胸腔引流系統(tǒng)和方法
【專利說明】胸腔引流系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年7月19日提交的美國臨時(shí)專利申請N0.61/856,427的優(yōu)先權(quán)權(quán)益,該申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明的領(lǐng)域總體涉及醫(yī)用引流系統(tǒng),更具體地,涉及胸腔引流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]已經(jīng)研制了用于從患者體內(nèi)排出諸如空氣和/或血液的流體的許多流體回收系統(tǒng)。這種流體回收系統(tǒng)的一個(gè)例子是胸腔引流系統(tǒng)。胸腔引流系統(tǒng)意圖從胸膜腔或縱隔腔移除流體,并恢復(fù)胸膜腔中通常存在的次氣壓(sub-atmospheric pressure)。所述系統(tǒng)通常適于容許向胸腔施加吸力,以有助于(除其他之外)從胸膜腔移除流體。一旦移除了流體,胸膜腔就被容許痊愈并且恢復(fù)胸膜腔正常的次氣壓狀態(tài)。
[0005]多年以來,已經(jīng)提出了各種引流系統(tǒng)。例如,美國專利N0.4,605,400公開了一種具有漏氣指示裝置的手術(shù)引流設(shè)備,所述漏氣指示裝置用于指示任何氣體定向流過通道并可選地指示這些氣體的定性量(qualitative quantity)。漏氣指示裝置包括通過容器可見的集液器。因此,當(dāng)任何氣體在其中流過時(shí),形成作為這種流和患者漏氣的可見標(biāo)志的氣泡。液體中未冒泡表示引流設(shè)備操作正常。但是,液體中持續(xù)冒泡指示連接結(jié)構(gòu)中存在漏氣或患者胸膜腔中存在漏氣。氣體穿過傾斜的分隔器構(gòu)件中最上側(cè)的孔口。但是,隨著氣體流增加,氣體額外流過沿分隔器構(gòu)件長度的隨后的較低孔口。因此,氣泡流過的最下側(cè)孔口指示流過漏氣指示裝置的體積流量。在引流設(shè)備的外側(cè)上設(shè)置合適的標(biāo)記,以向使用者指示體積流量。
[000?] 美國專利N0.4,654,029公開一種電子引流系統(tǒng),其包括電子和機(jī)械部件的組合,所述部件用于測量和顯示關(guān)于空氣流、吸力、患者負(fù)壓度(negativity)和最大負(fù)壓度的值。安置患者空氣流檢測器,以測量在來自患者的導(dǎo)管中空氣和其他機(jī)器的流速。信號(hào)處理器電連接到檢測器,以將來自檢測器的信號(hào)轉(zhuǎn)化成空氣流顯示器所需的形式。顯示器的讀數(shù)可以按升每分鐘的單位給出?;颊哓?fù)壓度檢測器也設(shè)置在空氣導(dǎo)管中,以測量胸膜腔中的負(fù)壓。由于當(dāng)監(jiān)測所述系統(tǒng)的護(hù)理員離開患者時(shí)可能產(chǎn)生較高水平的負(fù)壓度,因此,有用的是,醫(yī)生知道實(shí)際達(dá)到的最高負(fù)壓水平(例如,如果插入胸膜腔中的管被血塊、受損組織等阻塞的話)。為了清理堵塞,護(hù)理員“擠壓”管,試圖重新打開它,但是,此過程通常導(dǎo)致患者的瞬時(shí)負(fù)壓度很高。為了確定這已經(jīng)發(fā)生和發(fā)生的程度,最大負(fù)壓度保持組織電連接到信號(hào)處理器,并且被設(shè)計(jì)為記錄和存儲(chǔ)過大負(fù)壓度釋放或安全閥所允許達(dá)到的負(fù)壓度值。所存儲(chǔ)的值顯示在顯示功能上。此外,重量檢測器與流體收集腔電連接,用于根據(jù)時(shí)間稱量所述腔中的流體。重量檢測器和相關(guān)聯(lián)的處理器及顯示器使得能夠測量和記錄相對(duì)于時(shí)間的參數(shù)流體。
