一種搖動(dòng)式抱桿平衡臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平衡臂，具體講涉及一種用于單動(dòng)臂落地抱桿的搖動(dòng)式抱桿平衡臂。
【背景技術(shù)】
[0002]抱桿是輸電線路工程組塔施工中重要的專用起重裝備。隨著輸電線路電壓等級(jí)的提高，輸電鐵塔的塔材重量及塔高不斷增加，組塔施工難度隨之增大，采用常規(guī)的起重設(shè)備施工難度大、工作效率低。因此，大型落地抱桿的設(shè)計(jì)與優(yōu)化是施工設(shè)計(jì)的重要研宄內(nèi)容。
[0003]單動(dòng)臂落地抱桿SXD50是在建筑塔式起重機(jī)基礎(chǔ)上，針對(duì)特高壓輸電線路鐵塔組立施工的特點(diǎn)和要求，借鑒雙平臂(雙搖臂)落地抱桿的優(yōu)點(diǎn)，充分發(fā)揮塔式起重機(jī)的吊裝特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)研發(fā)而成。單動(dòng)臂落地抱桿立于鐵塔中心，與鐵塔進(jìn)行軟附著，通過單吊臂俯仰及回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)塔材就位。其最大工作高度150m，最大工作幅度20m，尖端吊重2.5t，最大起重量4t。在鐵塔建設(shè)完成后，能實(shí)現(xiàn)抱桿收縮在3.4m見方的范圍內(nèi)從鐵塔頂部窗口自動(dòng)拆卸，是一種非常適用于鐵塔組立的專用設(shè)備。
[0004]單動(dòng)臂落地抱桿采用了固定式配重，配重安裝在平衡臂尾端。在配重確定后，無論落地抱桿的工作幅度及起吊重量如何變化，配重對(duì)抱桿身的后傾彎矩始終保持一定值。因此桿身必須能夠承受滿載最大幅度時(shí)的最大前傾力矩和空載最小幅度時(shí)的最大后傾力矩。顯然，此種情況下桿身的設(shè)計(jì)是不夠經(jīng)濟(jì)的，造成桿身截面尺寸較大，增加了整機(jī)重量。對(duì)于常在崇山峻嶺等惡劣地形下施工的特高壓工程來說，整機(jī)重量的增加即意味著物料運(yùn)輸、裝卸工作量的增加。因此抱桿的輕型化、智能化設(shè)計(jì)具有非常現(xiàn)實(shí)的重要意義。
[0005]針對(duì)動(dòng)臂塔式起重機(jī)及抱桿，能夠顯著改善塔身受力狀況，減小塔身截面尺寸和重量方法就是采用移動(dòng)配重技術(shù)，即吊臂工作產(chǎn)生前傾力矩時(shí)，配重移動(dòng)產(chǎn)生相等的后傾彎矩，使塔身所受彎矩最小。
[0006]目前，動(dòng)臂塔機(jī)采取的移動(dòng)配重方法有以下4種:
[0007]1、采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配重自適應(yīng)調(diào)節(jié)；
[0008]2、利用4連桿機(jī)構(gòu)，使懸掛的配重前后擺動(dòng)；
[0009]3、通過鋼絲繩對(duì)拉往復(fù)循環(huán)的方法使配重移動(dòng)；
[0010]4、配重在獨(dú)立牽引系統(tǒng)的牽引下沿平衡臂移動(dòng)，隨時(shí)調(diào)整配重的位置。
[0011]但是，上述四種方案具有如下不足:設(shè)計(jì)的配重移動(dòng)僅與吊臂的變幅是同步的，即當(dāng)?shù)醣酃ぷ鞣炔蛔兌黾拥踔貢r(shí)，所產(chǎn)生的前傾力矩不能被配重產(chǎn)生的后傾力矩所平衡。因此塔身仍需承受較大的彎矩，不能達(dá)到減小塔身截面尺寸的目的。
[0012]另外，由于連桿機(jī)構(gòu)或聯(lián)動(dòng)裝置等輔助結(jié)構(gòu)的存在，吊臂與平衡臂不能滿足塔機(jī)在施工完畢后收攏于抱桿頭并從鐵塔中心拆除的要求。
[0013]因此，針對(duì)輸電線路組塔施工中抱桿作業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種更加簡(jiǎn)潔適用的可移動(dòng)配重方案，使其不僅能達(dá)到預(yù)期的起重能力，而且又能大幅降低整機(jī)重量，是特高壓工程建設(shè)中亟需研宄的問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種搖動(dòng)式抱桿平衡臂，能夠改善單動(dòng)臂落地抱桿桿身受力狀況，提高抱桿的起重能力或在同等起重能力下減小桿身截面尺寸和重量，更好的適應(yīng)特高壓輸電線路鐵塔組立需要。
