模擬行走狀態(tài)式平衡站立床的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，屬于康復醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
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[0002 ]目前腦血栓、偏癱、腦中風等進行下肢康復訓練的患者普遍使用站立床進行下肢康復訓練，站立床能有效預防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓練了下肢肌肉的承受力，但是不能很好的活動下肢各個關節(jié)的活動度。可以很好的訓練踝關節(jié)、膝關節(jié)和髖關節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，加入腳部的滑動功能，讓康復者在站立訓練時可以做腳部滑動訓練，活動下肢各個關節(jié)的活動度。
[0004]本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設置第一直線致動器，所述第一直線致動器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器和緩沖器，所述第二直線致動器、緩沖器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；
[0008]在所述活動床面的底端固設有支撐架，并設置第一，所述第一連桿的前端與所述支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端通過彈簧懸吊于所述床體支撐架上；
[0009]在所述第一連桿上設有導槽，腳踏的底部設有與所述導槽匹配的滑塊;設置第三直線致動器，所述第三直線致動器的兩端分別與所述腳踏和床體支撐架鉸接。
[0010]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪。
[0011]與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明的移動床面與活動床面的直線導軌形成移動副，直線導軌固定在活動床面上，通過第二直線致動器實現(xiàn)兩個床面之間的相對位移，康復者上半身倚靠在移動床面上，下半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復者進行訓練；當?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。與第一直線致動器并列設置了緩沖器，有效降低活動床面在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0013]本發(fā)明的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其腳踏設于第一連桿上，并能在第三直線致動器的驅(qū)動下沿第一連桿的長度方向前后滑動，能很好的活動下肢各個關節(jié)的活動度，可以很好的訓練踝關節(jié)和髖關節(jié)。
[0014]第一連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上，彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運動時進行微量的位移調(diào)節(jié)，而且可以有效減輕康復者在屈伸運動時產(chǎn)生的震動。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明站立床的主視圖；圖2為本發(fā)明的右側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明的后視圖。
[0016]圖中標號:1床體支撐架，2萬向輪，3第一直線致動器，4活動床面，5第二直線致動器，6緩沖器，7移動床面，8腳踏，9支撐架，10第一連桿，12彈簧，13第三直線致動器，14直線導軌。
[0017]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0018]實施例:參見附圖，本實施例的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括:
[0019]床體支撐架1、與床體支撐架1構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面4，具體是將活動床面4的底端通過軸承或鉸鏈或銷軸鉸接在床體支撐架1的端部，設置第一直線致動器3，該第一直線致動器3的兩端分別與活動床面4的背面和床體支撐架1鉸接;這樣可以通過第一直線致動器3的伸縮控制活動床面4的角度，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0020]在活動床面4上部設有移動床面7，移動床面7與活動床面之間通過活動床面上端固設的直線導軌14實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器5和緩沖器6，第二直線致動器5、緩沖器6的兩端分別與活動床面1的背面和移動床面7的背面鉸接；
[0021 ]當?shù)诙本€致動器5縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器5伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。緩沖器6有效降低移動床面7在升降時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0022]在活動床面的底端固設有支撐架9，并設置第一連桿10，第一連桿10的前端與支撐架9的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿10的后端通過彈簧12懸吊于床體支撐架1上;具體可在支撐架9的兩端延伸出橫桿，兩個對稱設置的第一連桿10通過球形鉸鏈鉸接在橫桿上。
[0023]在第一連桿10上設有導槽，腳踏8的底部設有與所述導槽匹配的滑塊;設置第三直線致動器13，該第三直線致動器13的兩端分別與所述腳踏8和床體支撐架1鉸接。床體支撐架1具有四條支腿，各支腿的底端設有萬向輪2，方便康復者移動站立床。具體設置中，第一連桿、腳踏以及第三直線致動器均可以設置為兩個，彼此獨立。
[0024]康復訓練時，康復者上半身倚靠在移動床面7上，下半身倚靠在活動床面4上，腳踩在腳踏上，當?shù)诙本€致動器5縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器5伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。
[0025]訓練髖關節(jié)時，第二直線致動器5停止工作，第三直線致動器13伸縮，帶動腳踏8沿著第一連桿10的導槽前后滑動，此時人體模擬行走狀態(tài)(但膝關節(jié)可以保持不彎曲)，可以訓練康復者的髖關節(jié)。
【主權(quán)項】
1.模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(1)、與所述床體支撐架(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面(4)，設置第一直線致動器(3)，所述第一直線致動器(3)的兩端分別與所述活動床面(4)的背面和床體支撐架(1)鉸接； 在所述活動床面(4)上部設有移動床面(7)，移動床面(7)與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器(5)和緩沖器(6)，所述第二直線致動器(5)、緩沖器(6)的兩端分別與所述活動床面(1)的背面和移動床面(7)的背面鉸接； 在所述活動床面的底端固設有支撐架(9)，并設置第一連桿(10)，所述第一連桿(10)的前端與所述支撐架(9)的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿(10)的后端后端通過彈簧(12)懸吊于所述床體支撐架(1)上； 在所述第一連桿(10)上設有導槽，腳踏(8)的底部設有與所述導槽匹配的滑塊;設置第三直線致動器(13)，所述第三直線致動器(13)的兩端分別與所述腳踏(8)和床體支撐架(1)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其特征在于，所述床體支撐架(1)具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括：床體支撐架及與其構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，第一直線致動器的兩端分別與活動床面的背面和床體支撐架鉸接；活動床面上方的移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現(xiàn)滑動，在活動床面的底端固設有支撐架，并設置第一連桿，第一連桿的前端與支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上；在第一連桿上設有導槽，腳踏的底部設有與導槽匹配的滑塊；設置第三直線致動器，第三直線致動器的兩端分別與腳踏和床體支撐架鉸接。本發(fā)明加入腳部的滑動功能，讓康復者在站立訓練時可以做腳部滑動訓練，活動下肢各個關節(jié)的活動度。
【IPC分類】A63B23/04, A61G7/005, A61G7/05, A61H1/02
【公開號】CN105476774
【申請?zhí)枴緾N201511005641
【發(fā)明人】王勇, 牛玉榮
【申請人】蕪湖天人智能機械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日