[0007]美國專利N0.4,740,202涉及一種便攜式抽吸系統(tǒng),在其中,通過將與真空栗連接的硬質(zhì)塑料腔抽真空提供用于抽吸目的的真空。一次性袋被固定到腔帽的抽吸端口。在操作時(shí),通過真空栗對(duì)硬質(zhì)腔抽真空,因此通過抽吸尖端將空氣和流體抽引到抽吸端口中,并進(jìn)入柔性收集袋中,液體被收集保留在其中。
[0008]在美國專利N0.6,352,525中,通過將真空栗、電源、真空腔和收集單元合并成單個(gè)單元,使整個(gè)引流系統(tǒng)徹底便攜。真空腔、真空栗外殼和收集儲(chǔ)存器可拆卸地連接到胸管引流系統(tǒng),所述引流系統(tǒng)的每個(gè)部件一般是一次性的。流量計(jì)被插置在真空腔和真空栗外殼之間,以指示空氣流量。流量計(jì)包括其中置有浮球的流量計(jì)管。浮球的直徑、浮球的重量和流量計(jì)管的內(nèi)徑被配置為,使得當(dāng)患者肺部存在很少或不存在泄漏時(shí)浮球大體上位于流量計(jì)管底部附近,并且使得當(dāng)患者肺部存在大量泄漏時(shí)浮球大體上位于流量計(jì)管頂部附近。對(duì)于從肺部相關(guān)手術(shù)恢復(fù)的患者,流量計(jì)指示患者肺部的漏氣量。流量計(jì)指示通過胸管的空氣流量,并且醫(yī)師可調(diào)節(jié)電位計(jì),直到流量計(jì)指示的流特征順利地對(duì)應(yīng)于可在肺部持續(xù)一段時(shí)間的漏氣量。
[0009]美國專利N0.7,207,946公開一種提供指示關(guān)于胸腔的空氣排放信息的信號(hào)??諝馀欧艑?dǎo)管被插入胸腔和真空源之間的空氣排放路徑中,容許響應(yīng)于壓力差的空氣流動(dòng),產(chǎn)生與空氣流動(dòng)相關(guān)的信號(hào),并且響應(yīng)于所述信號(hào)指示空氣排放信息??諝馀欧艑?dǎo)管包括在入口端口和出口端口之間放置有流體的氣泡腔,從而使得在端口之間流動(dòng)的空氣流過流體并形成氣泡。點(diǎn)數(shù)流體中的氣泡,并產(chǎn)生與所點(diǎn)數(shù)的氣泡相關(guān)的氣泡檢測信號(hào)。檢測端口之間的氣壓差,并產(chǎn)生與該差相關(guān)的信號(hào)。發(fā)光二極管提供的閃光指示何時(shí)選定的單位時(shí)間內(nèi)排放的空氣超過預(yù)定水平??纱鎯?chǔ)代表所述信號(hào)的數(shù)據(jù)。
[0010]雖然引流領(lǐng)域有許多發(fā)展,但仍需要改進(jìn)的引流系統(tǒng),具體是改進(jìn)的胸腔引流系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的胸腔引流系統(tǒng)包括:收集裝置;流體路徑,其被配置為從所述收集裝置延伸到患者;以及壓力源,其被配置為向所述流體路徑選擇性地提供次氣壓。所述系統(tǒng)被配置為以基本恒定的目標(biāo)壓力和以偏離目標(biāo)壓力的動(dòng)態(tài)壓力從所述壓力源引入次氣壓。
[0012]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,為患者選擇恒定的目標(biāo)壓力。
[0013]根據(jù)另一示例性實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)具有-20cmH2O的目標(biāo)壓力。
[0014]根據(jù)另一示例性實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)具有被配置為保持所述目標(biāo)壓力并施加所述動(dòng)態(tài)壓力的控制器。
[0015]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)包括被配置為調(diào)整次氣壓的內(nèi)部真空栗O
[0016]在另一實(shí)施例中,所述胸腔引流系統(tǒng)具有被配置為調(diào)整次氣壓的儲(chǔ)壓器。
[0017]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)具有被配置為調(diào)整次氣壓的通風(fēng)閥。
