微創(chuàng)外科手術器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術器械，特別是涉及一種可彎曲的微創(chuàng)外科手術器械。
【背景技術】
[0002]隨著微創(chuàng)手術技術的快速發(fā)展，以微創(chuàng)的方式執(zhí)行的外科手術數(shù)量也在大幅增加。微創(chuàng)醫(yī)療技術的目的是減少診斷或手術過程期間無關組織受損量，從而減少病人的恢復時間，減少不適感和有害副作用。同時，使用微創(chuàng)手術技術也可以大幅縮短標準外科手術的平均住院時間。因此，采用微創(chuàng)技術可有效地節(jié)省大量的住院時間，僅在醫(yī)院住宿成本上就能節(jié)省很多，病人恢復時間、病人的不適、手術副作用以及誤工時間也可因微創(chuàng)手術技術的應用而減少。
[0003]隨著技術的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術已經(jīng)由傳統(tǒng)的四孔法逐漸向單孔法手術過渡，對患者的損傷也越來越小，術后的感染率也得到了大幅下降。然而，不管是四孔法腔鏡手術還是單孔法手術，都存在著由于器械本身的原因使手術無法順利進行的情況。
[0004]目前，對于手術中常用的是0°和30°腹腔鏡，手術過程中的視野比較有限。而現(xiàn)有的腹腔鏡器械通常是直型的，且都是剛性的，本身所具有的自由度較少，因此容易在手術操作中互相影響。為解決這一問題，市場上推出了一些具有多自由度的柔性器械，雖然在一定程度上可以緩解腔鏡手術所面臨的困難，但是現(xiàn)有的多自由度器械仍然存在器械的成本高、結構較為復雜、維修保養(yǎng)困難的缺陷，更重要的是，現(xiàn)有器械的可彎曲部分一般過于柔軟，術中易出現(xiàn)非正常彎曲而導致器械超出視野范圍等問題。
[0005]中國申請(申請?zhí)?00920202713.0)采用“鋼絲+蛇骨關節(jié)”的柔性結構進行彎曲控制，當器械處于直型狀態(tài)時，由于鋼絲無法提供足夠的剛性支持，因此器械頭端工作部分相對比較軟，不容易控制，導致手術中器械無法準確地執(zhí)行術者的意圖。
[0006]美國申請(US6206903)采用“鋼絲+傳動輪”的結構進行彎曲控制，但器械的結構比較復雜，日常保養(yǎng)成本很高，使用可靠性不高、壽命有限。另外，目前該結構多用于手術機器人平臺，依靠電機和程序對器械的彎曲進行控制，尚未發(fā)現(xiàn)該結構用于手持器械，其推廣普及具有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種微創(chuàng)外科手術器械，旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，其具有結構簡單，操作、維護簡便，工作可靠性強和壽命長等特點。
[0008]本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術器械包括工作部分、以及用于驅動工作部分運動的驅動部分；所述驅動部分包括用于驅動工作部分做擺動運動的擺動驅動部；所述擺動驅動部包括執(zhí)行裝置和動力裝置，所述執(zhí)行裝置的第一端與所述工作部分活動連接，所述執(zhí)行裝置的第二端與動力裝置連接，所述執(zhí)行裝置在所述動力裝置的驅動下帶動工作部分做擺動運動。
[0009]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述微創(chuàng)外科手術器械還包括連接部分，連接部分為剛性構件，連接工作部分和驅動部分，并且所述連接部分中容納有驅動部分的零件。
[0010]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述擺動驅動部還包括中心桿，所述中心桿穿設在所述連接部分中，所述工作部分的端部通過彎曲關節(jié)連接在所述中心桿的第一端；所述執(zhí)行裝置包括彎曲連桿和彎曲推桿，所述彎曲推桿套設在所述中心桿上，所述彎曲連桿第一端與所述工作部分樞軸連接，所述彎曲連桿的第二端與所述彎曲推桿的第一端樞軸連接，所述彎曲推桿的第二端與所述動力裝置連接。
[0011]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述動力裝置包括彎曲轉輪和彎曲推管，所述彎曲轉輪套設在所述中心桿上，所述彎曲推管的第一端與所述彎曲推桿的第二端固定連接，所述彎曲推管的第二端與所述彎曲轉輪螺紋連接，所述彎曲推管與所述彎曲轉輪之間的螺紋的軸向與所述中心桿的軸向平行。
[0012]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述彎曲連桿的兩端均設有連接件，兩連接件互為偏心設置。
