一種目標(biāo)圖像識(shí)別方法、裝置及其超聲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種目標(biāo)圖像識(shí)別方法、裝置及其超 聲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 胎兒脊髓圓錐末端位置，隨著胎兒的生長(zhǎng)發(fā)育發(fā)生變化:前3個(gè)月，胎兒脊髓幾乎 與椎管等長(zhǎng)，從第4個(gè)月起，脊髓圓錐相對(duì)于椎管逐漸上升。但如遇到各種病變，可導(dǎo)致脊髓 不能正常上升，使其低于正常水平，可能會(huì)導(dǎo)致脊髓栓系。所以，產(chǎn)前超聲定位脊髓圓錐末 端位置對(duì)胎兒脊柱區(qū)相關(guān)疾病的產(chǎn)前診斷能夠提供有價(jià)值的信息，具有重要的臨床意義。 檢查時(shí)，一般取胎兒俯臥位，沿胎兒枕骨下方進(jìn)行失狀面或旁矢狀面掃查，在二維圖像上充 分顯示脊髓圓錐下緣及強(qiáng)回聲的腰椎、骶椎。從胎兒足側(cè)向頭側(cè)計(jì)數(shù)椎體直到低回聲脊髓 圓錐終止處，依此定位脊髓圓錐位置。若發(fā)現(xiàn)胎兒脊髓圓錐位置過(guò)低，需對(duì)胎兒進(jìn)行系統(tǒng)檢 查，以排查胎兒畸形?，F(xiàn)有針對(duì)胎兒脊髓圓錐進(jìn)行超聲檢查的缺陷在于:醫(yī)生通過(guò)計(jì)數(shù)椎體 來(lái)定位脊髓圓錐位置，計(jì)數(shù)時(shí)間長(zhǎng)且容易數(shù)錯(cuò)，因此導(dǎo)致醫(yī)生在進(jìn)行該項(xiàng)功能檢測(cè)時(shí)，準(zhǔn)確 率和效率都很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種超聲成像的方法、裝置及其超聲設(shè)備，能夠方便 醫(yī)生準(zhǔn)確快速診斷胎兒的脊髓圓錐情況。
[0004] 本發(fā)明提供一種目標(biāo)圖像識(shí)別的方法，所述方法包括：
[0005] 獲取包含脊髓圓錐末端的脊椎剖面圖像；
[0006] 識(shí)別脊髓圓錐末端位置；
[0007] 將所述脊髓圓錐末端相對(duì)所述脊椎的位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0008] 本發(fā)明還提供對(duì)應(yīng)如上所述方法的裝置，所述裝置包括:第一圖像處理單元、第二 圖像處理單元、第一控制單元、顯示單元、存儲(chǔ)單元；
[0009] 所述第一圖像處理單元，獲取包含脊髓圓錐末端的脊椎剖面圖像；
[0010] 所述第二圖像處理單元，識(shí)別脊髓圓錐末端位置；
[0011]所述第一控制單元，將所述脊髓圓錐末端相對(duì)所述脊椎的位置進(jìn)行標(biāo)記；
[0012] 所述顯示單元，用于顯示各個(gè)超聲圖像及標(biāo)記；
[0013] 所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各個(gè)超聲圖像及標(biāo)記。
[0014] 本發(fā)明還提供一種超聲設(shè)備，所述超聲設(shè)備包括如上所述的裝置。
[0015] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0016] 1、通過(guò)本發(fā)明的方法，將脊髓圓錐末端位置識(shí)別出來(lái)，同時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，因此可以方 便醫(yī)生直接對(duì)脊髓圓錐的情況進(jìn)行判斷，大大方便了醫(yī)生的操作。
[0017] 2、通過(guò)所獲取的包含胎兒脊椎的三維圖像;從所述包含胎兒脊椎的三維圖像中提 取胎兒脊椎圖像;再判斷所述胎兒脊椎圖像的方向；獲取包含脊髓圓錐末端的脊椎剖面圖 像;識(shí)別脊髓圓錐末端位置，并將所述脊髓圓錐末端相對(duì)所述脊椎的位置進(jìn)行標(biāo)記。可以實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別所述胎兒脊髓圓錐相對(duì)所述脊椎的位置，從而直接可判斷所述脊髓圓錐末端位 置是否過(guò)低。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；
[0019] 圖2為本發(fā)明另一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；
[0020] 圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；
[0021 ]圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別方法的流程圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖7為三維體數(shù)據(jù)某平行數(shù)據(jù)軸方向上體數(shù)據(jù)極大值查找示意圖；
[0025]圖8為三維容積數(shù)據(jù)分割示意圖；
[0026]圖9腰椎、骶椎段超聲圖像示意圖；
[0027] 圖10脊柱橫斷面顯示錐體和椎弓；
[0028]圖11胎兒脊髓圓錐示意圖；
[0029]圖12骶椎和腰椎順序用數(shù)字標(biāo)記，顯示脊髓圓錐末端位置；