[0015]本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0016]本實(shí)用新型提供的一種搖動(dòng)式抱桿平衡臂，其改進(jìn)之處在于，所述平衡臂包括:平衡臂平臺(tái)10、上平衡臂12、下平衡臂13和平衡臂連桿14，所述上平衡臂12與下平衡臂13平行設(shè)置，所述上平衡臂12與下平衡臂13的一端分別與平衡臂平臺(tái)10連接，另一端分別與抱桿的回轉(zhuǎn)總成5連接，所述上平衡臂12與下平衡臂13之間分別平行間隔設(shè)置平衡臂連桿14 ;所述平衡臂平臺(tái)10為箱式結(jié)構(gòu)，所述平衡臂平臺(tái)10上下分別設(shè)置平衡臂變幅機(jī)構(gòu)9和配重11。
[0017]本實(shí)用新型提供的第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述抱桿包括由下而上依次設(shè)置的基礎(chǔ)底座1、頂升套架2、塔身3、回轉(zhuǎn)總成5和抱桿頭8，所述回轉(zhuǎn)總成5兩側(cè)分別設(shè)置吊臂6和平衡臂，所述抱桿頭8與平衡臂變幅機(jī)構(gòu)9之間設(shè)置平衡臂變幅鋼絲繩16。
[0018]本實(shí)用新型提供的第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述回轉(zhuǎn)總成5包括由下而上依次設(shè)置的下回轉(zhuǎn)支座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上回轉(zhuǎn)支座；所述下回轉(zhuǎn)支座通過螺栓與塔身3連接；所述上回轉(zhuǎn)支座的一側(cè)通過銷軸與所述吊臂6連接，另一側(cè)通過銷軸分別與上平衡臂12和下平衡臂13連接，所述上回轉(zhuǎn)支座中部通過螺栓與抱桿頭8連接。
[0019]本實(shí)用新型提供的第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述上回轉(zhuǎn)支座設(shè)置吊臂變幅機(jī)構(gòu)15，所述吊臂變幅機(jī)構(gòu)15包括卷揚(yáng)機(jī)和吊臂變幅鋼絲繩，所述吊臂變幅鋼絲繩通過抱桿頭8頂部與吊臂6端部連接。
[0020]本實(shí)用新型提供的第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述上平衡臂12和下平衡臂13均為片狀鋼桁架式結(jié)構(gòu)，所述上平衡臂12的框架內(nèi)設(shè)置與抱桿頭8相匹配的人字形開口。
[0021]本實(shí)用新型提供的第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述下平衡臂13中部交錯(cuò)設(shè)置橫腹桿和斜腹桿，兩端分別設(shè)置與所述平衡臂變幅機(jī)構(gòu)9和配重11的高度相匹配的窗口。
[0022]本實(shí)用新型提供的第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述抱桿還包括設(shè)置在地面的起升機(jī)構(gòu)17，所述起升機(jī)構(gòu)17通過鋼絲繩與位于所述吊臂6端部的吊鉤7連接。
[0023]本實(shí)用新型提供的第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述抱桿頭8為格構(gòu)式結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置限位推桿。
[0024]本實(shí)用新型提供的第八優(yōu)選技術(shù)方案為所述平衡臂與水平面之間的夾角介于V?87.5°之間。
[0025]本實(shí)用新型提供的第九優(yōu)選技術(shù)方案為，所述平衡臂平臺(tái)10、上平衡臂12、下平衡臂13和平衡臂連桿14之間通過銷軸連接。
[0026]與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到如下有益效果:
[0027]1、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，通過抱桿平衡臂的搖動(dòng)變幅，實(shí)時(shí)提供與吊臂工作時(shí)產(chǎn)生的前傾力矩相平衡的后傾力矩，改善抱桿桿身的受力狀況。