[0018]在另一實(shí)施例中,所述胸腔引流系統(tǒng)被配置為通過改變施加到患者的壓力來施加動(dòng)態(tài)壓力,從而使得患者的胸膜在不存在任何或存在有限的患者運(yùn)動(dòng)的情況下移動(dòng)。
[0019]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)具有控制器,所述控制器被編程為具有根據(jù)預(yù)定壓力分布或波型改變次氣壓的計(jì)算機(jī)算法。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的胸腔引流系統(tǒng)包括:收集裝置;流體路徑,其被配置為從所述收集裝置延伸到患者;壓力源,其被配置為向所述流體路徑選擇性地提供次氣壓;以及控制器,其被編程為具有根據(jù)預(yù)定壓力分布或波型改變次氣壓的計(jì)算機(jī)算法。所述系統(tǒng)可被配置為以基本恒定的目標(biāo)壓力和以偏離所述目標(biāo)壓力的動(dòng)態(tài)壓力從所述壓力源引入次氣壓。所述系統(tǒng)可進(jìn)一步被配置為通過改變施加到患者的次氣壓來施加動(dòng)態(tài)壓力,從而使得患者的胸膜在不存在任何或存在有限的患者運(yùn)動(dòng)的情況下移動(dòng)。
[0021]根據(jù)示一個(gè)例性實(shí)施例,基于患者選擇所述恒定的目標(biāo)壓力。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的對(duì)患者的胸膜腔進(jìn)行引流的示例性方法包括步驟:通過改變施加到患者的次氣壓來向所述胸膜腔施加動(dòng)態(tài)壓力,從而使得患者的胸膜在不存在任何或存在有限的患者運(yùn)動(dòng)的情況下移動(dòng),因此促進(jìn)從所述胸膜腔移除局限性流體。
[0023]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,指定負(fù)壓方案或設(shè)定。
[0024]在另一實(shí)施例中,施加動(dòng)態(tài)壓力的步驟包括減小壓力規(guī)則、方案或例程。
[0025]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括步驟:(i)使胸膜負(fù)壓短暫增大,(ii)使胸膜負(fù)壓短暫減小至大氣壓,和/或(iii)在之前的壓力變化之后返回指定的負(fù)壓。
[0026]在另一實(shí)施例中,所述方法還包括:利用計(jì)算機(jī)算法控制動(dòng)態(tài)壓力的步驟,以及根據(jù)預(yù)定的壓力分布或波型改變壓力的步驟。
[0027]根據(jù)另一實(shí)施例,所述方法還包括步驟:當(dāng)未檢測到漏氣時(shí),朝向大氣壓緩慢地減小患者壓力。
[0028]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括步驟:當(dāng)檢測到漏氣和/或流體移除時(shí),將患者壓力重置為指定的負(fù)壓。
[0029]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括步驟:當(dāng)檢測到漏氣和/或流體移除時(shí),這是由胸腔引流系統(tǒng)檢測到的,向胸膜腔安排額外的次氣壓,其中,所述胸腔引流系統(tǒng)包括收集裝置,所述收集裝置被配置為(i)檢測漏氣和/或(ii)被接納在(a)所述收集裝置或(b)在所述收集裝置和患者的胸膜腔之間流體連通的任何管子或?qū)Ч苤械牧黧w。
[0030]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括:根據(jù)具有等于所述指定負(fù)壓的均方根值的連續(xù)波型改變壓力。
[0031]根據(jù)另一示例性實(shí)施例,所述方法包括步驟:改變壓力,以在所述指定負(fù)壓中包括突變。
