一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于手術導航技術領域，具體涉及一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置。
技術背景
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，超聲波技術已在醫(yī)療領域獲得廣泛的應用，其具有代表性應用主要有A型超聲檢測、B型超聲檢測、血管內超聲檢測以及超聲熱療治腫瘤技術等幾個方面。同時超聲技術在其它眾多領域也有著廣泛的應用。
[0003]在心臟消融手術中，需要把介入導管通過血管放置到心臟中去，而消融手術實施的關鍵是準確確定導管頭部的位置。目前用于消融手術中導管定位的方法主要有三維磁場定位法和三維電場定位法兩種。磁場導管定位方法使用固定在手術床下的三個線圈來分別產生磁場，然后用埋藏在消融導管頭部附近的探測線圈來感知三個定位磁場的強度，以此得到導管在磁場中的位置，使用此方法進行定位時，要求病人不能相對病床發(fā)生移動，否則會出現(xiàn)較大的定位誤差；電場定位方法采用粘貼在病人皮膚表面的三對電極片產生的三個正交電場來定位，手術中埋藏在導管頭部的電極用來分別探測三個電場的電場強度，以此來確定導管頭部在心臟中的位置。與磁場定位相比，由于電極被貼在病人皮膚上，當病人發(fā)生體位變化時，所造成的定位誤差比較小。除上述特點外，磁場和電場定位方法的一個共同特征是它們完成工作所需的設備昂貴，目前世界上只有少數(shù)幾個國家能生產。
[0004]針對上述的問題，本發(fā)明提出了一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置，利用超聲技術實現(xiàn)對消融導管探頭的術中定位。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供用于介入導管的超聲定位的方法，本發(fā)明的目的還在于提供一種實施該方法的裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，用于介入導管的超聲定位的方法，包括如下步驟。
[0007]1.—種用于介入導管的超聲定位方法，其特征在于。
[0008](I)術前用CT、MRI等掃描設備獲得目標器官的三維數(shù)據(jù)，并建立目標器官的三維矢量模型。
[0009](2)將帶有超聲定位探頭的介入導管送到目標器官中，超聲儀通過超聲探頭獲得探測數(shù)據(jù)，并將測量數(shù)據(jù)傳輸給計算機。
[0010](3)計算機對探測數(shù)據(jù)進行處理，并將處理過的數(shù)據(jù)與術前建立的目標器官三維矢量模型進行剖面或曲面特征匹配，以確定導管在目標器官中的實時精確位置。
[0011](4)根據(jù)儀器顯示的導管實時位置及器官三維矢量模型信息，醫(yī)護人員可以操縱導管逐步移動，以到達指定位置。
[0012]2.一種基于用于介入導管的超聲定位裝置，包括I臺超聲儀，I條裝有超聲定位探頭的介入導管和計算機，其特征在于:計算機通過術前CT、MRI等掃描設備獲得的數(shù)據(jù)建立一個目標器官的三維矢量模型，術中，位于人體器官中的介入導管，其前端裝有超聲定位探頭，超聲儀把超聲定位探頭測得的數(shù)據(jù)傳輸給計算機，計算機再把處理過的數(shù)據(jù)與術前建立的三維矢量模型進行剖面或曲面域匹配，確定導管的位置，進而引導導管抵達目的地。在導管抵達目的地的過程中，超聲探頭實時地將數(shù)據(jù)傳輸給計算機進行處理和匹配，監(jiān)控導管前端位置，確保精確導航。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明采用超聲技術來實現(xiàn)消融導管的定位，來代替磁場和電場等定位方法，能更精確的確定導管在目標器官中的位置，具體優(yōu)勢如下。
[0014]1.將微型超聲探頭裝在介入導管上，介入導管工作環(huán)境是在目標器官內部，外圍設備只需要I臺超聲儀和計算機，結構布局簡單，與其他設備兼容性強，應用環(huán)境廣泛。
[0015]2.微型超聲探頭裝在介入導管上，介入導管工作環(huán)境是在目標器官內部，外部因素對導管的定位精度影響非常小。
[0016]3.目標器官的三維矢量模型是術前建好的，縮短了手術時間，減少了病人的痛苦，同時也提升了手術工作效率和成功率。
[0017]4.本發(fā)明相較于現(xiàn)有的定位方法而言具有更高的定位精度和相對便宜的價格。
【附圖說明】
圖1是系統(tǒng)裝置工作流程圖。
【主權項】
1.一種用于介入導管的超聲定位方法，其特征在于: (1)術前用CT、MRI等掃描設備獲得目標器官的三維數(shù)據(jù)，并建立目標器官的三維矢量豐旲型; (2)將帶有超聲定位探頭的介入導管送到目標器官中，超聲儀通過超聲探頭獲得探測數(shù)據(jù)，并將測量數(shù)據(jù)傳輸給計算機； (3)計算機對探測數(shù)據(jù)進行處理，并將處理過的數(shù)據(jù)與術前建立的目標器官三維矢量模型進行剖面或曲面特征匹配，以確定導管在目標器官中的實時精確位置； (4)根據(jù)儀器顯示的導管實時位置及器官三維矢量模型信息，醫(yī)護人員可以操縱導管逐步移動，以到達指定位置。2.—種基于用于介入導管的超聲定位裝置，包括I臺超聲儀，I條裝有超聲定位探頭的介入導管和計算機，其特征在于: 計算機通過術前CT、MRI等掃描設備獲得的數(shù)據(jù)建立一個目標器官的三維矢量模型，術中，位于人體器官中的介入導管，其前端裝有超聲定位探頭，超聲儀把超聲定位探頭測得的數(shù)據(jù)傳輸給計算機，計算機再把處理過的數(shù)據(jù)與術前建立的三維矢量模型進行剖面或曲面特征匹配，確定導管的位置，進而引導導管抵達目的地，在導管抵達目的地的過程中，超聲探頭實時地將數(shù)據(jù)傳輸給計算機進行處理和匹配，監(jiān)控導管前端位置，確保精確導航。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置。本發(fā)明屬于手術導航領域，本發(fā)明包括計算機、一臺超聲儀和一條裝有超聲定位探頭的介入導管，超聲儀通過置于介入導管前段的超聲定位探頭掃描目標器官獲得探測數(shù)據(jù)，并將探測數(shù)據(jù)傳輸給計算機，計算機將處理過的測量數(shù)據(jù)與已經提前建立好的目標器官模型進行匹配，以此確定介入導管在目標器官中的位置，進而引導醫(yī)護人員將導管送達指定位置。本發(fā)明能夠實時精確地確定導管頭部在目標器官中位置。
【IPC分類】A61B34/20, A61B8/08
【公開號】CN105434047
【申請?zhí)枴緾N201510798480
【發(fā)明人】李向飛, 吳嘉宜, 年俊杰, 蘇智劍
【申請人】鄭州大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月19日