置27、透鏡26。在攝像機(jī)框體21的上表面，設(shè)置有凹狀的支撐管接合部14。支撐管接合部14是圓形開口的孔結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)壁設(shè)置有卡止爪23(凸部)。此外，從攝像機(jī)框體21的對置的兩側(cè)面分別突出有握持部22。將攝像機(jī)單元11向體內(nèi)導(dǎo)入時，使用鉗子來把持握持部22，或者在攝像機(jī)單元11以及攝像機(jī)支撐管13的接合時，把持握持部22以使得攝像機(jī)單元11的上表面(設(shè)置有支撐管接合部14的面)面對攝像機(jī)支撐管13的端部。
[0052]攝像機(jī)側(cè)電纜12與電路基板19連接，按照通過支撐管接合部14的內(nèi)部的方式被導(dǎo)出到攝像機(jī)單元11的外部。電路基板19以及攝像機(jī)側(cè)電纜12的連接部由樹脂等進(jìn)行了密封。進(jìn)而，在支撐管接合部14內(nèi)部的攝像機(jī)側(cè)電纜12被引出的部分(凹狀的支撐管接合部14的底部)，將攝像機(jī)側(cè)電纜12粘接固定(例如基于粘接劑、0形環(huán)(0 r i n g)的密封固定)于支撐管接合部14內(nèi)部，構(gòu)成為不會從該部分發(fā)生(向攝像機(jī)單元11內(nèi)的)浸水、異物混入等。攝像機(jī)側(cè)電纜12由于通過套管針而被導(dǎo)入到體腔內(nèi)，因此由柔軟的材料形成。
[0053]固體攝像元件25是CCD、CM0S圖像傳感器等，照明裝置27通過對體內(nèi)進(jìn)行照射，從而使攝像機(jī)單元11所拍攝的影像變得清楚。照明裝置27優(yōu)選小型的裝置，例如能夠適當(dāng)?shù)乩肔ED等。另外，如圖2所示，照明裝置27也可以在攝像機(jī)單元11中設(shè)置多個。
[0054]此外，對于攝像機(jī)單元11的攝像機(jī)框體21而言，配置了透鏡26、照明裝置27的部分由透明材料構(gòu)成，但除此以外的區(qū)域期望由在體內(nèi)顯眼的藍(lán)色或綠色的材料構(gòu)成。此外，更進(jìn)一步期望由藍(lán)色或綠色的材料來構(gòu)成攝像機(jī)側(cè)電纜12的表面的覆膜。進(jìn)而，期望攝像機(jī)側(cè)電纜連接器15a也由同樣地著色的材料構(gòu)成。這樣，通過設(shè)為相對于作為紅色、黃色的體內(nèi)顏色而處于補(bǔ)色關(guān)系的藍(lán)色、綠色，從而在后述的體內(nèi)的設(shè)置工作、回收工作時能夠容易目識別。例如，如圖21(a)所示，即使在錯誤地落在體內(nèi)，攝像機(jī)單元11隱藏在臟器的后面時，攝像機(jī)側(cè)電纜12與攝像機(jī)單元11相比較長，因而大都可以在能夠目識別的地方看見，容易很快找到。因此，將攝像機(jī)側(cè)電纜12設(shè)為藍(lán)色、綠色，具有能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)單元11的設(shè)置工作的時間縮短，安全性也提高這樣的特殊的效果。
[0055]圖21(b)、(c)是示出了對攝像機(jī)側(cè)電纜12、攝像機(jī)側(cè)電纜連接器15a、以及攝像機(jī)框體21的配置了透鏡26、照明裝置27的以外的部分的著色狀態(tài)的例子。如圖21(b)、(c)所示，除了配置了需要透明材料的透鏡26、照明裝置27的部分以外，由在體內(nèi)容易目識別的藍(lán)色、綠色構(gòu)成(在圖21(b)、(c)中用菱形的圖案示出了著色部分)。另外，在圖21(b)、(c)中，關(guān)于上述所有構(gòu)件示出了對整體進(jìn)行了著色的例子，但在攝像機(jī)側(cè)電纜12、攝像機(jī)側(cè)電纜連接器15a、以及攝像機(jī)框體21的配置了透鏡26、照明裝置27的以外的部分，也可以并非整體而僅對一部分進(jìn)行著色。
