一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架。
【背景技術(shù)】
[0002]肩關(guān)節(jié)鏡是目前臨床上比較常用的一種肩關(guān)節(jié)疾病的診斷和治療方案。如關(guān)節(jié)游離體，明確診斷、摘除游離體:痛性關(guān)節(jié)不穩(wěn)定，可行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)明確關(guān)節(jié)囊、盂唇損傷部位，可行修補手術(shù)；肱二頭肌斷裂可了解斷裂的程度，切除斷端，減輕遂ft;肩袖斷裂，在急性完全性肩袖損傷，由于漏液關(guān)節(jié)囊不能膨起，不宜行關(guān)節(jié)鏡檢查，對慢性肩袖斷裂可明確病變情況，對不完全損傷可修整斷端減輕疼痛:骨關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下清創(chuàng)，沖洗;肩化膿性關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下性清理沖洗;肩峰撞擊綜合征，可行肩峰王關(guān)節(jié)鏡檢查，亦可行肩峰切除術(shù)。隨著運動醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，在我國各大小醫(yī)院均有普遍的開展肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)，但是目前困擾關(guān)節(jié)外科的主要問題之一是對于患肢的體位擺放及術(shù)中如何有效的調(diào)整患肢體位，目前手術(shù)醫(yī)生常常需要一位助手在手術(shù)過程中專門負(fù)責(zé)調(diào)整患肢的位置，以暴露肩關(guān)節(jié)的間隙，充分顯露病損部位，利于手術(shù)器械的進入。以人工的方式來顯露有目前的不足:1、由于肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時間相對較長，尤其是在基層醫(yī)院，對于助手的體力是極大的挑戰(zhàn)；2、人為的擺動體位，容易造成手術(shù)野的污染；3、助手疲勞后很難始終保持有效的創(chuàng)面顯露；4、有些需要理想顯露的角度目前人工很難長期有效的實現(xiàn)。故而發(fā)明一種可以自動調(diào)整角度的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)體位裝置成為廣大關(guān)節(jié)外科醫(yī)師的愿望。另外，在肩關(guān)節(jié)手術(shù)后的康復(fù)過程中，患者需要適當(dāng)?shù)倪\動關(guān)節(jié)，以促進但又不能用力過度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架，既可在手術(shù)時自動調(diào)整手臂體位，又可在手術(shù)后用于輔助支撐手臂，利于手臂進行適量運動。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架，包括有底座，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機，固定連接在第一電機輸出軸上的L形的支撐管，固定連接在支撐管上端部的第二電機，一端與第二電機輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第三電機，以及一端與第三電機輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂；所述第一電機、第二電機及第三電機的輸出軸均是沿豎直方向設(shè)置；
所述的第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端部各安裝有一個卷繩電機，卷繩電機的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機的輸出軸連接有卷繩輪，卷繩輪上卷繞有懸掛繩，懸掛繩的一端與卷繩輪固定連接，另一端連接有一個掛環(huán)；所述掛環(huán)包括有與懸掛繩固定連接的硬質(zhì)主體部，以及一端與硬質(zhì)主體部固定連接，另一端與硬質(zhì)主體部可拆卸連接的軟質(zhì)固定帶；所述硬質(zhì)主體部的下端面呈弧形面，且硬質(zhì)主體部下端安裝有壓力傳感器；
所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂下端面沿著兩長邊安裝有紅外傳感器，每個邊上的紅外傳感器均包括有等距布置的3個以上；
所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內(nèi)安裝有控制電路板，所述的第一電機、第二電機、第三電機、各個紅外傳感器、卷繩電機以及壓力傳感器分別與控制電路板電連接；所述的卷繩電機根據(jù)各個壓力傳感器的壓力值控制放出或卷起懸掛繩，在將手臂固定到掛環(huán)上之后，使手臂處于放松狀態(tài)，各個壓力傳感器獲得初始壓力值作為參考值；當(dāng)手臂上抬，壓力傳感器檢測到壓力值增大，相應(yīng)位置的卷繩電機控制懸掛繩卷起；當(dāng)手臂下移，壓力傳感器檢測到壓力值減小，相應(yīng)位置的卷繩電機控制懸掛繩放出；在一個以上的懸掛繩完全放出時，高度調(diào)節(jié)推桿縮短，至壓力傳感器測得壓力達到設(shè)定的最小值；在一個以上的懸掛繩完全卷起時，高度調(diào)節(jié)推桿伸長，至壓力傳感器測得壓力達到設(shè)定的最大值；
所述第一旋轉(zhuǎn)臂上一個邊上的紅外傳感器檢測到被遮擋時，則第二電機向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動；所述第二旋轉(zhuǎn)臂上一個邊上的紅外傳感器檢測到被遮擋時，則第三電機向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的軟質(zhì)固定帶一端與硬質(zhì)主體部之間通過雌雄尼龍扣連接。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述的硬質(zhì)主體部一端安裝有內(nèi)置了減速齒輪組的松緊度調(diào)節(jié)電機，松緊度調(diào)節(jié)電機的輸出軸連接有帶輪，所述軟質(zhì)固定帶的一端與帶輪固定連接；所述硬質(zhì)主體部的另一端成型有供軟質(zhì)固定帶穿過的穿帶孔，所述軟質(zhì)固定帶的另一端的同一面上連接有配合粘接的雌雄尼龍扣；
