訓(xùn)練站立平衡的站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及訓(xùn)練站立平衡的站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進行下肢康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)者普遍使用站立床進行下肢康復(fù)訓(xùn)練，正常人左右腿部在站立時，承受力幾乎是相等的，而現(xiàn)有的站立床僅僅是訓(xùn)練患者的下肢支撐力，而不能確定左右下肢是否進行正確的對稱訓(xùn)練，因此病人可能會從左右下肢無支撐力，訓(xùn)練成左右下肢承受力不等的另一種病態(tài)，致使康復(fù)者不能進行正常的步行。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供訓(xùn)練站立平衡的站立床，在普通站立床的基礎(chǔ)上加入站立平衡的評估系統(tǒng)，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以實時的知道兩腿的受力情況，有意識的進行下肢平衡訓(xùn)練。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]訓(xùn)練站立平衡的站立床，其包括:
[0006]床體支撐架，在所述床體支撐架的端部鉸接有活動床面，設(shè)置直線致動器和緩沖器，所述直線致動器、緩沖器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏，各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊。
[0008]所述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0009]所述智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。
[0010]在所述活動床面的兩側(cè)部設(shè)置有扶手支撐桿，所述扶手支撐桿的后端鉸接在活動床面的側(cè)部與活動床面構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在扶手支撐桿上沿長度方向設(shè)有滑槽，扶手的末端通過鎖緊銷連接在所述滑槽中，扶手與扶手支撐桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動副和移動副。
[0011]所述活動床面的底端設(shè)有兩個呈L形的支架，各所述腳踏的后端部與活動床面的底端邊緣鉸接，并在腳踏的底面設(shè)有彈簧，彈簧的兩端與腳踏的底面及支架連接。
[0012]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪。
[0013]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0014]本發(fā)明新增的技術(shù)是在普通站立床的基礎(chǔ)上加入站立平衡的評估系統(tǒng)一即智能儀表，智能儀表中的無線接收模塊接收到兩個力傳感器的檢測數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實際上為CPU)進行處理比較，并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來，顯示屏直接顯示兩個傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以實時的知道兩腿的受力情況，有意識的進行下肢平衡訓(xùn)練；
[0015]并且數(shù)據(jù)處理模塊中還對兩個傳感器的數(shù)據(jù)差值設(shè)置了閾值，當(dāng)兩個傳感器的差值達到設(shè)定值時，聲光報警模塊報警，可以是聲光報警，也可以是語音報警，例如，當(dāng)兩個傳感器的差值達到設(shè)定值時，輸出語音報警您的站立姿勢已嚴(yán)重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
[0016]本發(fā)明的扶手可以沿扶手支撐桿滑動，并能在扶手支撐桿上轉(zhuǎn)動，扶手在一定范圍內(nèi)能調(diào)節(jié)到任意角度和位置，適應(yīng)不同人群。
【附圖說明】
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[0017]圖1A為智能儀表及其支架的示意圖；圖1B為本發(fā)明站立床的主視圖；圖2六為本發(fā)明站立床側(cè)視圖(圖中未示意出扶手及扶手支撐桿)；圖2B為智能儀表及其支架的示意圖；圖3為本發(fā)明的電路連接框圖。
[0018]圖中標(biāo)號:1活動床面，11支架，2腳踏，3彈簧，4直線致動器，5緩沖器，6萬向輪，7支撐架，8智能儀表，9扶手，10扶手支撐桿，11滑槽。
[0019]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0020]實施例:結(jié)合附圖，本實施例的訓(xùn)練站立平衡的站立床，其包括床體支撐架7，以及設(shè)于床體支撐架7端部的活動床面1，活動床面1通過軸承鉸接在床體支撐架7的端部，設(shè)置直線致動器4和緩沖器5，直線致動器4、緩沖器5的兩端分別與活動床面1的背面和床體支撐架7鉸接;這樣可以通過直線致動器4的伸縮控制活動床面1的角度。緩沖器5有效降低活動床面1在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進行訓(xùn)練。
[0021]在活動床面的底端設(shè)有腳踏2，各腳踏上設(shè)有力傳感器，并且，力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，該信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊。
