藥品提取單元、具有它的藥品提取裝置以及藥品提取裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及，例如，為了謀求醫(yī)院業(yè)務(wù)的效率化而利用的藥品提取單元、和具有它的藥品提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的這種具有藥品提取單元的藥品提取裝置，形成以下結(jié)構(gòu)，具有:配置了圓筒狀的藥品容器的盒；從該盒中取出所述藥品容器的容器取出頭；容納由該容器取出頭取出的藥品容器的容納單元；以及讀取藥品容器上所附有的藥品信息的讀取裝置(作為類似它的現(xiàn)有文獻(xiàn)有下述專利文獻(xiàn)1)。
[0003]現(xiàn)行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:JP特開2005-125013號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]所要解決的技術(shù)問題
[0006]在上述現(xiàn)有例中，即使設(shè)為具有讀取裝置，且讀取藥品容器的藥品信息的結(jié)構(gòu)，有時也無法可靠地讀取藥品信息。
[0007]S卩，在讀取藥品容器的藥品信息時，為了將記錄有藥品信息的識別標(biāo)記朝向讀取裝置的檢測面而使藥品容器旋轉(zhuǎn)，但是，藥品容器有各種形狀，難以旋轉(zhuǎn)的形狀的也不少。例如，有時藥品容器的短邊方向的截面大致為橢圓形狀，有時在藥品容器的外周，跨長邊方向的幾乎全長，薄薄地使成形材料突出的形狀等。
[0008]因此，由于即使為了將記錄有在藥品容器的外周面所附有的藥品信息的識別標(biāo)記朝向讀取裝置的檢測面的方向而想要使藥品容器旋轉(zhuǎn)，也無法順利地旋轉(zhuǎn)藥品容器，因而識別標(biāo)記一定會有不朝向讀取裝置的檢測面的情形。
[0009]作為其結(jié)果，讀取裝置有無法正確認(rèn)識識別標(biāo)記，且無法可靠地讀取藥品容器的藥品信息的情形，無法充分地確?？煽啃?。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，考慮到上述現(xiàn)有藥品提取單元的問題，提供一種提高藥品信息的讀取性能的藥品提取單元、和具有它的藥品提取裝置以及藥品提取裝置的控制方法。
[0011]此外，為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的藥品提取單元具有移動路徑部、第1制動部和檢測部。移動路徑部，使從容納有藥品容器的盒中取出的具有第1識別標(biāo)記的大致圓筒狀的所述藥品容器進(jìn)行移動。第1制動部設(shè)置在移動路徑部的端部，且使沿移動路徑部移動過來的藥品容器在規(guī)定位置停止。檢測部讀取通過第1制動部讀取而在規(guī)定位置使移動停止了的藥品容器的第1識別標(biāo)記。移動路徑部具有沿著藥品容器的移動路徑進(jìn)行移動的第1移動面。第1移動面具有與藥品容器接觸的第1接觸部。
[0012](發(fā)明效果)
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一利提高藥品信息的讀取性能的藥品提取單元、具有它的藥品提取裝置以及藥品提取裝置的控制方法。
【附圖說明】
[0014]圖1是具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的取出頭的藥品提取裝置的正視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置的立體圖。
[0016]圖3是表示從圖2的截面T的ii1-1ii方向觀察到的取出頭的主要部分的剖視圖。
[0017]圖4是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置的取出頭的主要部分的圖。
[0018]圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置的取出頭的主要部分的圖。
[0019]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品容器的側(cè)視圖，圖6(a)是藥品容器9A的側(cè)視圖、圖6(b)是藥品容器9B的側(cè)視圖、圖6(c)是藥品容器9C的側(cè)視圖、圖6(d)是藥品容器9D的側(cè)視圖。
[0020]圖7是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置中的取出頭的主要部分的圖。
[0021]圖8是表示用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的容器檢測部的動作的概略圖、圖8(a)是在容器檢測區(qū)域K沒有藥品容器時的概念圖、圖8 (b)是在容器檢測區(qū)域K有藥品容器時的概念圖。