在將手臂固定到掛環(huán)上時，將軟質(zhì)固定帶穿過穿帶孔，然后將軟質(zhì)固定帶上的雌雄尼龍扣粘接固定，接著使手臂處于放松狀態(tài)，松緊度調(diào)節(jié)電機控制帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來調(diào)整軟質(zhì)固定帶的有效長度，使各個壓力傳感器獲得的初始壓力值均為零。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:在進行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時，將小臂固定在一個或兩個掛環(huán)上，然后通過控制面板控制第一電機、第二電機、第三電機、高度調(diào)節(jié)推桿等，使肩關(guān)節(jié)達到預(yù)期的體位，減少了助手勞動強度，充分顯露肩關(guān)節(jié)間隙，提高肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)效率，降低手術(shù)感染風(fēng)險。在術(shù)后輔助運動時，通過控制面板切換工作模式，將大臂和小臂分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂下方的掛環(huán)上，第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及高度調(diào)節(jié)推桿等的位置根據(jù)手臂的移動方向和幅度相應(yīng)進行調(diào)整，使患者手臂得到適量的活動而又不會因為用力過度而造成傷口疼痛。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是第二旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是掛環(huán)部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1、底座；2、高度調(diào)節(jié)推桿；3、控制面板；4、第一電機；5、支撐管；6、第二電機；71、第一旋轉(zhuǎn)臂；72、第二旋轉(zhuǎn)臂；701、紅外傳感器；702、懸掛繩；703、掛環(huán)；7031、硬質(zhì)主體部；70311、穿帶孔；7032、軟質(zhì)固定帶；704、卷繩電機；705、卷繩輪；706、壓力傳感器；707、松緊度調(diào)節(jié)電機；708、帶輪；8、第三電機。
【具體實施方式】
[0012]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0013]實施例1
根據(jù)圖1和圖2所示，本實施例所述的一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架，包括有底座1，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿2，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板3，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機4，固定連接在第一電機輸出軸上的L形的支撐管5，固定連接在支撐管上端部的第二電機6，一端與第二電機輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂71，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第三電機8，以及一端與第三電機輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂72 ;所述第一電機、第二電機及第三電機的輸出軸均是沿豎直方向設(shè)置。
[0014]所述的底座下方以圓周陣列形式連接有6-8個吸盤，吸盤與真空栗連接，通過吸盤可將底座牢固吸緊在地面上。
[0015]所述的第一旋轉(zhuǎn)臂71和第二旋轉(zhuǎn)臂72的兩端部各安裝有一個卷繩電機704，卷繩電機的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機的輸出軸連接有卷繩輪705，卷繩輪上卷繞有懸掛繩702，懸掛繩的一端與卷繩輪固定連接，另一端連接有一個掛環(huán)703 ;所述掛環(huán)包括有與懸掛繩固定連接的硬質(zhì)主體部7031，以及一端與硬質(zhì)主體部固定連接，另一端與硬質(zhì)主體部可拆卸連接的軟質(zhì)固定帶7032 ;所述硬質(zhì)主體部的下端面呈弧形面，且硬質(zhì)主體部下端安裝有壓力傳感器706。
[0016]所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂下端面沿著兩長邊安裝有紅外傳感器701，每個邊上的紅外傳感器均包括有等距布置的3個。
[0017]所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內(nèi)安裝有控制電路板，所述的第一電機、第二電機、第三電機、各個紅外傳感器、卷繩電機以及壓力傳感器分別與控制電路板電連接?？刂齐娐钒逋ㄟ^PLC控制器或單片機等來控制各個動作器件的動作，為現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)技術(shù)手段，文中不再贅述。
[0018]在進行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時，將小臂固定在第二旋轉(zhuǎn)臂下方的兩個掛環(huán)上，通過控制面板控制卷繩電機將懸掛繩卷起至最短長度，使掛環(huán)與第二懸掛臂下方相抵而處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)；然后通過控制面板控制第一電機、第二電機、第三電機、高度調(diào)節(jié)推桿等，使肩關(guān)節(jié)達到預(yù)期的體位，減少了助手勞動強度，充分顯露肩關(guān)節(jié)間隙，提高肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)效率，降低手術(shù)感染風(fēng)險。
[0019]第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)靠近第一旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)的卷繩電機與第二旋轉(zhuǎn)臂滑動連接，在進行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時可調(diào)整該卷繩電機相對靠近第二旋轉(zhuǎn)臂的外端部，使兩個掛環(huán)共同固定小臂靠近手腕的部分，這樣體位架較遠(yuǎn)離肩關(guān)節(jié)，體位架不會阻礙到醫(yī)生進行手術(shù)。
[0020]當(dāng)體位架作為患者活動手臂的輔助器械時，通過控制面板切換工作模式:所述的卷繩電機根據(jù)各個壓力傳感器的壓力值控制放出或卷起懸掛繩，在將手臂固定到掛環(huán)上之后，使手臂處于放松狀態(tài)，各個壓力傳感器獲得初始壓力值作為參考值；當(dāng)手臂上抬，壓力傳感器檢測到壓力值增大，相應(yīng)位置的卷繩電機控制懸掛繩卷起；當(dāng)手臂下移，壓力傳感器檢測到壓力值減小，相應(yīng)位置的卷繩電機控制懸掛繩放出；在一個以上的懸掛繩完全放出時，高度調(diào)節(jié)推桿縮短，至壓力傳感器測得壓力達到設(shè)定的最小值；在一個以上的懸掛繩完全卷起時，高度調(diào)節(jié)推桿伸長，至壓力傳感器測得壓力達到設(shè)定的最大值；
所述第一旋轉(zhuǎn)臂上一個邊上的紅外傳感器檢測到被遮擋時，則第二電機向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動；所述第二旋轉(zhuǎn)臂上一個邊上的紅外傳感器檢測到被遮擋時，則第三電機向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動。這樣，體位架根據(jù)患者手臂的活動狀態(tài)實時隨動，減小患者手臂肌肉的用力，既起到鍛煉作