體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)、體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的支撐管的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備能夠?qū)氲襟w內(nèi)的攝像部的體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡手術(shù)是不需要對患者進行開腹而進行檢查、治療處置的微創(chuàng)手術(shù)。在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，將鉗子等處置器具和內(nèi)窺鏡分開導(dǎo)入到患者的體腔內(nèi)，施術(shù)者在內(nèi)窺鏡的觀察視野內(nèi)捕捉插入到體腔內(nèi)的處置器具的前端部分的圖像，通過內(nèi)窺鏡一邊觀察基于處置器具的患部的處置狀態(tài)一邊進行其處置工作。在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，通過在患者的腹部進行了穿刺而得到的筒(被稱作套管針)將處置器具以及內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到體腔內(nèi)。
[0003]施術(shù)者在臟器的切開、縫合時由于會使內(nèi)窺鏡靠近臟器放大圖像來進行，因而視野會變得非常狹窄。因此，一直迫切期望一種能夠廣泛地掌握作業(yè)區(qū)域外的狀態(tài)(作業(yè)區(qū)域外的處置器具的運動、出血部位、紗布等的殘留物等)那樣的裝置。
[0004]針對這樣的期望，在專利文獻1中，公開了一種裝置，其將具有針形狀的連接器電極直接扎入腹壁，在體內(nèi)將該連接器電極與攝像機進行接合。
[0005]此外，在專利文獻2中，公開了一種裝置，其將攝像機單元以及與其接合的通信電纜從套管針插入，在將通信電纜的端部鉤掛于從腹壁孔插入的針上的狀態(tài)下將針以及通信電纜從腹壁孔引出到體外來對通信電纜進行固定。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本國專利公報“專利4472727號公報(2010年6月2日發(fā)行)”
[0009]專利文獻2:日本國專利公報“專利4599474號公報(2010年12月15日發(fā)行)”

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011 ]在專利文獻1中，由于將針形狀的連接器電極直接扎入腹壁，在體內(nèi)將連接器電極與攝像機進行接合，因此在連接器電極與攝像機的接合部有可能混入異物，導(dǎo)致電連接不良。
[0012]在專利文獻2中，將通信電纜引出到體外進行固定，但由于通信電纜的特質(zhì)，因而難以得到通信電纜與攝像機單元的接合強度，從體外改變攝像機單元的方向也很難。
[0013]本發(fā)明提出一種可靠性高且操作性良好的體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]該體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的特征在于，具備:支撐管，其一個端部被導(dǎo)入到體內(nèi)；攝像部，其與上述支撐管在體內(nèi)被接合;接合部，其將上述攝像部與上述支撐管進行接合;第1電纜，其與上述攝像部連接，并穿過上述支撐管被引出到體外;和控制系統(tǒng)，其位于體外，與上述第1電纜連接，至少包含顯示裝置。
[0016]發(fā)明效果
[0017]在該體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的一個方式中，能夠在使電纜穿過支撐管的狀態(tài)下，在體內(nèi)將攝像部與支撐管接合。因此，攝像部的支撐力得到提高，也難以發(fā)生攝像部與電纜的連接不良，可靠性高。此外，施術(shù)者能夠通過支撐管來改變體內(nèi)的攝像部的方向，操作性也良好。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示實施方式1所涉及的體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
[0019]圖2(a)是實施方式1所涉及的攝像機單元的示意性剖面圖，(b)是其俯視圖。
[0020]圖3(a)是圖1的攝像機支撐管的立體圖，(b)是圖1的攝像機支撐管以及支撐管接合部的剖面圖，(c)是表示圖1的攝像機支撐管以及支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖。(d)是表示攝像機支撐管以及支撐管接合部的變形例的剖面圖，(e)(f)是表示(a)的攝像機支撐管的變形例的立體圖。