[0030]圖13脊髓圓錐末端至最末端錐體距離測(cè)量示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面將結(jié)合本發(fā)明中的說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的 實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都 屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032] 本發(fā)明提供一種目標(biāo)圖像自動(dòng)識(shí)別的方法，本具體實(shí)施例以應(yīng)用在三維的胎兒脊 髓圓錐自動(dòng)識(shí)別為例具體說(shuō)明目標(biāo)圖像的自動(dòng)識(shí)別方法，應(yīng)該說(shuō)明的是，本發(fā)明并不限于 上述的識(shí)別，任何與本發(fā)明思路相近的方案，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0033] 實(shí)施例一、
[0034] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種目標(biāo)圖像識(shí)別方法，所述方法包括如下步驟：
[0035] SlOl，獲取包含脊髓圓錐末端的所述脊椎剖面圖像。
[0036] 每塊脊椎骨由兩個(gè)椎弓和一個(gè)椎體組成品字，脊髓位于所述品字形的脊椎骨內(nèi)， 將脊椎骨剖開(kāi)，里面的低回聲暗區(qū)部分即為脊髓。通常椎體是最好辨別的，因此所獲取的剖 面通常至少包括椎體和脊髓圓錐末端。
[0037] S102,識(shí)別脊髓圓錐末端位置。
[0038] 由于脊髓圓錐在圖像上表現(xiàn)為低回聲，因此對(duì)脊椎剖開(kāi)后，可獲得連續(xù)而狹長(zhǎng)的 低回聲區(qū)域，從而進(jìn)一步判斷脊髓圓錐末端的位置。
[0039] S103,將所述脊髓圓錐末端相對(duì)所述脊椎的位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0040] 所述標(biāo)記可以包括各種方法，一種是對(duì)各個(gè)脊椎骨進(jìn)行標(biāo)記，可以從頭側(cè)向足側(cè)， 或者從足側(cè)向頭側(cè)。通過(guò)判斷脊髓圓錐末端對(duì)應(yīng)第幾根脊椎，從而間接對(duì)脊髓圓錐相對(duì)脊 椎的位置進(jìn)行了標(biāo)記。所述標(biāo)記可以是數(shù)字、字母、圖像等等各種可以區(qū)分的標(biāo)記。
[0041]如圖12所示，在A平面(或三維容積圖像上）用數(shù)字分段按順序標(biāo)記錐體(如圖3所 示），從足側(cè)開(kāi)始向頭側(cè)的錐體依次標(biāo)記為5,4,3,2，1，5,4,3,2，1。標(biāo)記數(shù)字可以由用戶設(shè) 置，例如標(biāo)記為S5，S4，S3，S2，SI，L5，L4，L3，L2，Ll。用戶簡(jiǎn)單利用標(biāo)記數(shù)字，定位脊髓圓錐 末端位置，從而判斷脊髓圓錐是否過(guò)低。
[0042]另一種方法是，計(jì)算脊髓圓錐末端到脊椎末端的距離并標(biāo)記，從而可以將脊髓圓 錐相對(duì)所述脊椎的位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0043]如圖13所示，在A平面圖像(或三維容積圖像上)上分別標(biāo)記第5骶椎和脊髓圓錐末 端位置，并測(cè)量?jī)烧咧g的距離，顯示測(cè)量結(jié)果。
[0044]還有一種方法，直接標(biāo)記所述脊髓圓錐末端位置是否正常的判斷標(biāo)記。即把脊髓 圓錐位置是否正常以不同顏色或者其它不同的提醒（文字、符號(hào)等等)進(jìn)行標(biāo)記，從而可直 接從標(biāo)記上識(shí)別所述脊髓圓錐末端位置是否正常。
[0045]進(jìn)一步，當(dāng)所述步驟S105的方法為第三種直接標(biāo)記所述脊髓圓錐末端位置是否正 常的判斷標(biāo)記時(shí)，所述步驟S105之前，還包括判斷所述脊髓圓錐末端位置是否正常的步驟。
[0046] 具體可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)閾值，如果脊髓圓錐末端根據(jù)上述兩種方法判斷低于所述 閾值時(shí)，則判斷為不正常，此時(shí)脊髓圓錐以不同顏色或者其它不同的提醒(文字、符號(hào)等等） 進(jìn)行標(biāo)記。比如設(shè)置如果脊髓圓錐末端低于脊椎骨倒數(shù)第3節(jié)時(shí)，則以紅色顯示，當(dāng)高于或 等于脊椎骨倒數(shù)第3節(jié)時(shí)則以綠色顯示;又或者脊髓圓錐末端到脊椎末端的距離小于某一 值時(shí)，則以紅色顯示，當(dāng)大于或等于某一值時(shí)，則以綠色顯示等等。需要說(shuō)明的是，根據(jù)胎兒 不同的孕周，脊髓圓錐相對(duì)于脊椎的位置各不相同，醫(yī)生可以根據(jù)檢查的孕周對(duì)應(yīng)的脊髓 圓錐相對(duì)脊椎的位置預(yù)先設(shè)定閾值。
[0047] 上述3種方法可以單獨(dú)使用，也可以混合使用。
[0048] 綜上所述，通過(guò)上述方法，將脊髓圓錐末端位置識(shí)別出來(lái)，同時(shí)進(jìn)行標(biāo)記，因此可 以方便醫(yī)生直接對(duì)脊髓圓錐的情況進(jìn)行判斷，大大方便了醫(yī)生的操作。
[0049] 如圖2所示，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明所述的方法在所述獲取包含脊髓圓錐末端的 所述脊椎剖面圖像，之前還包括：
[0050] S201，獲取包含胎兒脊椎的三維圖像數(shù)據(jù)。
[0051] 獲取三維圖像數(shù)據(jù)具體包括:在二維圖像中，盡量選