[0056]此外，除了如上述那樣利用藍(lán)色、綠色材料來進(jìn)行著色以外，作為用于攝像機(jī)側(cè)電纜12、攝像機(jī)側(cè)電纜連接器15a、以及攝像機(jī)框體21的配置了透鏡26、照明裝置27的以外的部分的表面的材料，也可以使用容易目識別的蓄光材料、反射材料。通過采用這樣材料，從而在處于難以目識別的臟器的后面、照明光難以到達(dá)的視野的邊緣時，能夠立即看到，因而特別有效。
[0057](攝像機(jī)支撐管以及套管的結(jié)構(gòu))
[0058]圖3中示出攝像機(jī)支撐管以及支撐管接合部的概略結(jié)構(gòu)。圖3(a)是攝像機(jī)支撐管的立體圖。如圖3(a)所示，攝像機(jī)支撐管13是圓筒狀的管，在導(dǎo)入到體內(nèi)的一側(cè)的端部，具有卡止孔123(凹部)。從與攝像機(jī)單元11的接合強(qiáng)度的觀點(diǎn)出發(fā)，攝像機(jī)支撐管13由硬質(zhì)材料形成。攝像機(jī)支撐管13由于是圓管形狀，因而耐物理沖擊較強(qiáng)，與同樣是圓管形狀的管的一般的套管的組合也較容易。另外，作為攝像機(jī)支撐管，可以直接使用一般的套管針、套管等管狀的器具。此外，也可以使用使前端變尖、或者如注射針那樣斜削成圓形的形狀的穿刺器具。
[0059]圖3(b)是攝像機(jī)支撐管以及支撐管接合部的剖面圖，圖3(c)是表示將攝像機(jī)支撐管插入到支撐管接合部的狀態(tài)的剖面圖。如圖3(b)、(c)所示，攝像機(jī)支撐管13由于與卡止孔123相比前端的部分呈錐形狀(尖端變細(xì)的形狀)，因此攝像機(jī)支撐管13的前端(體內(nèi)側(cè))不會在支撐管接合部14的卡止爪23處卡住，若推入攝像機(jī)支撐管13直到該前端到達(dá)支撐管接合部14的底部則卡止孔123會與卡止爪23嵌合。另外，攝像機(jī)支撐管13并不限定于上述結(jié)構(gòu)。攝像機(jī)支撐管13的兩端部也可以是相同粗度。此外，也可以使用如注射針那樣斜削成圓形而容易刺入的前端形狀。
[0060]此外，卡止孔123可以如圖2(b)、圖3(a)所示，設(shè)置于攝像機(jī)支撐管13的外周的一部分(至少2處)，也可以如圖3(e)所示，在攝像機(jī)支撐管13的端部，設(shè)置繞外側(cè)面一周的槽狀凹部723，在相對應(yīng)的支撐管接合部14設(shè)置繞內(nèi)側(cè)面一周的脊?fàn)钔共?。如此一來，在插入攝像機(jī)支撐管13時無需進(jìn)行使卡止孔123與卡止爪23的位置一致的操作，兩者的接合變得容易，故更加期望。
[0061]此外，在為了容易插入攝像機(jī)支撐管13而使其前端部成為錐形狀(尖端變細(xì)的形狀)的情況下，如圖3(f)所示，通過減薄攝像機(jī)支撐管13的壁厚，也能夠成為尖端變細(xì)的形狀。此時，若固定攝像機(jī)支撐管13的內(nèi)徑而僅改變外徑(朝向前端縮小外形)，則在向攝像機(jī)支撐管內(nèi)部插入器具時，不會發(fā)生器具在中途(變窄的部位)卡住而無法穿過的情況，故更加期望。
[0062]另外，如圖3(d)所示，也可以在攝像機(jī)支撐管13上設(shè)置卡止爪523，而在支撐管接合部14上設(shè)置卡止孔423。在該情況下，也可以取代卡止爪523以及卡止孔423，而在攝像機(jī)支撐管13的端部設(shè)置繞外側(cè)面一周的脊?fàn)钔共浚谙鄬?yīng)的支撐管接合部14設(shè)置繞內(nèi)側(cè)面一周的槽狀凹部。