[0021]圖4(a)是表示套管的結(jié)構(gòu)的剖面圖，(b)是表示將圖3的攝像機支撐管插入到圖3的套管中的狀態(tài)的剖面圖，(c)是表示插入到套管中的攝像機支撐管與圖2的攝像機單元的接合狀態(tài)的剖面圖。
[0022]圖5(a)?(g)是表示實施方式1中的攝像機單元的體內(nèi)設(shè)置方法的示意圖。
[0023]圖6是表示實施方式1中的攝像機單元的使用方法的示意圖。
[0024]圖7(a)是實施方式2的攝像機支撐管的立體圖，(b)是(a)的攝像機支撐管的剖面圖，(c)是將(a)的攝像機支撐管與閉孔器進行了組合時的立體圖，(d)是(c)的剖面圖，(e)(f)是表示(a)的攝像機支撐管的變形例的立體圖，(g)(h)是表示(c)的攝像機支撐管以及閉孔器的組合的變形例的立體圖。
[0025]圖8(a)?(g)是表示實施方式2中的攝像機單元的體內(nèi)設(shè)置方法的示意圖。
[0026]圖9是表示實施方式2中的攝像機單元的使用方法的示意圖。
[0027]圖10(a)是實施方式3的攝像機支撐管的立體圖，(b)是(a)的剖面圖，(c)是實施方式3的支撐管接合部的剖面圖。
[0028]圖11(a)是實施方式4的攝像機支撐管的立體圖，(b)是實施方式4的攝像機支撐管以及支撐管接合部的剖面圖，(c)是表示(b)的攝像機支撐管以及支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖。
[0029]圖12(a)是實施方式5的攝像機支撐管的立體圖，(b)是實施方式5的攝像機支撐管以及支撐管接合部的剖面圖，(c)以及(d)是表示(b)的攝像機支撐管以及支撐管接合部的接合方法的剖面圖。
[0030]圖13(a)是實施方式6的攝像機支撐管的剖面圖，(b)是實施方式6的支撐管接合部的剖面圖以及俯視圖，(c)是表示(a)的攝像機支撐管以及(b)的支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖。
[0031 ]圖14是表示實施方式6的變形例的剖面圖。
[0032]圖15是表不實施方式6的另一變形例的剖面圖。
[0033]圖16(a)是實施方式7的攝像機支撐管的剖面圖，(b)是實施方式7的支撐管接合部的剖面圖以及俯視圖，(c)是表示(a)的攝像機支撐管以及(b)的支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖。
[0034]圖17(a)是實施方式8的攝像機支撐管的剖面圖，(b)是實施方式8的套管的剖面圖，(c)是表示(a)的攝像機支撐管被插入到(b)的套管中的狀態(tài)的剖面圖。
[0035]圖18是表示實施方式8的變形例的剖面圖。
[0036]圖19(a)是實施方式4的變形例的攝像機支撐管的立體圖，(b)是實施方式4的變形例的攝像機支撐管以及支撐管接合部的剖面圖，(c)是表示(b)的攝像機支撐管以及支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖。
[0037]圖20(a)是實施方式9的攝像機支撐管的主要部分立體圖，(b)是實施方式9的攝像機支撐管以及支撐管接合部的主要部分剖面圖，(c)是表示實施方式9中的攝像機支撐管與支撐管接合部的接合狀態(tài)的剖面圖，(d)是攝像機支撐管與支撐管接合部的波型部的展開圖。
[0038]圖21(a)是表示實施方式1中尋找落下的攝像機的方法的示意圖，(b)是表示實施方式10的攝像機單元的著色部的圖。
[0039]圖22是表示實施方式1的變形例的圖，是表示在攝像機側(cè)電纜與設(shè)備側(cè)電纜之間追加了中間電纜的狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]基于圖1?圖2對本發(fā)明的一個實施方式說明如下。另外，為了便于說明，針對與各實施方式中示出的構(gòu)件具有相同功能的構(gòu)件，標注相同的符號，并適當省略其說明。此外，各附圖中記載的構(gòu)成的形狀、以及長度、大小以及寬度等尺寸并非是反映了實際的形狀、尺寸的數(shù)據(jù)，為了附圖的簡單和明了而適當進行了變更。
[0041 ]〔實施方式1〕
[0042](體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0043]圖1是表示實施方式1的體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。如圖1所示，體內(nèi)監(jiān)視攝像機系統(tǒng)1具備:攝像裝置，其包含攝像機單元11 (攝像部)、以及與其連接的攝像機側(cè)電纜12(第1電纜)以及攝像機側(cè)電纜連接器15a(第1連接器)；攝像機支撐管13(支撐管)；設(shè)備側(cè)電纜連接器15b(第2連接器)；設(shè)備側(cè)電纜16(第2電纜)；和控制系統(tǒng)，其包含攝像機單元控制設(shè)備17以及顯示器18(顯示裝置)。另外，以后，有時將電纜連接器總稱為“電纜連接器15”的情況。