[0032]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括步驟:配置患者設(shè)定;向患者的胸膜腔施加目標(biāo)壓力;以在所述目標(biāo)壓力附近的波形施加動(dòng)態(tài)壓力;以及使所述系統(tǒng)施加的壓力返回所述目標(biāo)壓力。
[0033]根據(jù)另一示例性實(shí)施例,所述方法包括:基于包括初始患者壓力、流體引流保持時(shí)間和百分比減小量中至少一個(gè)的輸入操作算法。所述方法還可包括:向患者施加目標(biāo)壓力;監(jiān)測流體引流;以及如果未檢測到引流的話,使所施加的患者壓力減小所述目標(biāo)壓力的百分比減小量。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,所述動(dòng)態(tài)壓力包括以下變化或波型中的至少一個(gè):(i)中斷基本恒定的施加壓力的雙極脈沖;(ii)中斷基本恒定的施加壓力的脈沖式正弦波;
(iii)基本連續(xù)的正弦波;(iv)重復(fù)方波;以及(V)中斷基本恒定的施加壓力的減小壓力波型。
[0035]根據(jù)另一實(shí)施例,所述方法還包括步驟:設(shè)定施加的目標(biāo)患者壓力,并將壓力的波形或波型疊加在施加的患者壓力設(shè)置上,所述波形或波型包括(i)方波,(ii)正弦波,(iii)三角波,(iv)鋸齒波,(V)雙極波型,(Vi)單極波型,(Vii)波形,(Viii)前述波形或波型(i)至(Viii)的任意排列,(ix)根據(jù)使用者的選擇而變化的波型,或(X)基于檢測到的患者狀態(tài)自動(dòng)地可選地改變的波形或波型中的至少一個(gè)。
[0036]在另一示例性實(shí)施例中,所述方法包括步驟:設(shè)定施加的目標(biāo)患者壓力;監(jiān)測流體引流;以設(shè)定的時(shí)間間隔使所施加的患者壓力朝向大氣壓減小設(shè)定的壓力間隔;以及可選地使壓力返回所述施加的目標(biāo)患者壓力。
[0037]在另一示例性實(shí)施例中,使壓力返回所述施加的目標(biāo)患者壓力的步驟發(fā)生。
[0038]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,所述方法還包括步驟:設(shè)定施加的目標(biāo)患者壓力;監(jiān)測流體引流;以設(shè)定的時(shí)間間隔使所施加的患者壓力朝向大氣壓減小設(shè)定的壓力間隔;以及保持壓力處于所述施加的目標(biāo)患者壓力,無論根據(jù)監(jiān)測流體引流的步驟是否檢測到任何流體引流發(fā)生。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的胸腔引流系統(tǒng)包括:收集裝置;流體路徑,其被配置為從所述收集裝置延伸到患者并建立與患者胸膜空間的流體連通;以及壓力源,其能夠被調(diào)整,以向所述流體路徑提供次氣壓。(i)在處于預(yù)定次氣壓目標(biāo)壓力處或該壓力范圍內(nèi)的第一時(shí)間段期間,以及(ii)在至少間歇地處于第一次氣壓壓力范圍之外的第二時(shí)間段期間,控制所述流體路徑的壓力。
[0040]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例,控制所述流體路徑的壓力,以通過間歇地改變施加到胸膜空間的壓力改進(jìn)從患者的胸膜空間移除任何局限性流體。
[0041]根據(jù)另一示例性實(shí)施例,所述系統(tǒng)被配置為,通過將施加到胸膜空間的壓力間歇地改變至處于次氣壓壓力值的目標(biāo)范圍之外的次氣壓壓力值,改進(jìn)從患者的胸膜空間移除任何局限性流體。
[0042]根據(jù)另一實(shí)施例,控制所述流體路徑的壓力,以通過降低所述施加壓力來減小患者的胸膜空間中的所施加的吸力。
[0043]根據(jù)另一實(shí)施例,所述胸腔引流系統(tǒng)被配置為在檢測到泄漏時(shí)恢復(fù)所施加的吸力。
