實(shí)施例中:所述支架還包含有伸縮式防塵罩，其隨著內(nèi)管的伸縮而伸縮，并包圍于所述內(nèi)管的側(cè)面。
[0020]本發(fā)明還提供了一種陰道鏡，包括陰道鏡本體和如上所述的伸縮支架；所述陰道鏡本體通過(guò)一連接桿與伸縮支架的球狀體機(jī)械連接。
[0021]在一較佳實(shí)施例中:所述陰道鏡本體相對(duì)于云臺(tái)在三維空間范圍內(nèi)的至少I個(gè)自由度上，具有±120°的空間立體角變換范圍。
[0022]在一較佳實(shí)施例中:所述伸縮支架的平衡裝置使伸縮支架的內(nèi)管相對(duì)于外管位于任何位置時(shí)，內(nèi)管、云臺(tái)、球狀體、連接桿和陰道鏡本體沿著該相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)。
[0023]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具備以下有益效果:
[0024]1.本發(fā)明提供的一種伸縮裝置，通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)使得內(nèi)管在沿著內(nèi)管與外管的相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)。因此，使用者只需要施加一個(gè)很小的外力就可以改變內(nèi)管和外管的相對(duì)位置，并且將內(nèi)管移動(dòng)到需要的位置后，撤出該施加的外力即可使得內(nèi)管相對(duì)于外管保持位置固定。整個(gè)過(guò)程只需要使用單手即可完成，簡(jiǎn)單便捷。不需要在調(diào)節(jié)長(zhǎng)度前松開鎖緊螺絲或者頂絲，調(diào)高完成后手動(dòng)鎖緊相應(yīng)的螺絲或者頂絲。
[0025]2.本發(fā)明提供的一種伸縮裝置，平衡機(jī)構(gòu)包括一個(gè)配重塊和第一定滑輪，通過(guò)第一定滑輪可以將配重塊自身的重力轉(zhuǎn)向?yàn)閷?duì)內(nèi)管的拉力，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)管在相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。
[0026]3.本發(fā)明提供的一種伸縮裝置，平衡機(jī)構(gòu)還包括第二定滑輪，當(dāng)內(nèi)管位于外管上方時(shí)，第二定滑輪不起作用。但是但內(nèi)管倒置時(shí)，即內(nèi)管處于外管下方時(shí)，第二定滑輪將配重塊自身的重力轉(zhuǎn)向?yàn)閷?duì)內(nèi)管的拉力，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)管無(wú)論如何放置，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)。
[0027]4.本發(fā)明提供的一種陰道鏡，夠方便的調(diào)節(jié)并保持陰道鏡本體至合適高度與合適的朝向，不需要手動(dòng)松開或者鎖緊相應(yīng)的N個(gè)自由度的螺絲或者頂絲。在縱向上，由于設(shè)置了如上所述的伸縮裝置，可以做到陰道鏡本體即走即停，無(wú)需多余的鎖固動(dòng)作。在高度固定的情況下，陰道鏡可以自由在立體空間至少一個(gè)自由度上，具有±120°的空間立體角變換范圍。并且由于云臺(tái)和球狀體之間具有定值阻尼，使得球狀體相對(duì)于云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以做到角度的連續(xù)變換，或者從一個(gè)取向變換到任意的另一個(gè)取向，頭部姿勢(shì)變化范圍大，觀測(cè)視場(chǎng)更大，所占體積小，操作簡(jiǎn)便。因此，在陰道鏡宮頸疾病診斷及手術(shù)過(guò)程中使用上述的陰道鏡能夠輕松上下移動(dòng)，自由旋轉(zhuǎn)，輕松定位定姿勢(shì)。
[0028]5.本發(fā)明提供的一種陰道鏡，其陰道鏡本體在3D空間的6個(gè)自由度上可進(jìn)行位置變化，并且任意一個(gè)自由度上的位置變換都不需要通過(guò)解開固定裝置后才能移動(dòng)，移動(dòng)完成后也不需要擰緊固定裝置后才能松手。因此本發(fā)明可以將陰道鏡本體在3D空間的6個(gè)自由度上實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或者以上的自由度聯(lián)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中陰道鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中方向轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下文結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]參考圖1，一種陰道鏡，包括陰道鏡本體I和一伸縮支架2 ;
[0033]所述伸縮支架2包括一內(nèi)管21和外管22，所述內(nèi)管21的一段插入外管22內(nèi)，且所述內(nèi)管21插入段的外徑小于所述外管22的內(nèi)徑，從而使得所述內(nèi)管21在自身重力的作用下與外管具有一相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；
[0034]所述內(nèi)管21的另一段，也就是內(nèi)管的頂部設(shè)有有方向轉(zhuǎn)換器23，其包括一球狀體231以及一具有球窩232的云臺(tái)233，所述球狀體231部分嵌入所述球窩232中，并相對(duì)于所述球窩232在至少I個(gè)自由度上連續(xù)滾動(dòng)。
[0035]所述球狀體231通過(guò)一連接桿24與陰道鏡本體I連接。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)內(nèi)管21的即停即走，所述內(nèi)管21的插入段連接一平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)給所述內(nèi)管21提供一個(gè)與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反的作用力，使所述內(nèi)管21相對(duì)于外管22位于任何位置時(shí)，內(nèi)管21沿著該相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向始終處于受力平衡狀態(tài)。因此，因此，使用者只需要施加一