[0022]圖9A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的取出頭的第2制動部附近的示意圖。
[0023]圖9B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的取出頭的第2制動部附近的示意圖。
[0024]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0025]圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取裝置的整體動作流程圖。
[0026]圖12是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的取出頭的主要部分的動作的立體圖。
[0027]圖13是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的取出頭的主要部分的動作的立體圖。
[0028]圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例的取出頭的主要部分的圖。
[0029]圖15(a)?(c)是用于說明變更了圖14所示的取出頭的移動面的角度的狀態(tài)的圖。
[0030]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例的藥品提取裝置的控制塊的示意圖。
[0031]圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例的取出頭的檢測部的示意圖。
[0032]圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例的藥品提取裝置的控制塊的示意圖。
[0033]圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例的取出頭的第2制動部附近的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，使用附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。
[0035](實(shí)施方式1)
[0036]<1.構(gòu)成〉
[0037](藥品提取裝置的概要)
[0038]圖1是藥品提取裝置的一例，是具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的藥品提取單元的藥品提取裝置的正視圖。
[0039]在圖1中，1是藥品提取裝置的主體箱，若將其前門2如圖2所示那樣開放，則在該部分設(shè)置有多個盒安裝口 3。在該盒安裝口 3，安裝有藥品容器容納盒4。
[0040]然后，在藥品提取裝置的主體箱1的左側(cè)，如圖1所示，設(shè)置有保管用于提取藥品容器的空的托盤5的保管部6。此外，在主體箱1的右側(cè)，設(shè)置有保管容納了所提取的藥品容器的托盤5的保管部7。
[0041]也就是說，在保管部6所保管的托盤5被移送到盒安裝口 3的下部，且在此，投入被容納于藥品容器容納盒4中的藥品容器。投入了藥品容器的托盤，此后，如圖1所示，被容納于保管部7進(jìn)行保管。
[0042]具體而言，如圖3所示，托盤5，如上所述，被移送到盒安裝口 3的下部，且在此呈待機(jī)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在保管有由配方指示的藥品的藥品容器的藥品容器容納盒4的背面?zhèn)龋〕鲱^8 (藥品提取單元的一例)進(jìn)行移動，由該取出頭8取出的藥品容器9，通過該取出頭8的下降而被投入托盤5。
[0043]此外，圖3是表示從箭頭iii方向觀察圖2中的T截面的藥品提取單元的主要部分的剖視圖。T截面是與藥劑提取裝置的縱深方向(從正面?zhèn)鹊奖趁鎮(zhèn)?平行的面，且相對于地面垂直的面。箭頭iii是相對于T截面垂直方向的箭頭。
[0044](取出頭8)
[0045]圖4是表示在本實(shí)施方式中基于取出頭8的藥品容器9的取出部分的圖。
[0046]該取出部分都是眾所周知的結(jié)構(gòu)，因此，為了避免說明的繁瑣，簡單進(jìn)行說明。
[0047]S卩，若由取出頭8的操作部11來操作藥品容器容納盒4的取出桿10，則如圖4所示，從藥品容器容納盒4取出藥品容器容納盒4中所容納的藥品容器9，向取出頭8的下部所設(shè)置的容納袋12 (容納部的一例)滾落下來。
[0048]然后，滾落下來的藥品容器9，在容納袋12中暫時保管之后，如圖3所示，從容納袋12投入在取出頭8的下方待機(jī)的托盤5。
