外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來(lái)的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，如圖1所示，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體01、和末端執(zhí)行器04 ;其中，末端執(zhí)行器04包括釘砧042和釘匣041，通過(guò)操作手柄控制驅(qū)動(dòng)件03動(dòng)作可以控制關(guān)閉裝置中的柔性擊發(fā)件02驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器04的釘砧042與釘匣041閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的夾緊。
[0004]如圖2所示，柔性擊發(fā)件02的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))一端具有釘砧驅(qū)動(dòng)部021和釘匣限位部022，近側(cè)一端與外科手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)件03的遠(yuǎn)側(cè)一端連接；其中，釘砧驅(qū)動(dòng)部021上具有銷(xiāo)軸023，釘砧042具有背離上述釘匣041的弧面0421 ;釘匣限位部022朝向釘匣041的一面與釘匣背離釘砧042的一面相抵；以圖2所示方位為例，當(dāng)柔性擊發(fā)件02在驅(qū)動(dòng)件03驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向(即向左)移動(dòng)時(shí)，銷(xiāo)軸023與弧面0421相抵，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)釘砧042繞釘砧042與釘匣041之間的樞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使末端執(zhí)行器04的釘砧042與釘匣041閉合，驅(qū)動(dòng)件03繼續(xù)驅(qū)動(dòng)柔性擊發(fā)件02向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器04中切割縫合等動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。
[0005]因此，在外科手術(shù)器械使用過(guò)程中，末端執(zhí)行器04的張開(kāi)閉合、以及切割縫合等動(dòng)作均通過(guò)柔性擊發(fā)件02實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]但是，切割縫合器中的柔性擊發(fā)件02是由多片剛性片疊放焊接而成的，通過(guò)柔性擊發(fā)件02實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器04的張開(kāi)閉合、以及切割縫合等動(dòng)作時(shí)柔性擊發(fā)件02受到的作用力很大，極易使組成柔性擊發(fā)件02的多片剛性片散開(kāi)，甚至造成柔性擊發(fā)件02發(fā)生扭曲等，造成釘砧042和釘匣041之間閉合不到位，使切割縫合器的使用安全性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置及外科手術(shù)器械，該關(guān)閉裝置對(duì)末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣的閉合控制穩(wěn)定，提高了外觀手術(shù)器械的安全性。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種外科手術(shù)器械的關(guān)閉裝置，包括:
[0010]套設(shè)于外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器近端的閉合套管；
[0011]槍管，具有管狀結(jié)構(gòu)，且所述槍管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端傳動(dòng)連接；
[0012]連桿組件，所述連桿組件與所述槍管的近側(cè)一端以及驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述連桿組件在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述槍管沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體軸心線(xiàn)方向移動(dòng)。
[0013]“近側(cè)”是指操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)，“遠(yuǎn)側(cè)”是指操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)。
[0014]本發(fā)明提供的關(guān)閉裝置中，需要將末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣閉合時(shí)，通過(guò)外科手術(shù)器械的操作手柄中的擊發(fā)手柄控制驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件動(dòng)作，連桿組件驅(qū)動(dòng)具有管狀結(jié)構(gòu)的槍管向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管在槍管的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣閉合；當(dāng)需要將末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣張開(kāi)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件復(fù)位，槍管在連桿組件的帶動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)而使閉合套管沿釘匣的長(zhǎng)度方向向近側(cè)方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)釘砧和釘匣張開(kāi)。
[0015]因此，外科手術(shù)器械中，連桿組件、槍管以及閉合套管組成了用于驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣動(dòng)作的關(guān)閉裝置，末端執(zhí)行器中釘砧和釘匣的張開(kāi)閉合是通過(guò)關(guān)閉裝置實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)而減小了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)柔性擊發(fā)件受到的作用力，提高了末端執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)外科手術(shù)器械中柔性擊發(fā)件等組件的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了外科手術(shù)器械的安全性。
[0016]優(yōu)選地，所述連桿組件包括:
[0017]第一連桿，可沿細(xì)長(zhǎng)體軸心線(xiàn)方向移動(dòng)地安裝于外科手術(shù)器械中操作手柄的固定手柄，所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述槍管的近側(cè)一端連接；
[0018]第二連桿，所述第二連桿的一端與所述第一連桿的近側(cè)一端樞接；
[0019]第三連桿，所述第三連桿的一端樞接于固定手柄，所述第三連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞接，所述第三連桿與所述第二連桿的樞轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)面相抵，且所述第三連桿設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)件的導(dǎo)向面相抵、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件復(fù)位時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的凸起；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件未擊發(fā)時(shí)，所述第二連桿和第三連桿呈V型，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件沿所述細(xì)長(zhǎng)體的軸心線(xiàn)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述第二連桿和所述第三連桿在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)面的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述槍管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，所述第一連桿設(shè)有與所述裙邊卡接的卡槽。
[0021]優(yōu)選地，所述槍管包括剛性管和連接軟管，其中:
[0022]所述剛性管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述連接軟管的近側(cè)一端連接，所述剛性管的近側(cè)一端與所述第一連桿的遠(yuǎn)側(cè)一端連接；
[0023]所述連接軟管的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述閉合套管的近側(cè)一端連接。
[0024]優(yōu)選地，所述閉合套管的近側(cè)一端與所述連接軟管通過(guò)限位凸起和限位槽卡接。
[0025]優(yōu)選地，所述限位凸起形成于所述連接軟管，所述限位槽形成于所述閉合套管。
[0026]本發(fā)明還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體和末端執(zhí)行器，所述細(xì)長(zhǎng)體的近側(cè)一端安裝于所述固定手柄，所述細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，所述操作手柄包括驅(qū)動(dòng)件，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種關(guān)閉裝置。
[0027]優(yōu)選地，所述槍管為所述細(xì)長(zhǎng)體的殼體。
[0028]優(yōu)選地，當(dāng)所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件具有:
[0029]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)與所述第二連桿和第三連桿之間的樞轉(zhuǎn)軸相抵、以驅(qū)動(dòng)所述連桿組件動(dòng)作使所述第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)面；
[0030]當(dāng)所述連桿組件中的第一連桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)到位時(shí)對(duì)所述第二連桿和所述第三連桿的樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐的支撐面；
[0031]與所述第三連桿設(shè)置的凸起相抵、所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述連桿組件復(fù)位的導(dǎo)向面。
[0032]優(yōu)選地，所述操作手柄還包括與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接、向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件向近側(cè)方向移動(dòng)的復(fù)位帽。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械中柔性擊發(fā)件與末端執(zhí)行器的釘砧及釘匣之間配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中閉合套管與釘砧以及釘匣配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中閉合套管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器中釘砧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器中釘匣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的傳動(dòng)組件中槍管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中的連桿組件與驅(qū)動(dòng)件之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置的連桿組件中第三連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中在末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣處于張開(kāi)狀態(tài)時(shí)連桿組件的狀態(tài)示意圖；
[0046]圖14為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的關(guān)閉裝置中在末端執(zhí)行器的釘砧和釘匣處于閉合狀態(tài)時(shí)連桿組件的狀態(tài)示意圖；
[0047]圖15為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械中驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]附圖標(biāo)記:
[0049]1，固定手柄2，擊發(fā)手柄3，旋轉(zhuǎn)套
[0050]4，連接頭5、剛性管