[0044]攝像機支撐管13通過在腹壁進行了穿刺的套管(Cannula)31 (保持管)的內(nèi)部，其一個端部被導(dǎo)入到體內(nèi)。進行體內(nèi)攝影的攝像機單元11通過被稱作套管針的管狀構(gòu)件而被導(dǎo)入到體內(nèi)。然后，在攝像機支撐管13的內(nèi)部通過了攝像機側(cè)電纜12的狀態(tài)下，攝像機支撐管13的一個端部(體內(nèi)側(cè))與體內(nèi)的攝像機單元11在支撐管接合部14 (接合部)被接合。
[0045]攝像機單元11經(jīng)由攝像機側(cè)電纜12、攝像機側(cè)電纜連接器15a、設(shè)備側(cè)電纜連接器15b以及設(shè)備側(cè)電纜16與攝像機單元控制設(shè)備17連接，攝像機單元11所拍攝到影像被發(fā)送給攝像機單元控制設(shè)備17，來自攝像機單元控制設(shè)備17的控制信號被發(fā)送給攝像機單元
11。具體來說，通過將在攝像機側(cè)電纜12的與和攝像機單元11連接的一側(cè)相反的一側(cè)的端部所具備的攝像機側(cè)電纜連接器15a、和在設(shè)備側(cè)電纜16的與連接于攝像機單元控制設(shè)備17的一側(cè)相反的一側(cè)的端部所具備的設(shè)備側(cè)電纜連接器15b進行嵌合，從而將攝像機側(cè)電纜12與設(shè)備側(cè)電纜16進行連接。例如，如圖1所示，通過凸型的攝像機側(cè)電纜連接器15a的引腳部分插入到凹型的設(shè)備側(cè)電纜連接器15b中，從而兩電纜連接器嵌合。由此，將攝像機單元11與攝像機單元控制設(shè)備17連接。另外，凸型和凹型反之亦可，也可以構(gòu)成為將凹型的攝像機側(cè)電纜連接器15a與凸型的設(shè)備側(cè)電纜連接器15b進行嵌合。
[0046]另外，詳細內(nèi)容在后面敘述，但在將攝像機單元11與攝像機支撐管13連接時，攝像機側(cè)電纜連接器15a以及攝像機側(cè)電纜12通過攝像機支撐管13而從體內(nèi)被引出到體外。因此，攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑小于攝像機支撐管13的外徑。因此，若減小攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑，則能夠減小攝像機支撐管13的外徑。由此，具有微創(chuàng)性得以提高這樣的特殊的效果。即，攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑期望盡可能減小。例如，如圖1所示，攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑期望設(shè)為設(shè)備側(cè)電纜連接器15b的外徑以下。
[0047]另外在圖1中，為了使附圖清楚起見，將攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑記載得比實際的外徑大。實際如上所述，攝像機側(cè)電纜連接器15a的外徑小于攝像機支撐管13的外徑。此外在圖1中，進行簡化而以1根圖示了引腳部分。通常，由與電纜所使用的電線的根數(shù)相應(yīng)的引腳根數(shù)來構(gòu)成。這在示出了攝像機支撐管13和攝像機側(cè)電纜連接器15a的其他附圖中也是同樣的。
[0048]由于在從攝像機單元11向攝像機單元控制設(shè)備17的傳輸中采用了有線方式，因此傳輸速度能夠高速化，并由于能夠穩(wěn)定地收發(fā)信號，因此能夠得到高分辨率的圖像。此外與無線方式相比能夠在低功率下進行通信，并通過從外部提供電源，從而能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機單元11的小型化。因此，通過小型化，從而能夠減小將攝像機單元11向體內(nèi)導(dǎo)入時的傷口，因而具有微創(chuàng)性得以提高這樣的特殊的效果。
[0049]攝像機單元控制設(shè)備17使顯示器18顯示從攝像機單元11發(fā)送的影像，此外，將控制信號發(fā)送給攝像機單元11。另外，攝像機單元控制設(shè)備17和顯示器18既可以是一體也可以是獨立個體。
[0050](攝像裝置的構(gòu)成)
[0051]圖2(a)是實施方式1的攝像機單元的示意性剖面圖，圖2(b)是其俯視圖。如圖2(a)(b)所示，在攝像機單元11中，在攝像機框體21內(nèi)，設(shè)置有電路基板19和與電路基板19連接的固體攝像元件25、控制電路28、以及照明裝