[0044]在另一示例性實(shí)施例中,所述胸腔引流系統(tǒng)被配置為(i)在檢測到泄漏時(shí)不恢復(fù)所施加的吸力,或不因檢測到泄漏而恢復(fù)所施加的吸力,和/或(ii)經(jīng)由使用者輸入或使用者能夠配置的設(shè)定忽略或撤消否則會(huì)在檢測到泄漏時(shí)恢復(fù)所施加的吸力的任何配置。在本例子中,例如,患者可“戒斷”任何抽吸過程,無論是否遭遇否則將恢復(fù)抽吸的事件。
[0045]在另一實(shí)施例中,胸腔引流系統(tǒng)包括:收集裝置;流體路徑,其被配置為從所述收集裝置延伸到患者;壓力源,其被配置為向所述流體路徑選擇性地提供次氣壓;以及控制器,其被編程為具有根據(jù)預(yù)定壓力分布或波型改變次氣壓的計(jì)算機(jī)算法;其中,所述系統(tǒng)被配置為以為患者選擇的基本恒定的目標(biāo)壓力和以偏離所述目標(biāo)壓力的動(dòng)態(tài)壓力從所述壓力源引入次氣壓,并且其中,所述系統(tǒng)被配置為通過改變施加到患者的次氣壓來施加動(dòng)態(tài)壓力,從而使得患者的胸膜在不存在任何或存在有限的患者運(yùn)動(dòng)的情況下移動(dòng)。
[0046 ]在另一實(shí)施例中,對(duì)患者的胸膜空間進(jìn)行引流的方法包括:通過改變施加到患者的次氣壓來向患者的胸膜腔施加動(dòng)態(tài)壓力,從而使得患者的胸膜在不存在任何或存在有限的患者運(yùn)動(dòng)的情況下移動(dòng),因此促進(jìn)從所述胸膜腔移除局限性流體。
[0047]在另一實(shí)施例中,前述實(shí)施例的胸腔引流方法包括:通過使胸膜負(fù)壓短暫增大,使胸膜負(fù)壓短暫減小至大氣壓,和/或在之前的壓力變化之后返回指定的負(fù)壓,來施加動(dòng)態(tài)壓力。
[0048]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:利用計(jì)算機(jī)算法控制動(dòng)態(tài)壓力,以及根據(jù)預(yù)定的壓力分布或波型改變壓力。
[0049]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括步驟:當(dāng)未檢測到漏氣時(shí),朝向大氣壓緩慢地減小患者壓力。
[0050]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:當(dāng)檢測到漏氣和/或流體移除時(shí),重置指定壓力。
[0051]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:根據(jù)具有等于所述指定負(fù)壓的均方根值的連續(xù)波型改變壓力。
[0052]在另一實(shí)施例中,根據(jù)前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:改變壓力,以在所述指定壓力中包括關(guān)變。
[0053]在另一實(shí)施例中,根據(jù)前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:配置患者設(shè)定;向患者的胸膜腔施加目標(biāo)壓力;以在所述目標(biāo)壓力附近的波形施加動(dòng)態(tài)壓力;以及使所述系統(tǒng)施加的壓力返回所述目標(biāo)壓力。
[0054]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括減小壓力規(guī)則,所述方法包括:基于包括初始患者壓力、流體引流保持時(shí)間和百分比減小量中至少一個(gè)的輸入操作算法;向患者施加目標(biāo)壓力;監(jiān)測流體引流;以及如果未檢測到引流的話,使所施加的患者壓力減小所述目標(biāo)壓力的百分比減小量。