[0022]在活動床面1的兩側(cè)部設(shè)置有扶手支撐桿10，扶手支撐桿10的后端鉸接在活動床面1的側(cè)部與活動床面1構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在扶手支撐桿10上沿長度方向設(shè)有滑槽11，扶手9的末端通過鎖緊銷連接在滑槽11中，使得扶手9與扶手支撐桿10構(gòu)成轉(zhuǎn)動副和移動副，訓(xùn)練時，康復(fù)者上身倚靠在活動床面上，調(diào)整至合適的俯仰角度，扶手9轉(zhuǎn)動至合適的角度并鎖定在扶手支撐桿10上，根據(jù)訓(xùn)練者的身高及臂長，還可調(diào)整扶手9在扶手支撐桿10上的位置，供康復(fù)者上臂搭扶在上面，上臂用力支撐時還可以減輕訓(xùn)練者自身的自重。
[0023]結(jié)合圖3，上述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0024]智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(CPU)、顯示模塊以及聲光報警模塊；無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。當(dāng)康復(fù)者站立在兩個腳踏上時，背靠著活動床面1，兩個腳踏上的力傳感器將信號傳至調(diào)理放大電路，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后通過無線發(fā)射模塊發(fā)送，智能儀表上的無線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對兩個力傳感器的受力情況進行比較，并通過顯示模塊的顯示屏顯示出來，并且，數(shù)據(jù)處理模塊在分析差值時還設(shè)有閾值，當(dāng)兩個力傳感器的受力差值達到設(shè)定值時，通過聲光報警模塊發(fā)出報警，報警方式可以是多種方式，例如輸出語音報警:“您的站立姿勢已嚴(yán)重傾斜，請平衡兩腿的受力”。
[0025]具體設(shè)置中，活動床面1的底端設(shè)有兩個呈L形的支架11，各腳踏2的后端部與活動床面1的底端邊緣鉸接，并在腳踏的底面設(shè)有彈簧3，彈簧的兩端與腳踏的底面及支架11連接，在康復(fù)者進行站立訓(xùn)練時，彈簧3起到一定的緩沖作用。床體支撐架7具有四條支腿，在各支腿的底端設(shè)有萬向輪6，方便康復(fù)者移動站立平衡床。
【主權(quán)項】
1.訓(xùn)練站立平衡的站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(7)，在所述床體支撐架的端部鉸接有活動床面(1)，設(shè)置直線致動器(4)和緩沖器(5)，所述直線致動器(4)、緩沖器(5)的兩端分別與所述活動床面(1)的背面和床體支撐架(7)鉸接； 在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏(2)，各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊； 所述信號調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無線發(fā)射模塊； 所述智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接； 在所述活動床面(1)的兩側(cè)部設(shè)置有扶手支撐桿(10)，所述扶手支撐桿(10)的后端鉸接在活動床面(1)的側(cè)部與活動床面(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在扶手支撐桿(10)上沿長度方向設(shè)有滑槽(11)，扶手(9)的末端通過鎖緊銷連接在所述滑槽(11)中，扶手(9)與扶手支撐桿(10)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副和移動副。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練站立平衡的站立床，其特征在于，所述活動床面的底端設(shè)有兩個呈L形的支架(11)，各所述腳踏(2)的后端部與活動床面(1)的底端邊緣鉸接，并在腳踏的底面設(shè)有彈簧(3)，彈簧的兩端與腳踏的底面及支架(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練站立平衡的站立床，其特征在于，所述床體支撐架(7)具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪(6)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了訓(xùn)練站立平衡的站立床，其包括：床體支撐架，在所述床體支撐架的端部鉸接有活動床面，設(shè)置直線致動器和緩沖器，所述直線致動器、緩沖器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；在所述活動床面的底端設(shè)有腳踏，各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊與智能儀表無線通訊。本發(fā)明在普通站立床的基礎(chǔ)上加入站立平衡的評估系統(tǒng)，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以實時的知道兩腿的受力情況，有意識的進行下肢平衡訓(xùn)練。
【IPC分類】A63B23/04, A61G7/05, A63B24/00, A61G7/005
【公開號】CN105476772
【申請?zhí)枴緾N201511005596
【發(fā)明人】王勇, 高愛麗
【申請人】蕪湖天人智能機械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日