[0063]攝像機(jī)支撐管13以及支撐管連接部14也可以分別由多個材料構(gòu)成。例如，上述的卡止爪23、卡止爪523可以由樹脂等具有彈性的材料來構(gòu)成。即，可以將攝像機(jī)支撐管13的凹部與支撐管接合部14的凸部中的至少一方由樹脂等具有彈性的材料來構(gòu)成，而另一方由金屬等硬質(zhì)材料來構(gòu)成。
[0064]通過這樣構(gòu)成，從而彈性材料變形而通過支撐管接合部14的配置了卡止爪23(彈性材料)的變得稍窄的部位，并在通過后由于彈性力而恢復(fù)成原來的形狀，牢固地嵌合在一起，因此接合強(qiáng)度提高。并不限于該例，也可以在攝像機(jī)支撐管13以及支撐管接合部14的凹凸部的至少一方使用彈性材料。
[0065]此外，通過這樣處理，從而嵌入的感覺會傳到手上，因而進(jìn)行操作的施術(shù)者感覺嵌合的手感，能夠識別嵌合成功的狀況，因此還具有不必過分地連續(xù)施力這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0066]此外，攝像機(jī)支撐管13以及支撐管接合部14的側(cè)面由高熱傳導(dǎo)性的材料形成以提高來自攝像機(jī)單元11的散熱性，僅在支撐管接合部14的凸部分使用彈性材料以提高接合強(qiáng)度，并且追加感覺嵌合的手感的功能，若像這樣使用性質(zhì)不同的多個材料來構(gòu)成，則能夠使接合性、散熱性這樣的所需要的多個性能同時實(shí)現(xiàn)。
[0067]另外，并不局限于上述例的構(gòu)成例，這些材料的組合反之亦可。即若以圖3(b)舉例說明，則也可以是卡止爪23由金屬等硬質(zhì)材料構(gòu)成，包含卡止孔123的部分由樹脂等具有彈性的材料構(gòu)成。
[0068]針對以上各種例子進(jìn)行了說明，但關(guān)于這樣的攝像機(jī)支撐管13以及支撐管接合部14的構(gòu)成材料，自不用說在其他的實(shí)施方式中，也能夠同樣地以多個的組合來使用。
[0069](攝像機(jī)支撐管向套管的插入和向攝像機(jī)單元的接合)
[0070]圖4(a)是套管的剖面圖。如圖4(a)所示，套管31是管狀設(shè)備，是一個端部(體外側(cè))比另一個端部(體內(nèi)側(cè))粗，在該一個端部(體外側(cè))的內(nèi)部，具有閥37的結(jié)構(gòu)，其中閥37具有復(fù)原性。閥37具有若在其中央部從較粗一方的端部(體外側(cè))向較細(xì)一方的端部(體內(nèi)側(cè))的方向施加外力則擴(kuò)張的閥結(jié)構(gòu)。
[0071]在體內(nèi)將攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支撐管接合的情況下，首先，如圖4(b)所示，在使攝像機(jī)側(cè)電纜12通過了攝像機(jī)支撐管13的內(nèi)部的狀態(tài)下，將攝像機(jī)支撐管13的較細(xì)一方的端部抵接于套管31的較粗一方(體外側(cè))的端部，將攝像機(jī)支撐管13向套管31內(nèi)插入直到攝像機(jī)支撐管13的較細(xì)一方的端部從套管31中露出。此時，閥37被攝像機(jī)支撐管13擴(kuò)張，并由于其復(fù)原性而會強(qiáng)力地緊固攝像機(jī)支持管13，作為結(jié)果，攝像機(jī)支撐管13被固定于套管31。另外，攝像機(jī)支撐管13的較粗一方的端部(體外側(cè))也從套管31露出。接著，如圖4(c)所示，將攝像機(jī)側(cè)電纜12用作引導(dǎo)，將攝像機(jī)支撐管13的較細(xì)一方的端部(體內(nèi)側(cè))插入到凹狀的支撐管接合部14中，由此卡止爪23嵌入于卡止孔123，攝像機(jī)單元11與攝像機(jī)支撐管13被以高機(jī)械強(qiáng)度接合。另外，關(guān)于卡止爪23以及卡止孔123，只要是彼此嵌合的形狀即可，也可以取代卡止爪23而使用0形環(huán)等。