[0049]然后，在此，本實(shí)施方式中的取出頭8，如上所述，從藥品容器容納盒4取出藥品容器9，在容納袋12中容納該藥品容器9的期間，讀取藥品容器9的藥品信息。
[0050]S卩，本實(shí)施方式的取出頭8，如圖4以及圖5所示，具有:使藥品容器9向容納袋12移動的移動路徑部13 ;使移動到該移動路徑部13的藥品容器9在規(guī)定位置停止的設(shè)置在移動路徑部13的端部的第1制動部14 (第1制動部的一例);以及由該第1制動部14讀取在規(guī)定位置使移動停止的藥品容器9的識別標(biāo)記15(第1識別標(biāo)記的一例)的檢測部16。
[0051](藥品容器9)
[0052]藥品容器9，如圖6所示，是如藥品容器9A、藥品容器9B、藥品容器9C、藥品容器9D那樣，各種形狀、大小等多種類的容器，通過將例如塑料或玻璃等成形而形成的大致圓筒狀的容器。
[0053]在藥品容器9中容納規(guī)定的藥品，如圖6所示，藥品容器9 (圖6的9A、9B、9C、9D)，在藥品容器9(圖6的9A、9B、9C、9D)的外周面具有記錄了該容納的藥品的藥品信息的識別標(biāo)記15。
[0054]識別標(biāo)記15是例如通過印刷等而設(shè)置了條形碼等識別單元的標(biāo)記，例如通過粘結(jié)劑等粘貼于藥品容器9。
[0055](移動路徑部13的概要)
[0056]移動路徑部13，如圖4及圖5所示，具有沿藥品容器9的移動路徑移動的移動面17 (第1移動面的一例)，該移動面17，如圖5所示，具有與藥品容器9接觸的接觸部18 (第I接觸部的一例)。
[0057]S卩，從藥品容器容納盒4取出的藥品容器9 一邊在移動路徑部13的移動面17上轉(zhuǎn)動，一邊向容納袋12移動。
[0058]此外，移動面17可以設(shè)為向與藥品容器9的移動方向的相反方向移動的結(jié)構(gòu)。
[0059]S卩，構(gòu)成為:在從藥品容器容納盒4取出的藥品容器9 一邊在移動路徑部13的移動面17上轉(zhuǎn)動、一邊向容納袋12移動時，與藥品容器9的移動方向相反方向的力作用于藥品容器9。由此，能夠降低藥品容器9的移動速度。此時，藥品容器9的旋轉(zhuǎn)方向在圖5所示的狀態(tài)下，從箭頭G方向觀察呈繞逆時針方向，在圖5中由箭頭C表示。
[0060](第I制動部14的概要)
[0061]第I制動部14，如圖5所示，具有在與藥品容器9的移動方向相反方向上移動的移動面19 (第2移動面的一例)，該移動面19具有與藥品容器9接觸的接觸部20 (第2接觸部的一例)。
[0062]S卩，藥品容器9 一邊在移動路徑部13的移動面17上轉(zhuǎn)動、一邊向容納袋12移動的藥品容器9的移動，在藥品容器9與移動面19的接觸部20接觸的位置被停止。
[0063]也就是說，構(gòu)成為:在藥品容器9 一邊在移動路徑部13的移動面17上轉(zhuǎn)動、一邊向容納袋12移動時，通過第I制動部14使與藥品容器9的移動方向相反方向的力作用于藥品容器9。由此，使藥品容器9的移動停止。此時，藥品容器9的旋轉(zhuǎn)方向，在圖5所示的狀態(tài)下，從箭頭G方向觀察呈繞逆時針方向，在圖5中由箭頭C表示。
[0064](移動路徑部13的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
[0065]進(jìn)一步詳細(xì)而言，移動路徑部13如以下那樣構(gòu)成。
[0066]S卩，在藥品容器容納盒4與第I制動部14之間，在藥品容器容納盒4 一側(cè)設(shè)置有輥21 (第I輥的一例)，在比該輥21更靠第I制動部14 一側(cè)設(shè)置有輥22 (第2輥的一例)。該輥22比輥21位于下方。也就是說，如圖4所示，輥22配置為比輥21更靠近于容納袋
12ο
[0067]此外，在輥21與輥22之間，如圖5所示，橋接有第I傳動帶23。也就是說，通過在輥21與輥22之間橋接的第I傳動帶23，如圖4所示，在輥21以及輥22的上方側(cè)形成有右上提升的斜面。
[0068]在如此構(gòu)成的移動路徑部13中，旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動輥21和輥22的至少一方，使第I傳動帶23在輥21與輥22之間旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，例如通過使輥22繞順時針方向旋轉(zhuǎn)，輥21與輥22之間橋接的第I傳動帶23繞順時針方向旋轉(zhuǎn)(參照后述的圖7的箭頭D)。
[0069]如圖4所示，通過使在輥21以及輥22的上方側(cè)形成的右上提升的斜面向右上方移動，而形成移動面17。
[0070](第I制動部14的詳細(xì)結(jié)構(gòu))
[0071]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，第I制動部14構(gòu)成為如下。
[0072]S卩