[°°55]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括動(dòng)態(tài)壓力,所述動(dòng)態(tài)壓力具有以下變化或波型中的至少一個(gè):中斷基本恒定的施加壓力的雙極脈沖;中斷基本恒定的施加壓力的脈沖式正弦波;基本連續(xù)的正弦波;重復(fù)方波;以及中斷基本恒定的施加壓力的減小壓力波型。
[0056]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:設(shè)定施加的目標(biāo)患者壓力,并將壓力的波形或波型疊加在施加的患者壓力設(shè)置上,所述波形或波型包括方波,正弦波,三角波,鋸齒波,雙極波型,單極波型,根據(jù)使用者的選擇而變化的波形或波型,或基于檢測到的患者狀態(tài)自動(dòng)地可選地改變的波形或波型中的至少一個(gè)。
[0057]在另一實(shí)施例中,前述任意實(shí)施例的胸腔引流方法包括:設(shè)定施加的目標(biāo)患者壓力;監(jiān)測流體引流;以設(shè)定的時(shí)間間隔使所施加的患者壓力朝向大氣壓減小設(shè)定的壓力間隔;以及可選地使壓力返回所述施加的目標(biāo)患者壓力。
[0058]在另一實(shí)施例中,胸腔引流系統(tǒng)包括:收集裝置;流體路徑,其被配置為從所述收集裝置延伸到患者;以及壓力源,其能夠被調(diào)整,以向所述流體路徑提供次氣壓;其中,(i)在處于預(yù)定次氣壓目標(biāo)壓力處或該壓力范圍內(nèi)的第一時(shí)間段期間,以及(ii)在至少間歇地處于第一次氣壓壓力范圍之外的第二時(shí)間段期間,控制所述流體路徑的壓力。
[0059]在另一實(shí)施例中,在前述任意實(shí)施例的胸腔引流系統(tǒng)中,控制所述流體路徑的壓力,以通過間歇地改變施加到胸膜空間的壓力改進(jìn)從患者的胸膜空間移除任何局限性流體。
[0060]在另一實(shí)施例中,在前述任意實(shí)施例的胸腔引流系統(tǒng)中,所述系統(tǒng)被配置為,通過將施加到胸膜空間的壓力間歇地改變至處于次氣壓壓力值的目標(biāo)范圍之外的次氣壓壓力值,改進(jìn)從患者的胸膜空間移除任何局限性流體。
[0061 ]在本發(fā)明的另一方面,提供一種胸腔引流系統(tǒng)。它包括收集裝置和被配置為從收集裝置延伸到患者的流體路徑。流體路徑具有被配置為朝向患者向近側(cè)延伸的近側(cè)部分和被配置為從患者向遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)部分。胸腔引流系統(tǒng)還包括被配置為選擇性地向流體路徑的遠(yuǎn)側(cè)部分提供次氣壓的壓力源和被配置為選擇性地釋放流體路徑的近側(cè)部分中的壓力的閥。壓力源包括被配置為存儲(chǔ)次氣壓的儲(chǔ)壓器。系統(tǒng)被配置為,當(dāng)在流體路徑的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)部分之間檢測到預(yù)定壓差時(shí),打開閥并從壓力源引入次氣壓。
[0062]根據(jù)另一方面,本發(fā)明提供一種胸腔引流系統(tǒng),它包括收集裝置和被配置為從收集裝置延伸到患者的流體路徑。流體路徑具有被配置為朝向患者向近側(cè)延伸的近側(cè)部分和被配置為從患者向遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)部分。胸腔引流系統(tǒng)還包括被配置為感測流體路徑的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)部分之間的壓差的傳感器系統(tǒng)。提供用于基本上清理流體路徑中流體路徑的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)部分之間的堵塞的裝置,并且提供用于基于傳感器系統(tǒng)感測的壓差和胸腔引流系統(tǒng)的操作所經(jīng)過的時(shí)間中的至少一個(gè)確定何時(shí)啟動(dòng)清理裝置的裝置。
[0063]根據(jù)另一方面,