[0072]另外，使攝像機(jī)支撐管13與支撐管接合部14嵌合的強(qiáng)度期望與對攝像機(jī)側(cè)電纜12與攝像機(jī)單元11進(jìn)行粘接固定的粘接固定部的粘接強(qiáng)度相比設(shè)定得較小。這是由于，在將攝像機(jī)支撐管13向攝像機(jī)單元11的支撐管接合部14插入時，需要握住電纜，拉拽支撐的同時進(jìn)行插入，若攝像機(jī)支撐管13與支撐管接合部14的嵌合強(qiáng)度大于上述粘接固定部的粘接強(qiáng)度，則粘接固定部有可能會發(fā)生破損。
[0073]例如，具體來說，使攝像機(jī)支撐管13與支撐管接合部14嵌合的強(qiáng)度期望設(shè)為比粘接固定部的粘接強(qiáng)度小的30N(牛頓)以下。進(jìn)而，作為最佳范圍，期望設(shè)定于3N至6N的范圍內(nèi)。若設(shè)定于該范圍內(nèi)，則在嵌入時不用施加太大的力便能夠嵌合，此外，攝像機(jī)支撐管13嵌入的感覺會傳到手上，因此具有不必過分地連續(xù)施力便能夠安全地設(shè)置這樣的特殊的效果Ο
[0074](實(shí)施方式1中的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的使用方法和效果)
[0075]圖5(a)?(g)是表示實(shí)施方式1中的攝像機(jī)單元的體內(nèi)設(shè)置方法的示意圖，圖6是表示實(shí)施方式1中的體內(nèi)監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的使用狀況的示意圖。
[0076]如圖5(a)所示，首先，施術(shù)者在體壁41切開用于向體腔內(nèi)插入鉗子、內(nèi)窺鏡的孔(口)，將套管針(Trocar)32a?32c插入到口中。進(jìn)而，為了在體腔內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)單元11，在體壁41的能夠看到包含患部的臟器整體的位置開口，插入套管31。具體來說，通過在使針形狀的閉孔器(Obturator)在套管31內(nèi)通過的狀態(tài)下將閉孔器對口進(jìn)行穿刺從而將套管31插入到體壁41中。此外，為了實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)性，套管31優(yōu)選直徑較短的套管。具體來說，套管31優(yōu)選直徑為3mm以下。另外，將套管針32a?32c以及套管31的至少一個插入后，施術(shù)者通過套管針將氣體送到體內(nèi)，預(yù)先使體腔內(nèi)膨脹，確保插入器具的空間。
[0077]接著，如圖5(b)所示，施術(shù)者通過套管針32c將內(nèi)窺鏡34插入到體腔內(nèi)，使用內(nèi)窺鏡34對體內(nèi)進(jìn)行觀察，同時將用鉗子33a把持的攝像機(jī)單元11通過套管針32b插入到體腔內(nèi)。
[0078]接著，如圖5(c)所示，施術(shù)者操作鉗子33a使攝像機(jī)單元11移動到套管31的附近，并且通過套管31將鉗子33b插入到體腔內(nèi)。
[0079]接著，如圖5(d)所示，施術(shù)者通過在用鉗子33b夾著攝像機(jī)側(cè)電纜12的狀態(tài)下將鉗子33b從套管31中拔出，從而將攝像機(jī)側(cè)電纜12導(dǎo)出到體外。此時，攝像機(jī)單元11(其握持部22)處于由鉗子33a把持的狀態(tài)。
[0080]接著，如圖5(e)所示，施術(shù)者通過套管針3