[0013]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述工作部分包括鉗頭和鉗頭座，所述鉗頭包括兩個鉗頭組件，兩個所述鉗頭組件與所述鉗頭座之間通過桿頭銷釘樞軸連接，所述彎曲關節(jié)連接在所述鉗頭座的端部。
[0014]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述驅動部分還包括:用于驅動工作部分做旋轉運動的旋轉驅動部。
[0015]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述旋轉驅動部和擺動驅動部共軸設置。
[0016]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述驅動部分還包括:用于驅動工作部分做開合運動的開合驅動部。
[0017]如上所述的微創(chuàng)外科手術器械，優(yōu)選地，所述連接部分靠近工作部分的端部設置有密封裝置。
[0018]采用本發(fā)明的微創(chuàng)外科手術器械，通過設置與擺動運動相關的執(zhí)行裝置和動力裝置，以完成工作部分的擺動運動，從而克服傳統(tǒng)的手術器械中所存在的擺動控制缺陷，具有結構簡單，操作、維護簡便，工作可靠性強和壽命長等特點。本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術器械具有以下優(yōu)點:彌補了現(xiàn)有腔鏡手術中由于器械自由度不足導致的操作困難；降低了單孔腔鏡手術的操作難度，擴大了手術的適應癥；提高了器械的使用壽命和可靠性，降低了使用可彎曲器械的成本；工作部位能在偏擺范圍內(nèi)任意位置實現(xiàn)固定。
【附圖說明】
[0019]下面將通過附圖詳細描述本發(fā)明中優(yōu)選實施例，將有助于理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點，其中:
[0020]圖1是本發(fā)明的微創(chuàng)外科手術器械優(yōu)選實施例的整體結構圖。
[0021]圖2是圖1的零件爆炸圖。
[0022]圖3是圖2中鉗頭的爆炸圖。
[0023]圖4圖2中工作部分與連接部分的一種優(yōu)選的連接結構。
[0024]圖5是圖2中部分部件的剖視圖。
[0025]圖6是圖2中與擺動運動相關的部件的剖視圖。
[0026]圖7中(a)、(b)和(c)分別是鉗頭擺動運動中的三種狀態(tài)。
[0027]圖8是圖2中與轉動運動相關的部件的剖視圖。
[0028]圖9是圖2中與開合運動相關的部件的剖視圖。
[0029]圖10是與擺動運動相關的部分部件的細節(jié)圖，其中:(a)是鉗頭座的示意圖；(b)和(c)分別是中心桿前接的兩個角度的視圖；(d)和(e)分別是彎曲連桿的兩個角度的視圖；(f)和(g)分別是外管前接的兩個角度的視圖；(h)和⑴分別是彎曲推桿的兩個角度的視圖。
[0030]圖11是與旋轉運動相關的部分部件的細節(jié)圖，其中:(a)是彎曲轉輪的結構圖；(b)是外管后接的結構圖；(c)是大轉輪的結構圖；(d)是旋轉定位法蘭的結構圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]1鉗頭2鉗頭銷釘 3鉗頭座
[0033]4中心桿前接5彎曲關節(jié) 6中心桿
[0034]7中心桿彈簧8中心桿后接 9彎曲連桿
[0035]10彎曲推桿11彎曲推管 12推進螺桿固定螺釘
[0036]13彎曲推進螺桿 14彎曲轉輪15外管前接
[0037]16外管17大轉輪固定螺釘 18外管后接
[0038]19大轉輪悶蓋20第一軸承 21彎曲轉輪端蓋
[0039]22大轉輪23旋轉定位法蘭 24第二軸承
[0040]25第三軸承26大轉輪固定螺套 27小手柄
[0041]28大手柄
【具體實施方式】
[0042]下面結合實施例對本發(fā)明進行詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0043]如圖1-11所示，本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術器械包括:工作部分和驅動部分，所述驅動部分用于驅動工作部分進行相應的運動。在具體實施過程中，所述驅動部分可以包括用于驅動工作部分做擺動運動的擺動驅動部；所述擺動驅動部包括執(zhí)行裝置和動力裝置，所述執(zhí)行裝置的第一端與所述工作部分活動連接，所述執(zhí)行裝置的第二端與動力裝置連接，所述執(zhí)行裝置在所述動力裝置的驅動下帶動工作部分做擺動運動。在具體實施例中，所述工作部分可以包括鉗頭1和鉗頭座3，所述鉗頭1包括兩個鉗頭組件，兩個所述鉗頭組件與所述鉗頭座3之間通過桿頭銷釘2樞軸連接。
[0044]總體而言，本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術器械通過設置與擺動運動相關的執(zhí)行裝置和動力裝置，