[0028]2、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，平衡臂采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，可保證平衡臂平臺(tái)始終保持水平，使得平衡臂變幅機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]3、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，平衡臂變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖動(dòng)式平行四邊形平衡臂的平臺(tái)上，節(jié)省了抱桿頂部的安裝空間，且平衡臂變幅機(jī)構(gòu)自身也可作為配重使用。
[0030]4、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，減小了抱桿頭、平衡臂、回轉(zhuǎn)上支座的單件重量及結(jié)構(gòu)尺寸，可減小桿身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的尺寸及重量，實(shí)現(xiàn)抱桿的全面優(yōu)化，可滿足大型特高壓鐵塔的組立需要，方便落地抱桿的安裝、拆卸與運(yùn)輸，提高山地等復(fù)雜地形下的施工效率。
[0031]5、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，在拆除時(shí)抱桿頭可攜帶平衡臂、配重及平衡臂變幅機(jī)構(gòu)共同降下，無需單獨(dú)拆除，減少了施工人員高空作業(yè)量。
[0032]6、本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，抱桿頭安裝限位推桿，保證吊臂與平衡臂在收攏時(shí)不會(huì)與抱桿頭發(fā)生碰撞。
【附圖說明】
[0033]圖1:本實(shí)用新型提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2:本實(shí)用新型提供的具有搖動(dòng)式平衡臂的單動(dòng)臂落地抱桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3:本實(shí)用新型提供的下平衡臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4:本實(shí)用新型提供的傷平衡臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5:本實(shí)用新型提供的抱桿頭的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6:本實(shí)用新型提供的抱桿頭的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7:本實(shí)用新型提供的具有搖動(dòng)式平衡臂的單動(dòng)臂落地抱桿在拆除時(shí)的示意圖；
[0040]其中:1、基礎(chǔ)底座；2、頂升套架；3、塔身；4、附著框；5、回轉(zhuǎn)總成；6、吊臂；7、吊鉤；8、抱桿頭；9、平衡臂變幅機(jī)構(gòu)；10、平衡臂平臺(tái)；11、配重；12、上平衡臂；13、下平衡臂；
14、平衡臂連桿；15、吊臂變幅機(jī)構(gòu)；16、平衡臂變幅鋼絲繩；17、起升機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0042]本實(shí)施例提供的搖動(dòng)式抱桿平衡臂，如圖1至7所示，具有搖動(dòng)式平衡臂的單動(dòng)臂落地抱桿包括:由下而上依次設(shè)置的基礎(chǔ)底座1、頂升套架2、塔身3、回轉(zhuǎn)總成5和抱桿頭8，回轉(zhuǎn)總成5兩側(cè)分別設(shè)置吊臂6和平衡臂；平衡臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，包括平衡臂平臺(tái)
10、上平衡臂12、下平衡臂13和平衡臂連桿14，上平衡臂12與下平衡臂13平行設(shè)置，上平衡臂12與下平衡臂13的一端分別與平衡臂平臺(tái)10連接，另一端分別與回轉(zhuǎn)總成5連接，上平衡臂12與下平衡臂13之間平行設(shè)置平衡臂連桿14。平衡臂平臺(tái)10為箱式結(jié)構(gòu)，平衡臂平臺(tái)10上下分別設(shè)置平衡臂變幅機(jī)構(gòu)9和配重11，平衡臂變幅機(jī)構(gòu)9與抱桿頭8之間設(shè)置平衡臂變幅鋼絲繩16。平衡臂與水平面之間的夾